Всем здрасьте, столкнулся с проблемой при изгтовлении станка, делаю станочек 2500 на 1500 поставил рейки модуля М2 и зубчатые колеса напрямую к рейке без редуктора
Уже неделю настраиваю, не могу понять что ей надо,очень прошу вашей помощи помочь разобраться,а то уже просто опускаются руки
Вообщем если я зубчатую рейку подтягиваю сильно к двигателю,то люфта нет но очень сильный резонанс получается, очень очень шумно и все дрожит, если чуть ниже то появляется люфт,вообщем целыми днями фигня какая то получается, что делать уже, я не знаю, както же ребята выставляют это все дело и вообще тихо,быстро
Очень буду благодарен Вам за помощь,спасибо!
Зубчатая рейка и не только....
Сообщений 1 страница 69 из 69
Поделиться114-06-2013 23:09:24
Поделиться214-06-2013 23:28:54
Буквально сегодня обговаривали Потянет ли ШД портал вес 135 кг
Поделиться314-06-2013 23:54:57
т.е без редуктора никак???
у меня движки Нема34 и драйвера CW8060
Поделиться415-06-2013 00:03:20
Всем здрасьте, столкнулся с проблемой при изгтовлении станка, делаю станочек 2500 на 1500 поставил рейки модуля М2 и зубчатые колеса напрямую к рейке без редуктора
Уже неделю настраиваю, не могу понять что ей надо,очень прошу вашей помощи помочь разобраться,а то уже просто опускаются руки
Вообщем если я зубчатую рейку подтягиваю сильно к двигателю,то люфта нет но очень сильный резонанс получается, очень очень шумно и все дрожит, если чуть ниже то появляется люфт,вообщем целыми днями фигня какая то получается, что делать уже, я не знаю, както же ребята выставляют это все дело и вообще тихо,быстро
Очень буду благодарен Вам за помощь,спасибо!
Без ременных редукторов от этой болезни не избавится при использовании рейки
Поделиться515-06-2013 00:04:37
Без ременных редукторов от этой болезни не избавится при использовании рейки
а хоть както сделать более не менее, изменение дробление шага на драйвере ничего не даст? (стоит 1\8 шаг)
Поделиться615-06-2013 02:02:45
Здравствуйте .
Приобрел рейку модуль шага 1мм, движки Nema 23 425 oz, драйвер 2MA860H всё китайское собираю станок 900мм х 900мм х90мм с низким порталом , по подобию станка с картинки направляющие SBR16-1150mm . Возникает вопрос:- как правильно выбрать коэффициент редукции редуктора,или не заморачиваться и купить от рубанка шкивы и ремень, глядишь Бог даст и будет то- что надо. Есть ещё в запасах несколько редукторов от 800-1000 вт от болгарок с трудом но можно и их приспособить или резонанс возникнет
и будет всё грохотать?
Отредактировано ra59m (15-06-2013 02:08:50)
Поделиться715-06-2013 02:15:22
Всем здрасьте, столкнулся с проблемой при изгтовлении станка, делаю станочек 2500 на 1500 поставил рейки модуля М2 и зубчатые колеса напрямую к рейке без редуктора
Уже неделю настраиваю, не могу понять что ей надо,очень прошу вашей помощи помочь разобраться,а то уже просто опускаются руки
Вообщем если я зубчатую рейку подтягиваю сильно к двигателю,то люфта нет но очень сильный резонанс получается, очень очень шумно и все дрожит, если чуть ниже то появляется люфт,вообщем целыми днями фигня какая то получается, что делать уже, я не знаю, както же ребята выставляют это все дело и вообще тихо,быстро
Очень буду благодарен Вам за помощь,спасибо!
Шестерня к рейке через регулируемую пружину прижимается или как?? Посмотрите как здесь реализовано
http://www.youtube.com/watch?v=IGcQ-d2ymz8
Отредактировано ra59m (15-06-2013 02:25:44)
Поделиться815-06-2013 02:24:11
Шестерня к рейке через регулируемую пружину прижимается или как??
без пружины,рейку прижимаю к шестерне
Поделиться915-06-2013 02:29:34
Попробуйте с пружиной и регулируйте силу прижима, регулировкой добьётесь результата.
Поделиться1015-06-2013 02:52:52
Попробуйте с пружиной и регулируйте силу прижима, регулировкой добьётесь результата.
да не куда ставить там пружину нет возможности
Поделиться1115-06-2013 09:45:01
Вот сайт с реечными передачами.
http://www.mechmate.com/forums/index.php
Стоит полистать.
Поделиться1215-06-2013 11:27:10
Всем спасибо, буду чтото думать.......
как рассчитать точность зубчатой рейки?какая там формула?
и подскажите пожалуйста оптимальное ускорение и скорость,спасибо!
Отредактировано Мастерок (15-06-2013 11:38:32)
Поделиться1315-06-2013 15:38:17
Всем спасибо, буду чтото думать.......
как рассчитать точность зубчатой рейки?какая там формула?
и подскажите пожалуйста оптимальное ускорение и скорость,спасибо!Отредактировано Мастерок (Сегодня 14:38:32)
А что тут думать ?все зависит от вашей электронники...+двигателя..погрешность по рейки 0.05(300мм)
Отредактировано msn1969 (15-06-2013 15:40:58)
Поделиться1415-06-2013 20:07:24
Сделал рейки прям песня))) 15000мм\мин аж бегом и ускорение 150-200,ваще свистит ни вибрациии ничего, бутылку пустую ставлю даже не трусится))я между рейкой и металлом и между направляющими валами и металлом резину положил,класс!!
Поделиться1515-06-2013 20:13:04
дайте плиз формулу расчета точности рейки М2
Поделиться1615-06-2013 21:00:02
Подскажите пожалуйста как рассчитать Step per для Mach3 рейка М2 зубчатое колесо М2 30зубов шаг 1\8 кто говорит 8.4 кто говорит 12.4 так сколько все таки? как считать?
и как посчитать точность?
Поделиться1715-06-2013 21:39:10
Подскажите пожалуйста как рассчитать Step per для Mach3 рейка М2 зубчатое колесо М2 30зубов шаг 1\8 кто говорит 8.4 кто говорит 12.4 так сколько все таки? как считать?
и как посчитать точность?
мы забыли математику?
Поделиться1815-06-2013 21:49:16
так: (200х8)/(2*Пи*30) или так: (200х8)/(2*Пи*60)
умножается на 30, на количество зубов???или на 60, на диаметр?
у меня колесо М2 PM 28030 De=64мм Dp=60мм d=40мм D=14мм (внутр. диаметр) и рейка Модуль М2
Поделиться1915-06-2013 22:20:51
Зачем Вам ПИ и диаметр шестерни? Если знаете шаг зуба на рейке, то один оборот - число зубьев на шестерне * шаг зуба
Поделиться2015-06-2013 22:26:43
ясно, спасибо!Вопрос чуть не по теме, скажите пожалуйста вот фреза (тут написаны её параметры) http://aukro.ua/freza-konusnaya-r1-dlya … 58399.html
с какой максимальной скоростью перемещения по X,Y,Z и глубиной за проход я могу с ней работать чтобы не поломать фрезу, обрабатывать буду МДФ
Поделиться2115-06-2013 22:39:51
Сделал рейки прям песня))) 15000мм\мин аж бегом и ускорение 150-200,ваще свистит ни вибрациии ничего, бутылку пустую ставлю даже не трусится))я между рейкой и металлом и между направляющими валами и металлом резину положил,класс!!
это как? фото можно
Поделиться2215-06-2013 22:41:03
Если для 3д то 0,24мм за проход. Вряд ли Вы ее сможете сломать даже на большой скорости.
Посмотрел еще раз по ссылке, там на фото радиус 1мм, а в описании диаметр - 1 мм, значит шаг максимум 0.12мм.
Отредактировано Роман С (15-06-2013 22:52:14)
Поделиться2315-06-2013 22:48:27
это как? фото можно
сделаем фото,видео и т.д и т.п,только хочу все красивенько сделать,кабель канал поставить и т.д и т.п
Поделиться2415-06-2013 22:50:32
Станислав - Антон написал(а):
это как? фото можно
сделаем фото,видео и т.д и т.п,только хочу все красивенько сделать,кабель канал поставить и т.д и т.п
получается, ты взял открутил рейку и направляющие, подложил под них резину толщиной ?мм
и потом все снова закрутил.
Поделиться2515-06-2013 22:55:03
Если для 3д то 0,24мм за проход. Вряд ли Вы ее сможете сломать даже на большой скорости.
чегото мало заглубление.....ну а если например скорость 10тыс, не сломается?
Попробуйте с пружиной и регулируйте силу прижима, регулировкой добьётесь результата.
да я уже все настроил и выставил,все шикарно, ваще резонанса нет и звук равномерный как у самолета
Поделиться2615-06-2013 23:02:48
получается, ты взял открутил рейку и направляющие, подложил под них резину толщиной ?мм
и потом все снова закрутил.
да ну не так конечно,все увидите скоро......там резинка ваще микрометр,она убирает резонанс от рейки,позже будут фоты
Поделиться2715-06-2013 23:03:57
чегото мало заглубление.....ну а если например скорость 10тыс, не сломается?
Не заглубление, а шаг. Заглубление может быть и на всю фрезу, только на первом проходе снизить подачу.
Для чего Вы хотите использовать эту фрезу?
Пример использования:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl … uyb2sXozAU
Отредактировано Роман С (15-06-2013 23:06:43)
Поделиться2815-06-2013 23:15:59
Не заглубление, а шаг. Заглубление может быть и на всю фрезу, только на первом проходе снизить подачу.
Для чего Вы хотите использовать эту фрезу?
Пример использования:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl … uyb2sXozAUОтредактировано Роман С (Сегодня 22:06:43)
например 3д модель на мдфе вырезать,и вот думаю....ну например рисунок 300мм на 300мм и высота 20мм, какая скорость какой ускорение ставить? и на сколько проходов разбивать?за один проход не потянет?
Поделиться2915-06-2013 23:21:26
например 3д модель на мдфе вырезать,и вот думаю....ну например рисунок 300мм на 300мм и высота 20мм, какая скорость какой ускорение ставить? и на сколько проходов разбивать?за один проход не потянет?
Все зависит от вашего станка и сложность рельефа. Никто не даст Вам однозначного ответа.
Придется немного поэксперементировать. Начинайте от 1500мм/мин, и ускорения 200 до тех пор пока не начнет "колбасить" станком
Если Вам это действительно нужно, не поленитесь, почитайте форум. Найдете ответы на все свои вопросы.
Отредактировано Роман С (15-06-2013 23:24:51)
Поделиться3015-06-2013 23:40:18
Все зависит от вашего станка и сложность рельефа. Никто не даст Вам однозначного ответа.
Придется немного поэксперементировать. Начинайте от 1500мм/мин, и ускорения 200 до тех пор пока не начнет "колбасить" станком
Если Вам это действительно нужно, не поленитесь, почитайте форум. Найдете ответы на все свои вопросы.Отредактировано Роман С (Сегодня 22:24:51)
эту тему изучаю регулярно,мне главное фрезу не поломать)))дорого покупал
Поделиться3115-06-2013 23:45:53
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Fuyb2sXozAU
это Ваш станок?
Поделиться3215-06-2013 23:57:25
эту тему изучаю регулярно,мне главное фрезу не поломать)))дорого покупал
По началу фрезы ломаются не во время работы, а из за ошибок: не ту кнопку нажал, не туда поехало, шпиндель не включился, зацепил за что то, и т д.
Когда, я первый раз пробовал работать этой фрезой, выставлял ноль за пределами заготовки, потом фреза по чуть чуть врезалась в нее.
это Ваш станок?
Нет, мой здесь:пробный пуск
Отредактировано Роман С (16-06-2013 00:01:56)
Поделиться3316-06-2013 00:09:26
Спасибо!
а не подскажите как подключить кнопку Е стоп к плате? там на е-стопе 4 разъема
В нормальном состоянии пара контактов №1 находиться в разомкнутом состоянии, №2 - замкнутом.
какие использовать то......
Отредактировано Мастерок (16-06-2013 00:22:00)
Поделиться3416-06-2013 02:10:32
Мастерок
Фото станка можно глянуть, не секретно надеюсь.
Поделиться3516-06-2013 07:09:09
Спасибо!
а не подскажите как подключить кнопку Е стоп к плате? там на е-стопе 4 разъемаВ нормальном состоянии пара контактов №1 находиться в разомкнутом состоянии, №2 - замкнутом.
какие использовать то......Отредактировано Мастерок (Сегодня 03:22:00)
Вы сами от кель будете, а то столько вопросов. как у первоклассника, конкретнее вопросы задавай
Поделиться3616-06-2013 10:22:23
Сделал рейки прям песня))) 15000мм\мин аж бегом и ускорение 150-200,ваще свистит ни вибрациии ничего, бутылку пустую ставлю даже не трусится))я между рейкой и металлом и между направляющими валами и металлом резину положил,класс!!
выложите пожалуйста фото как вы это сделали. и укажите толщину резины. у самого идентичная проблема.
Поделиться3716-06-2013 11:29:14
ясно, спасибо!Вопрос чуть не по теме, скажите пожалуйста вот фреза (тут написаны её параметры) http://aukro.ua/freza-konusnaya-r1-dlya … 58399.html
с какой максимальной скоростью перемещения по X,Y,Z и глубиной за проход я могу с ней работать чтобы не поломать фрезу, обрабатывать буду МДФ
Что касается данных фрез. Свободно режут до 3м/мин, вам правильно сказали, многое зависит от станка. Я выбрал для себя 2м/мин. обороты 13-15 тыщ.. Диаметр кончика 2мм. Шаг 0.2-0.25 можно ставить смело. Глубина до 30мм, подстрахуйтесь 28мм. На этих параметрах фрезу не убьёте. Да, забыл - наклонное врезание для данных фрез обязательно !
Отредактировано larsen470 (16-06-2013 11:42:05)
Поделиться3818-06-2013 10:56:50
Что касается данных фрез. Свободно режут до 3м/мин, вам правильно сказали, многое зависит от станка. Я выбрал для себя 2м/мин. обороты 13-15 тыщ.. Диаметр кончика 2мм. Шаг 0.2-0.25 можно ставить смело. Глубина до 30мм, подстрахуйтесь 28мм. На этих параметрах фрезу не убьёте. Да, забыл - наклонное врезание для данных фрез обязательно !
Отредактировано larsen470 (16-06-2013 10:42:05)
а ускорение!?200??
Поделиться3918-06-2013 15:36:19
У меня самодельный станок, ускорение 300.
Поделиться4021-06-2013 18:45:19
Станислав - Антон написал(а):
получается, ты взял открутил рейку и направляющие, подложил под них резину толщиной ?мм
и потом все снова закрутил.да ну не так конечно,все увидите скоро......там резинка ваще микрометр,она убирает резонанс от рейки,позже будут фоты
Где видео и фото процесса?
Поделиться4123-06-2013 18:09:28
тут такой вопросик что касается электроники,чтото непонятно,вот например стоит дробление шага на драйвере 1 к 8, я беру ставлю например 1 к 32, и после этого становиться оч медленно работать станок.....меняю скорость в мач3 ставлю например 30тыс - 50тыс, ускорение меняю а все равно ездит медленно, кароче чем меньше шаг тем больше скорость,должны же ведь меняться!?
Поделиться4223-06-2013 18:20:08
Мастерок при изменении дробления шага - нужно и шаги на оборот менять в соответствии...
Поделиться4323-06-2013 18:34:59
Мастерок при изменении дробления шага - нужно и шаги на оборот менять в соответствии...
Вы имеете ввиду значение step per в мотор тюнинг?
Поделиться4423-06-2013 18:47:39
Если я например с дробления 1к 8 поставил 1 к 256,что меняется?плавности больше будет и резонанса меньше верно?но скорость меньше будет?что меняется при дроблении?
Поделиться4523-06-2013 19:06:54
Если я не ошибаюсь то для стандартного шд один полный оборот равняется 200 импульсов, это в полношаговом режиме.
Например ставим дробление одного шага на 10 то есть 1/10. Значит на один полный оборот вала двигателя теперь приходится 2000 импульсов.
Поделиться4623-06-2013 19:47:19
Если правильно настроено, то скорость одинаковая будет.
Проблема в том, что LPT порт компьютера не выдает частоту больше 40кгц. И при большом микрошаге максимальная скорость меньше.
Поделиться4723-06-2013 19:49:48
Если правильно настроено, то скорость одинаковая будет.
Проблема в том, что LPT порт компьютера не выдает частоту больше 40кгц. И при большом микрошаге максимальная скорость меньше.
у меня стоит 35кГц и нормально не зависает,я могу попробовать поставить 45кГц и запустить драйвер тест?посмотреть выдает или нет!?
Вот смотрите,у меня по оси Z ШВП стоит 16мм с шагом 5 стоит скорость 3000мм степ пер 320
по оси Y зубчатая рейка М2 шаг 1 к 8
по оси Х два двигателя на рейке М2 и вот хочу на них поставить максимальный микрошаг для плавности, может тогда чтобы повысить микрошаг на исках есть резон уменьшить микрошаг на ШВП и оси Y до 1 к 2???
Поделиться4823-06-2013 20:52:17
На Х есть редуктор или напрямую? и какой диаметр шестерни?
Поделиться4923-06-2013 20:56:57
На Х есть редуктор или напрямую? и какой диаметр шестерни?
нет редукторов......хочется чуток плавности....1к8 не оч плавно получается..редуктор поставить нет возможности
диаметр шестерни 64 c зубами и 60мм без зубов, 30зубов
Поделиться5023-06-2013 22:07:20
а шестерню меньшую поставить тоже нет возможности?
Поделиться5123-06-2013 22:08:49
а шестерню меньшую поставить тоже нет возможности?
если поставлю меньше что это даст кроме точности?
Поделиться5223-06-2013 23:05:22
нет редукторов......хочется чуток плавности
Чтобы была плавность, поставте меньше ускорение.
Поделиться5323-06-2013 23:28:52
Чтобы была плавность, поставте меньше ускорение.
не сильно помогает......да и ускорение надо на 3д моделях,режет четко конечно но дрыгается......
Поделиться5423-06-2013 23:54:01
если поставлю меньше что это даст кроме точности?
Меньшая шестерня сделает небольшую редукцию, и на 1мм движения придется больше шагов, добавится чуток плавности.
Т.е. на низких скоростях подачи шд будет работать на большей частоте, отсюда и плавность.
Отредактировано Bukata (23-06-2013 23:56:19)
Поделиться5525-06-2013 18:02:55
здраствуйте все, мне нужна помощь как сделать редуктор и посадить на рейку, дело в том что я не представляю как точно етот редуктор собрать, вот люди добрые кинули мне фото
там 3 шестерни, но шестерни то вот под номером 1 и 2 такие вроде как
как прикрепить ето все в кучу да еще и с натягом пружины может я не такие шестерни смотрю, какие нужно то брать хоть, не могу найти чтоб продавали шестерню 1 и 2 взборе...
Отредактировано layer9 (25-06-2013 18:15:04)
Поделиться5725-06-2013 18:46:53
А ременной редуктор не хотите, такого плана?
да скорее всего придетса остановиться на таком, но нехочетса(
Поделиться5828-06-2013 19:21:37
Сделал рейки прям песня))) 15000мм\мин аж бегом и ускорение 150-200,ваще свистит ни вибрациии ничего, бутылку пустую ставлю даже не трусится))я между рейкой и металлом и между направляющими валами и металлом резину положил,класс!!
можна точнее у меня тоже такая проблема сиджу в нете ищу решение
Поделиться5928-06-2013 19:54:35
да скорее всего придетса остановиться на таком, но нехочетса(
Ременный редуктор как раз и является компенсатором для гашения не нужных вибраций и уменьшает возможность паразитного резонанса, второе это не продуманность узла настройки рейка+шестерня, я не вижу смысла подпружинивать блок, так как это уменьшение жёсткости и со временем появится проблема с точность танка, тем более у вас ускорение будет как минимум 1000.
Поделиться6011-03-2017 17:26:25
Всем здрасьте, столкнулся с проблемой при изгтовлении станка, делаю станочек 2500 на 1500 поставил рейки модуля М2 и зубчатые колеса напрямую к рейке без редуктора
Уже неделю настраиваю, не могу понять что ей надо,очень прошу вашей помощи помочь разобраться,а то уже просто опускаются руки
Вообщем если я зубчатую рейку подтягиваю сильно к двигателю,то люфта нет но очень сильный резонанс получается, очень очень шумно и все дрожит, если чуть ниже то появляется люфт,вообщем целыми днями фигня какая то получается, что делать уже, я не знаю, както же ребята выставляют это все дело и вообще тихо,быстро
Очень буду благодарен Вам за помощь,спасибо!
ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!!!!
у меня помимо данной схожей проблемы, при первом тесте оси Y: во время прохода портала происходит СТУК - явно между рейкой и шестеренкой, такое чувство что зуб на зуб попадает, но не представляю как это возможно вообще! уже руки опускаются, не знаю что делать... уже переделываю портал и меняю положение направляющих и реек зубчатых. поставил их рядом, до этого думал может искривление где то есть, теперь поставил их рядом, что даже если направляющие где то и кривые то рейка зубчатая все равно выровняна по направляющей, а проблема только хуже стала. очень медленно или быстро ведешь портал все равно остановка и стук. менял уже и угол - одна и та же хрень!!!! голова лопается уже.
помогите что делать?
Поделиться6111-03-2017 17:31:34
ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!!!!
у меня помимо данной схожей проблемы, при первом тесте оси Y: во время прохода портала происходит СТУК - явно между рейкой и шестеренкой, такое чувство что зуб на зуб попадает, но не представляю как это возможно вообще! уже руки опускаются, не знаю что делать... уже переделываю портал и меняю положение направляющих и реек зубчатых. поставил их рядом, до этого думал может искривление где то есть, теперь поставил их рядом, что даже если направляющие где то и кривые то рейка зубчатая все равно выровняна по направляющей, а проблема только хуже стала. очень медленно или быстро ведешь портал все равно остановка и стук. менял уже и угол - одна и та же хрень!!!! голова лопается уже.
помогите что делать?
Вы бы фото выложили, да параметры рейки с шестерней.
Поделиться6211-03-2017 18:12:12
Вы бы фото выложили, да параметры рейки с шестерней.
первые три фото - это первый портал. на нем был стук такой. его снял сейчас сооружаю второй.
на остальных фото мудрю новый, стук не прекратился, а усилился
зубчатые рейки мод 1,5
шестерня 14 зубов
Отредактировано nik978686745 (11-03-2017 18:13:49)
Поделиться6312-03-2017 09:41:40
первые три фото - это первый портал. на нем был стук такой. его снял сейчас сооружаю второй.
на остальных фото мудрю новый, стук не прекратился, а усилился
зубчатые рейки мод 1,5
шестерня 14 зубовОтредактировано nik978686745 (Вчера 22:13:49)
Самое первое, приподнимите шестерню над балкой, уж больно плотно она у вас прилегает, зазор как МИНИМУМ 2-3 мм,
Второе, это возможен осевой перекос, тем более у вас двигатель не имеет надёжной площадки под собой и закреплён на 2 болтах,сам двигатель упирается в площадку, центровочной проточкой, при этом перетянув, один из болтов, у вас двигатель наклоняется как на качелях, так же уберите все выступающие части и болты, тем более на шестерне, такие крепежи выполняются стопорными винтами (погуглите).
После это ослабьте крепление двигателя и покатайте каретку, вот тогда и увидите, что у вас цепляет или наскакивает.
Отредактировано Flint2015 (12-03-2017 11:16:00)
Поделиться6412-03-2017 20:08:59
После это ослабьте крепление двигателя и покатайте каретку, вот тогда и увидите, что у вас цепляет или наскакивает.
а все дело было в ЭДС
Отредактировано nik978686745 (13-03-2017 08:34:15)
Поделиться6512-03-2018 09:37:06
а все дело было в ЭДС
Отредактировано nik978686745 (13-03-2017 08:34:15)
Что такое ЭДС?
Поделиться6612-03-2018 11:29:15
Что такое ЭДС?
Электро Движущая Сила
Поделиться6722-03-2018 20:11:13
Тоже не пойму что за ЭДС?
Поделиться6823-03-2018 11:41:40
Тоже не пойму что за ЭДС?
гугл или яндекс отменили? вот ссылка на вики
Поделиться6925-03-2018 07:25:04
Flint2015 написал(а):
После это ослабьте крепление двигателя и покатайте каретку, вот тогда и увидите, что у вас цепляет или наскакивает.
а все дело было в ЭДС
Отредактировано nik978686745 (13-03-2017 08:34:15)
неплохо бы было узнать, что конкретно было сделано для устранения шума и грохота, которые описывались ранее