Форум клана ЧПУшников

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Станки с ЧПУ » Драйвера Leadshine EM705


Драйвера Leadshine EM705

Сообщений 1 страница 100 из 120

1

Заказал драйвера на   
http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ … _1655.html
Надоели самоделки. Времени уходит много, а результат желает лучшего. Вот и решился.
Вопрос такой: из описания на сайте понятно что настраивать ЕМ705 через спецпрограмму и комовский порт компа. Получается "наживую" выбираешь режимы шаговика и подгоняешь под свой конкретно двигатель. Убирая резонансы и выжимая из мотора максимум. Как всегда. :D
Так вот кто занимался настройкой? Может расскажет - покажет кто. В сети конкретики особой нет. Так тоже типа знакомства.
Вот упоминает michael-yurov  Электроника для станка. Что выбрать?  ,  :D  немного пугает... А конкретно? :writing:

0

2

Вот, AVV написал инструкцию (если я правильно понял).
http://darxton.ru/articles/cnc-drive/na … dshine-EM/

Если микрошаг, скорость нарастания тока, реакция на ошибки, фронт сигнала, ток удержания, пиковый ток, время перехода в режим удержания и полярность входов/выходов настраивается довольно легко
то настроить правильно корректировочные коэффициенты уже сложнее.

По началу можно обойтись и без этого, но тогда работа моторов не будет идеальной.

Что настроить эти корректировочные коэффициенты, придется использовать внутренний генераттор.
Я включал его на большое количество повторов (например - 500), маленькую дистанцию (например - 1), и устанавливал нулевой интервал между движениями.
тогда процесс регулировки происходит довольно быстро (если не выбирать критически низкие скорости)
У мотора есть регулировки для трех резонансных диапазонов (для трех конкретных частот, на которых проявляются вибрации) - амплитуда корректировки и смещение фазы

во первых нужно точно найти резонансную частоту вибраций для каждой резонансной области,
для этого я сдвигал вправо (примерно - до середины) ползунок амплитуды (например - для первой области), чтобы услышать отчетливые вибрации в этом диапазоне, после чего довольно быстро удавалось подстроить частоту для этого резонансного диапазона.
После того, как частота определена - корректировал фазу и амплитуду для полного устранения вибраций (тут уже придется ориентироваться на слух).
Дальше - так же для других областей.
А потом еще разик, чтобы убедиться, что точно настроил.

В результате работа моторов на скоростях до 250 об/мин должна стать беззвучной.

А что значит - "В сети конкретики особой нет"?
Есть ведь инструкция от производителя!
Китайцы постарались - написали на грамотном техническом английском.

Отредактировано michael-yurov (01-05-2013 12:12:52)

+2

3

michael-yurov написал(а):

А что значит - "В сети конкретики особой нет"?
Есть ведь инструкция от производителя!
Китайцы постарались - написали на грамотном техническом английском.

:flag:  Вот и хотелось услышать от человека "щупавшего" это железо. Технический английский для человека учившего нем.яз. 40 лет назад некая проблема. С компами давно воюем, на уровне инстинкта англ.яз. понимается, но, как говорится, ты пальцем покажи ане умничай.  :D  На сайте выше есть вся инфа по настройке. Всё скачано. Осталось руками посмотреть железо. :)
Спасибо за информацию. А вопросы - они будут обязательно.

0

4

ОЙ!
я не ту ссылку дал!
http://darxton.ru/articles/cnc-drive/na … dshine-EM/

Когда до дела дойдет и появятся конкретные вопросы - отвечу.
Можно ведь и вообще не настраивать - все равно как-то работать будет.
Все зависит от ваших желаний и требований к работе станка.

Отредактировано michael-yurov (01-05-2013 12:16:42)

0

5

michael-yurov написал(а):

все равно как-то работать будет.

Как-то уже работает.  :D  L297+IR2104+IRFZ44 подводящие к шаговику провода греются градусов 35-40 (т.е. у движка 7А, а подаю больше),  шаг-то только1\2... Вот и решился на нормальные драйвера. Нужно чтоб РАБОТАЛО. :)

0

6

Как известно, драйверы шаговых двигателей компании Leadshine серий AM, EM и DM обладают рядом уникальных функций.

Настраивать можно не только EM  но и АМ и DM  ?  Все драйвера настраиваются получается ?   И ещё если китайские аналоги Leadshine  к примеру 2M542 то может и их можно настраивать ? Ведь начинка одна и таже если не ошибаюсь

0

7

valb написал(а):

L297+IR2104+IRFZ44

Ну, тут как бы уровень технической сложности драйверов отличается в сотни раз.

valb написал(а):

подводящие к шаговику провода греются градусов 35-40

Не порядок. Значит провода нужно потолще.

valb написал(а):

т.е. у движка 7А, а подаю больше

А что-ж вы тогда драйверы заказали всего на 5 А, да и что же у вас за моторы то такие? от танка?
есть ведь аналогичные драйверы на больший ток, например purelogic начали продажу, у них появились EM806
Если половины обмоток подключены параллельно, то, полагаю, лучше с новыми драйверами от этого отказаться, и подключить половины обмоток.

3dcnc написал(а):

Настраивать можно не только EM  но и АМ и DM  ?

Да, правильно, эти драйверы отличаются не сильно. DM - первые драйверы с DSP процессорами, AM - поумнее, они уже могут замечать срыв мотора при скорости выше 300 об/мин, а EM - самая новая и продвинутая серия, возможности те же (только пропуск шагов они заметят на любой скорости), но прошивка и схема самая умная точная и чувствительная к происходящим в моторе процессам.

3dcnc написал(а):

И ещё если китайские аналоги Leadshine  к примеру 2M542 то может и их можно настраивать ? Ведь начинка одна и таже если не ошибаюсь

Leadshine - тоже китайский разработчик/производитель. 2M542 это дубликаты старых моделей leadshine ("аналоговых"), серии "M". У них, ничего продвинутого настроить нельзя - только ток, микрошаг и режим удержания. Они вообще к компьютеру не подключаются.

0

8

michael-yurov написал(а):

Да, правильно, эти драйверы отличаются не сильно. DM - первые драйверы с DSP процессорами, AM - поумнее, они уже могут замечать срыв мотора при скорости выше 300 об/мин, а EM - самая новая и продвинутая серия, возможности те же (только пропуск шагов они заметят на любой скорости), но прошивка и схема самая умная точная и чувствительная к происходящим в моторе процессам.

Как они определяют пропуск шагов без энкодеров , без обратной связи , возможно такое ?

0

9

3dcnc написал(а):

Как они определяют пропуск шагов без энкодеров , без обратной связи , возможно такое ?

Да, определяют, это правда.
Можно сигнал аварии завести в контроллер и мгновенно останавливать работу станка в случае пропуска.
Определяют сложными алгоритмами сравнивая расчетные и реальные показатели напряжения на обмотках, тока, и предполагаемого текущего положения.

Если совсем грубо объяснить - если вращать вал ШД, то мотор будет работать, как генератор. Это легко обнаружить.
Естественно, драйверы в это же самое время подают ток на обмотки, но при этом драйверы знают, какая ЭДС при этом должна возникать в моторе, и сравнивают предполагаемое значение с реальным.

А вот те леадшайновские драйверы, которые позволяют использовать шаговые моторы с энкодером и не такое могут.
Они могут выжать из небольших моторов намного больше их номинальных возможностей, и при этом нагрев моторов будет намного ниже.
Это не говоря о корректерировке расхождений положения и точной и ровной работой на низких скоростях.

Отредактировано michael-yurov (02-05-2013 05:44:59)

0

10

michael-yurov написал(а):

Не порядок. Значит провода нужно потолще.

Мои то провода нормальные, это выводы из движка греются. :dontknow:  Станок в режиме тестирования, вот и гоняю пополной.

michael-yurov написал(а):

А что-ж вы тогда драйверы заказали всего на 5 А, да и что же у вас за моторы то такие? от танка?

:) Нормальные моторы 86*115  0,6 Ом сопротивление обмоток при напряжении питания драйверов 45Вольт.

michael-yurov написал(а):

я не ту ссылку дал!

:flag:  Спасибо, недокопался до этой странички.

0

11

3dcnc написал(а):

Все драйвера настраиваются получается

Все EM,DM и AM. Т.е. все цифровые. (аналоговые у Leadshine тоже есть).

3dcnc написал(а):

Ведь начинка одна и таже

Аналоги даже рядом не стоят. А названия копируют специально, особенно DM - в свое время эти драйверы стали прорывом в китайской cnc-индустрии. Теперь это своеобразный знак качества, поэтому какое только барахло не продают с маркировкой dm.

Отредактировано AVV (02-05-2013 10:38:25)

0

12

valb написал(а):

:) Нормальные моторы 86*115  0,6 Ом сопротивление обмоток при напряжении питания драйверов 45Вольт.

А индуктивность какая? Если больше 6 мГн, то 45 вольт маловато будет. Хотя, с таким током и сопротивлением вряд ли это высокоиндуктивные моторы.

Отредактировано AVV (02-05-2013 10:44:15)

0

13

AVV написал(а):

Ну вот когда у меня не будет водки, я тоже её буду продавать по 100 рублей

Т.е. у них только картинка на сайте, а драйверов вы не привезли?

0

14

AVV написал(а):

А индуктивность какая? Если больше 6 мГн, то 45 вольт маловато будет. Хотя, с таким током и сопротивлением вряд ли это высокоиндуктивные моторы.

http://s2.uploads.ru/t/zYxlb.png
Движки которые в правой колонке. БП самодельный из 9ти амперного латра. Вторичка с отводами. Какое нужно напряжение, такое и будет. Переменки максимально 71 Вольт. Намотал вторичку Ф2,5мм. Пропитал лаком чуть шуршит - значит работает. :)

0

15

Всего 1,4 мГн. Им, действительно, большого напряжения не нужно. А вот тока у новых драйверов для этих моторов маловато...
Хотя все зависит от того, какой крутящий момент нужен.
Если вопрос в стабильности, скорости и плавности работы, то EM705 это обеспечат,
А если нужен очень высокий крутящий момент, то тока будет маловато.

Если после проверки работы драйверов захотите подать на моторы больший ток - могу поменять на свои AM882, у них и напряжение допустимое чуть выше, и ток максимальный намного больше (до 8.2 А), а в остальном - то же самое.
Сам я выгоды в обмене не ищу, т.к. планирую продавать свой станок, и мне не важно, какие драйверы там будут стоять.

Отредактировано michael-yurov (02-05-2013 15:32:39)

0

16

Вот такой вопрос на его примере . Если выдаёт у него латр 9 ампер (теоретически )  а движки потребляют  7 ампер то в реальности нужно если например 3 оси то 21 ампер а не 9 ????

0

17

michael-yurov написал(а):

А если нужен очень высокий крутящий момент

На низких скоростях. Да и то, не будет уж столь прям разительной разницы.

0

18

3dcnc написал(а):

Вот такой вопрос на его примере . Если выдаёт у него латр 9 ампер (теоретически )  а движки потребляют  7 ампер то в реальности нужно если например 3 оси то 21 ампер а не 9 ????

Нет, не правильный расчет.
Во первых - у моторов 2 обмотки, а не 1,
Во вторых - драйверы работают в режиме импульсного преобразователя, а не дополнительной резистивной нагрузки.
В третьих - моторы представляют из себя не резистивную, а составную нагрузку с большой индуктивностью.
Ближе к истине будет расчет на основе потребляемой мощности, но и тут есть сложности,
т.к. небольшой nema23 шаговый мотор на медленной скорости будет потреблять около 10 Вт, а на больших скоростях и при ускорениях - до 200 Вт.
А при замедлении - вообще будет генерировать напряжение выше источника питания.
И это при том, что драйвер будет пытаться поддерживать одинаковый ток.

Отредактировано michael-yurov (02-05-2013 17:55:02)

0

19

Озадачили )  Ну а примерно можно посчитать ? Классически например 4 оси 3 ампера двигатели какой мощности нужен бп ? Есть ли формула пусть будет с превышением мощности чем меньше . Как вы расчитываете ? . Я честно сказать так без каких либо расчётов ) Или например автору темы что посоветуете ?

Отредактировано 3dcnc (02-05-2013 18:34:17)

0

20

Проще всего прикинуть по размеру моторов.
Nema23, например, не смогут потреблять больше 100 Вт, т.к. будут перегреваться.
Но в моменты пиковой нагрузки (ускорения) ток потребляемый драйверами может сравняться с током проходящим по обмоткам моторов, для этих моментов очень советую установить к блоку питания дополнительный конденсатор на несколько тысяч микрофарад.

Отредактировано michael-yurov (02-05-2013 19:08:54)

0

21

3dcnc написал(а):

Если выдаёт у него латр 9 ампер (теоретически )  а движки потребляют  7 ампер то в реальности нужно если например 3 оси то 21 ампер а не 9 ????

valb сказал, что у него 9-ти амперный ЛАТР, а не то, что он 9А выдаёт. 9А у ЛАТРа на входе во высокой обмотке 220В, а это значит примерно мощность ЛАТРа равна 2 кВт. И если на вторичке намотать обмотку на 50В (чтобы при выпрямлении было 70В), то с нее можно будет взять 40А. Вопрос лишь в сечении провода на вторичку.

3dcnc написал(а):

Ну а примерно можно посчитать ? Классически например 4 оси 3 ампера двигатели какой мощности нужен бп ?

Вот чего пишут в документации пурелоджики:

Ток источника питания нужно выбирать с расчетом 50 ... 70% от заявленного тока обмотки ШД.

+1

22

michael-yurov написал(а):

Всего 1,4 мГн. Им, действительно, большого напряжения не нужно. А вот тока у новых драйверов для этих моторов маловато...
Хотя все зависит от того, какой крутящий момент нужен.

В действительности там 8 выводов. 4 обмотки  по 0,31 Ома. Т.е. соединяем последовательно по две обмотки и получаем 2,8мГн. (приборчик есть нужно конкретно промерить индуктивность)
http://s3.uploads.ru/t/NQ9OP.png

michael-yurov написал(а):

Но в моменты пиковой нагрузки (ускорения) ток потребляемый драйверами может сравняться с током проходящим по обмоткам моторов, для этих моментов очень советую установить к блоку питания дополнительный конденсатор на несколько тысяч микрофарад.

Кондёрчик будет 22000.0 на 100Вольт. Придётся еще демпфер ставить. От обратного напряженияю.

Карпуха написал(а):

9А у ЛАТРа на входе во высокой обмотке 220В, а это значит примерно мощность ЛАТРа равна 2 кВт. И если на вторичке намотать обмотку на 50В (чтобы при выпрямлении было 70В), то с нее можно будет взять 40А. Вопрос лишь в сечении провода на вторичку.

Вы правы. Только в реале получается мощность немного меньше за счёт родного тонкого провода намотаного на сердечнике. На 2 кВт нужен провод толще. В оригинале обмотка открытая и легко охлаждается засчет потока воздуха. Мы ж первичку изолируем от вторички и ещё наматываем обмотку. Тем самым нарушаем рассчётный тепловой режим латра. Сейчас с намотаной вторичкой пусть будет не 2 кВатта, а 1,5. Всёравно прилично. Это всё для долговременной работы предназначено. :writing:

0

23

3dcnc написал(а):

Ну а примерно можно посчитать ? Классически например 4 оси 3 ампера двигатели какой мощности нужен бп

лучший способ -амперметр в цепь питания драйвера.....Некоторое время назад проводил эксперимент-при установленном значении тока на драйвере 5А реально драйвер потреблял не более 2А-2.5А на оборотах близких к нулевым а с ростом скорости токопотребление снижалось..........

0

24

Карпуха написал(а):

Ток источника питания нужно выбирать с расчетом 50 ... 70% от заявленного тока обмотки ШД.

Это интепретация статьи Марисса, создателя Геккодрайв. Оригинал. частичный перевод.
Однако, у производителей у всех свой взгляд на данный вопрос. Скажем, упомнянутый тут Leadshine для регулируемых импульсных источников рекомендует делать запас по току. Т.е. для двигателей суммарным током в 3 А - использовать ИБП на 4 А, во избежание срабатывания защит по превышению тока. А вот для линейных и нерегулируемых их рекомендации совпадают с гекко - ток источника можно выбирать примерно равным 2/3 от суммы номинальных токов двигателей.

Отредактировано AVV (02-05-2013 22:30:21)

0

25

valb написал(а):

В действительности там 8 выводов. 4 обмотки

Ну и отлично - подключите половину обмотки, или соедините их последовательно, но тогда лучше несколько увеличить напряжение питания.

valb написал(а):

Кондёрчик будет 22000.0 на 100Вольт. Придётся еще демпфер ставить. От обратного напряженияю.


Заряда конденсаторов на 22000 при любом адекватном напряжении будет достаточно, чтобы разогнать до рабочей скорости очень тяжелый станок. Т.е. 22000 это намного больше того, что обычно требуется.
А демпфер - нафиг не надо при такой емкости. Это нужно пианино с приличной высоты уронить, чтобы выделилось энергии достаточно для поднятия напряжения на конденсаторах на несколько процентов. Не думаю, что у кинетическая энергия станка настолько большая, что конденсаторы не проглотят всплеск обратного тока.

0

26

michael-yurov написал(а):

А демпфер - нафиг не надо при такой емкости.

Может вы и правы. Драйверу можно до 70В подавать, а по индуктивности моих моторов максимально 53 Вольта. Запас в 17 Вольт достаточен.
На сайте   http://darxton.ru/    есть где покопаться-посмотреть теорию. Всё в одном месте выложено.

0

27

valb написал(а):

Может вы и правы. Драйверу можно до 70В подавать, а по индуктивности моих моторов максимально 53 Вольта. Запас в 17 Вольт достаточен.
На сайте    http://darxton.ru   есть где покопаться-посмотреть теорию. Всё в одном месте выложено.

53 В - это цифра эмпирическая, она никакой реальной роли не играет.

Скажите, какая масса подвижных частей станка, и какая максимальная скорость (предполагаемая), и я смогу рассчитать энергию электрического выброса и рост напряжения на конденсаторах при резкой остановке всех осей станка.

0

28

michael-yurov написал(а):

какая масса подвижных частей станка

С разбегу ответить не готов. Z ещё не в окончательном виде. Стоит пока от старого станка механика для того чтоб вырезать из алюминия детали на новую зетку. Задуман станок с подвижным столом. Портал жестко закреплён. Стол сварен из профильных труб 20*30*2. Портал из труб 60*80*4 под рельсовые направляющие. Стойки портала из двух свареных труб 60*60*3 и 80*60*4. При длинне рельс 118см и 142см (X и Y) рабочее поле будет 95см на 95 см. Z пока не готова, но ШВП и рельсы тоже заказал на  http://darxton.ru/  всё в одном месте и платить за пересыл один раз.
С подвижным порталом рабочее поле было б больше, но жесткость меньше. Может алюмишку погрызть можно будет...  :tired:  :)

0

29

valb написал(а):

недокопался до этой странички.

http://darxton.ru/articles/cnc-drive/na … dshine-EM/
AVV  посмотрите на сайте. Почемуто на странице "статьи"   
http://darxton.ru/articles/cnc-drive/
нет статьи показаной выше michael-yurov 
http://darxton.ru/articles/cnc-drive/na … dshine-EM/
Заходил и Оперой и Эксплорером. Информация ценная, но ненайдёшь с разбегу. Иль только здесь такой глюк. :dontknow:

0

30

Я бы вообще не догадался искать информацию на сайте.
Слева в меню (которое напоминает дерево сайта) вообще нет намека на то, что на сайте есть много ценной информации.
Как-то надо где-то показать отдельные ссылки на самые ценные статьи, а если читателям будет интересно, то они и до остального докопаются.

Отредактировано michael-yurov (05-05-2013 07:41:57)

0

31

Получил сегодня своё железо. Три драйвера ЕМ705, 15мм профильные рельсы с каретками, ШВП с гайкой. Нехватало на ось Z.
Потихоньку буду доделывать и запускать станок.
Драйвер закреплю через термопасту на алюминиевую пластину. Будет как дополнительный теплоотвод. После праздников схожу прикуплю разъёмчик для подключения драйвера к компу. Посмотрел у себя, нет шестивыводного типа сетевого, комовский есть с кабелем вот на базе его и сварганим.
michael-yurov вы каким кабелем пользуетесь? Самодельным или подходящий подобрали?

0

32

Оборвал телефонный и припаял к разъему для ком порта.
Китаец очень извинялся, что забыл положить.

А теплоотвод может и не нужен будет, если вентиляция есть.

+1

33

michael-yurov написал(а):

Оборвал телефонный и припаял к разъему для ком порта.

http://s3.uploads.ru/t/L3FnZ.png
Точно. Крайние не используются. Спасибо.

+1

34

Вот поляки разжевали:   http://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=pl&u=http://www.ebmia.pl/sterownik-sskb09-em705-70vdc-1512-kroku-p-26109.html&prev=/search?q=%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5+em705&start=10&newwindow=1&sa=N&hl=ru&biw=1280&bih=646

0

35

Все прочитал, но ничего полезного не увидел, кроме некоторых незначительных ошибок,
и полное отсутствие информации по самым важным вопросам.

0

36

Получается что сигнальчик FLT завязан с компом и нужна поддерживающая программа?

0

37

Управляющая станком программа в любом случае нужна  ^^ , а сигнал ошибки можно и не использовать вовсе.
Почти все системы управления способны обработать этот сигнал, вопрос в другом - оно вам надо?

0

38

michael-yurov написал(а):

Управляющая станком программа в любом случае нужна   , а сигнал ошибки можно и не использовать вовсе.
Почти все системы управления способны обработать этот сигнал, вопрос в другом - оно вам надо?

Способности железа нужно знать. :dontknow:
Похоже ещё не придумали контроллер под ЕМ705. Максимально управление Степ-Дир-Энебл. Флт пока ненашел в контроллере. Плохо искал? Да и в Маче нет такой лампочки.

0

39

valb написал(а):

Способности железа нужно знать. 
Похоже ещё не придумали контроллер под ЕМ705. Максимально управление Степ-Дир-Энебл. Флт пока ненашел в контроллере. Плохо искал? Да и в Маче нет такой лампочки.

Зависит от того, что вы хотите получить при возникновении сигнала ошибки. На этот вывод у драйверов может выдаваться ошибка по разным причинам (зависит от настройки драйверов). Вопрос в том - что при этом должен сделать Mach3 (раз уж речь про него).
Остановить станок? Отключить всю электронику? Или. например, отключить только драйверы, или только одну ось, или еще и шпиндель. Как остановиться - паузой, или вызовом функции Stop - с потерей всех координат, или вообще E-Stop.
Все это можно настроить, подключив сигнал ошибки на любой доступный вход, и соответствующим образом настроив Mach3 (например - через Brain Control).
Но, лично я не вижу в этом никакого практического смысла. Если уж произошел какой-то сбой, то по какой-то причине, и я бы предпочел устранить эту причину, чтобы сбоев в принципе не происходило.

Вот если бы Mach3 умел восстанавливать координаты по концевым датчикам, как это делает NCStudio, то, можеть быть и был бы смысл использовать сигнал ошибки для остановки станка при пропуске шага. Тогда можно было бы подойти, восстановить положение координат по концевым датчикам и продолжить работу. Но, опять же, если станок может сам по себе сорваться и пропустить шаги, это ненормально, это нерабочий станок.

Отредактировано michael-yurov (17-05-2013 08:24:51)

0

40

michael-yurov написал(а):

Но, опять же, если станок может сам по себе сорваться и пропустить шаги, это ненормально, это нерабочий станок.

Идеальные станки только на бумаге.

michael-yurov написал(а):

Зависит от того, что вы хотите получить при возникновении сигнала ошибки. На этот вывод у драйверов может выдаваться ошибка по разным причинам (зависит от настройки драйверов).

Раз появилась возможность останавливать станок при пропуске шагов, её нужно использовать. Одна ось встала, остальные работают. Проходили уже. Не всегда следишь за работой, народ оставляет на ночь обработку деталей, рискует. Обратная связь, в нашем случае, великое ДЕЛО.
(лето,лето,лето дел по дому невпроворот. Некогда заняться станком вплотную.)

0

41

valb написал(а):

Идеальные станки только на бумаге.

Я и не говорил про идеальный, я говорил про рабочий, исправный.

valb написал(а):

Раз появилась возможность останавливать станок при пропуске шагов, её нужно использовать.

Поубивал бы современных инженеров (простите, если я излишне груб), которые руководствуясь этой логикой понатыкали телевизоры в автомагнитолы и холодильники, компас в радар детектор, сотовые телефоны в наручные часы, видоплееры вообще во все, где даже экран не нужен. А про основные функции устройств забыли.

Если вам нужно чтобы станок остановился и выключился, если, вдруг упрется в стенку по какой то причине - подключите этот выход параллельно кнопке E-stop.
Только нужно разобраться, как их подключить все одновременно.

Отредактировано michael-yurov (17-05-2013 20:43:31)

0

42

michael-yurov написал(а):

Только нужно разобраться, как их подключить все одновременно.

Через микросхему у которой 4 входа и один выход. Т.е. при любом из четырёх "пожарных" сигналов  "1" на входе микросхемы будет "1" на выходе. Что означает СТОП. Собираем три драйвера + Е_Stop. Или ещё лучше пять. Добавляем остановку шпинделя. Есть же управление в частотнике или в коллекторном по увеличению-уменьшению тока потребления.Будет вообще идеально. :cool: 
Логика не сложная и не дорогая.

0

43

Можно соединить просто через диоды.

0

44

Запросто. Просто нужно учесть что для FLT нужно питание и тогда  Е_STOP должен выставлен в настройках одинаково.
В принципе сложного нет ничего. Можно делать.
Контроллеров продажных нет с такой функцией. Не встречал. Да и схем-то у китайских обычно нет. Так, посмотришь на плату, что-то знакомое найдёшь. Отремонтируешь.

0

45

Добрый день форумчани недавно стал обладателям драйверов AM882 и сразу возникло несколько вопросов :

1. Какое оптимальное напряжения для питания этого драйвера при условии , что управляет шаговиками SM110HT150-6504A и   SM86HT118-6004A , сейчас подаю 40В , но этого явно мало если судить по скороти осей.

2. Что означает Peak Current и RMS Current и по какой из колонок выставлять значения тока на моторах ( пока поставил по столбику  RMS Current)

3. Кто как настраивал резонансные области , имею в веду нагрженный мотор или нет , а то у меня всё собрали и на холостую проверить не успел , вот и думаю насколько это критично . Гул мотора и на станке хорошо слишно да и вибрацию сразу "пощупать можно ". Отдельное спасибо  michael-yurov за инстуркцию по настройки , движки прям шепчут )))

0

46

Abarmot написал(а):

Добрый день форумчани недавно стал обладателям драйверов AM882 и сразу возникло несколько вопросов :

1. Какое оптимальное напряжения для питания этого драйвера при условии , что управляет шаговиками SM110HT150-6504A и   SM86HT118-6004A , сейчас подаю 40В , но этого явно мало если судить по скороти осей.

2. Что означает Peak Current и RMS Current и по какой из колонок выставлять значения тока на моторах ( пока поставил по столбику  RMS Current)

3. Кто как настраивал резонансные области , имею в веду нагрженный мотор или нет , а то у меня всё собрали и на холостую проверить не успел , вот и думаю насколько это критично . Гул мотора и на станке хорошо слишно да и вибрацию сразу "пощупать можно ". Отдельное спасибо  michael-yurov за инстуркцию по настройки , движки прям шепчут )))

не лезь там уже всё настроенно

0

47

Для таких больших моторов лучше напряжение побольше (ближе к максимальному, но с небольшим запасом, чтобы не было перенапряжения при выбросе тока моторами при торможении).
Ток устанавливай RMS  - действующее значение. Оно же настраивается через программу.
Далее можно подрегулировать в зависимости от требований к крутящему моменту и исходя из нагрева моторов.
Чтобы настраивать ток микрошаг и тип мотора через программу - переключатели должны быть в позиции default.
Резонансные области, вроде бы в инструкции сказано настраивать на ненагруженном моторе, но у меня получился лучший результат при настройке прямо на станке.

Только я так и не понял - удалось ли тебе подавить вибрации этими настройками? Разобрался, как точно найти резонансные частоты?

И еще - после изменения напряжения питания нужно будет опять все перенастроить.

Сначала - напряжение,
потом - ПИ регулятор скорости нарастания тока (настраивается автоматически в окошке с графиком). Проверить можно задав какое нибудь значение тока в амперах (I itest) и нажав "Start", должен быть график близкий к прямоугольному.
потом ток,
микрошаг,
а потом уже делать корректировку для подавления вибраций.

0

48

stasblak , да нет там много чего интересного настроить можна ))))
michael-yurov , вибрации подавить удалось(пока правда мучаю одну ось ) , поначалу не мог найти вторую и третюю резонансную частоту , но воспользовался Вашим советом , по амплитуде чтоб поставить сразу половину для каждой области и дело пошло куда лучше . Настраивал тоже уже на станке , а вот настройки он сам сохраняет или нужно в память записать ?
   Переключатель в позиции default - это тот который за выбор мотора отвечает ?
   Немного очерёдность настройки драйвера другая была , установил напряжение, ток -5,86А (RMS ) , потом микрошаг (1/128 ) раньше с ним же работали старые контроллеры , дальше уже ПИ регулятор и корректировка вибраций . Настройку регулятора проводил автоматом , а потом ещё немного руками , не понравилась синусойдная линия реального тока . Переходная характеристика трапецеевидная Itest - 5 A (странно , что больше нельзя поставить , по рекомендации должен быть равен току двигателя) . 
  Дальше буду пробовать настроить остальные оси и сравнить фрезеровку с коректировкой и без , но даже в шумном цеху на слух разницу в работе мотора слишно .  И ещё вопрос почему пишут рабочий ток до 8.2 А , а в реальности 5.86 или я что то путаю  :dontknow:

0

49

Abarmot написал(а):

но воспользовался Вашим советом , по амплитуде чтоб поставить сразу половину для каждой области и дело пошло куда лучше .

Я надеюсь - по очереди для каждой области?

Abarmot написал(а):

а вот настройки он сам сохраняет или нужно в память записать ?

Он их изменяет в оперативной памяти, а потом нужно в окошке с таблицей прочитать содержимое оперативки в таблицу и потом прошить во флэш память. Тогда после отключения / включения питания он загрузит новые настройки из флэш памяти.

Abarmot написал(а):

Переключатель в позиции default - это тот который за выбор мотора отвечает ?

И для тока и для микрошага, вроде бы должны быть в положении default? чтобы их можно было через программу изменять.

Abarmot написал(а):

Немного очерёдность настройки драйвера другая была , установил напряжение, ток -5,86А (RMS ) , потом микрошаг (1/128 ) раньше с ним же работали старые контроллеры , дальше уже ПИ регулятор и корректировка вибраций

Ну и нормально, правильно все. Но после смены тока или напряжения придется корректировки заново подстраивать.

Abarmot написал(а):

потом микрошаг (1/128 ) раньше с ним же работали старые контроллеры

Тогда галочку фильрации импульсов лучше отключить (вроде бы), при мелком микрошаге оно так лучше работает.

Abarmot написал(а):

И ещё вопрос почему пишут рабочий ток до 8.2 А , а в реальности 5.86 или я что то путаю

Пиковый ток в √2 раз больше действующего (RMS) значения, вот и получается - действующий - 5,86 а пиковый 8.3 А

А! еще!!!, если используешь килофлоп для управления, и достаточно высокие частоты Step, то придется немного доработать опторазвязку в драйверах, иначе будет терять импульсы при смене направления: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? … 034#p77034

0

50

michael-yurov

Я надеюсь - по очереди для каждой области?

  Да , всё по очереди . Ещё заметил интересную особенность втораю и третяя резонансные частоты приблизительно в 2 и 3 раза больше соответственно чем первая , для двух моторов подтвердилось .

Он их изменяет в оперативной памяти, а потом нужно в окошке с таблицей прочитать содержимое оперативки в таблицу и потом прошить во флэш память. Тогда после отключения / включения питания он загрузит новые настройки из флэш памяти.

Разобрался сохранил , только сначала не хотело параметры загружать с контроллера , пришлось поддержку китайского поставить  :)

И для тока и для микрошага, вроде бы должны быть в положении default? чтобы их можно было через программу изменять.


У меня всё в состоянии off как раз подходит для моих моторов , галочка фильтрации по умолчанию неактивна была .

Пиковый ток в √2 раз больше действующего (RMS) значения, вот и получается - действующий - 5,86 а пиковый 8.3 А

  Это я понимаю , просто думал , что сам драйвер поддерживает моторы с током до 8А , а получаеться реально до 6А ?

А! еще!!!, если используешь килофлоп для управления, и достаточно высокие частоты Step, то придется немного доработать опторазвязку в драйверах, иначе будет терять импульсы при смене направления: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? … 034#p77034


  Большое спасибо , что предупредили ....пока , что буду мучить драйвера , потом уж проверю пропуск шагов. На даном этапе при фрезеровке с подавлением вибраций и без разницы не увидел , правда и настроил только две оси , сегодня буду дальше работать надеюсь всё наладиться .

0

51

Abarmot написал(а):

Это я понимаю , просто думал , что сам драйвер поддерживает моторы с током до 8А , а получаеться реально до 6А ?

Ну, если включить режим полного шага... то получится 8 А, наверное.

+1

52

Ребята помогите разобраться в проблеме , после замены драйверов с CW1108 на AM882 скорость на осях упала практически в два раза . На оси Х ( SM110HT150-6504A)  была 400 мм/сек  теперь ели до 200 дотянул , ось Y( SM86HT118-6004A) была 300мм/сек  теперь около 175 . Грешил сначала на питание думал , что около 40В , перепроверил оказаось 65 , поднял ещё на 10 изменение не увидел . Микрошаг на контроллерах стоит 1/128 как на старых так и на новых , ток 6А , ШВП ось Х - шаг 32 , ось Y - шаг 25.  Контроллеры CW1108 были заменены поскольку движки на них сильно перегревались , но вот скорость давали на ура , в чём же такая разница между этими контроллерами , что не удаёться разогнать станок до преведущих скоростей ?

0

53

Попробуй микрощаг сделать 1/32 и сравни максимальную скорость.
Полагаю, что дело в опторазвязке, которая специально загрублена под относительно низкие частоты.

Если разгонять моторы быстрее, чем они перестают вращаться - они замолкают, или пищат?
Если замолкают - значит опторазвязка не пропускает такую частоту, а если пищат - что то не то с настройками.

+1

54

michael-yurov опять опторазвязка... Осцилографом пора чтоли посмотреть догадки :dontknow: . Получается по схеме последовательно две опторазвязки : в контроллере и в самих драйверах... Недоходят руки вплотную заняться своими. Но из контроллера точно развязку выкину.
P.S. Непридумали ещё китайсы контроллер для электронных драйверов. Нигде не упоминается сигнальчик FLT. Сигнал Аварии при срыве шагов.

Отредактировано valb (11-09-2013 11:20:32)

0

55

michael-yurov , шаг проверю , но не уверен , что поможет . При увеличении скорости с 180000 до 185000 мотор буквально только разгоняеться и сразу тормозит это при тестах в Step Response , я так понимаю , что частоту импульсов в 180000 он пропускает , а при увеличении на 5 тыс уже никак ?

0

56

valb написал(а):

michael-yurov опять опторазвязка... Осцилографом пора чтоли посмотреть догадки  . Получается по схеме последовательно две опторазвязки : в контроллере и в самих драйверах... Недоходят руки вплотную заняться своими. Но из контроллера точно развязку выкину.
P.S. Непридумали ещё китайсы контроллер для электронных драйверов. Нигде не упоминается сигнальчик FLT. Сигнал Аварии при срыве шагов.

Так мне то что смотреть?, я и так знаю, как она работает. Опторазвязка в этих драйверах работает ровно так, как на графиках в документации на микросхему.
Зачем китайцы так сделали - толком не знаю. Знаю, что по запросу можно приобрести такие же драйверы, но с рабочими частотами до 500 кГц. Полагаю, что разница будет лишь в номиналах двух резисторов.

А что у вас за контроллер с опторазвязкой? Интерфейсная плата для LPT что ли? Обычно в контроллерах опторазвязки нет.

А что значит не придумали? Много хороших контроллеров есть.
Если хотите использовать сигнал ошибки - используйте его. Подключите к любому из входов и вперед.
Все зависит от вашего контроллера и управляющей программы.

Сигнал FLT нигде никогда и не будет упоминаться. Никто же не знает, что вы с ним захотите сделать.
Может быть вы делаете на этом драйвере привод транспортерной ленты, и в случае аварии хотите, чтобы сигнализация на пол здания звенела?
А может быть вы хотите по этому сигналу "нащупывать" габариты станка?

Если вы купите штаны с дополнительным карманом, как поступите, если раньше таким карманом не пользовались, т.к. на старых штанах его не было?
Будете искать предмет, который необходимо складывать в этот карман, или все же будете использовать так, как нравится?

0

57

Abarmot написал(а):

рю , но не уверен , что поможет . При увеличении скорости с 180000 до 185000 мотор буквально только разгоняеться и сразу тормозит это при тестах в Step Response , я так понимаю , что частоту импульсов в 180000 он пропускает , а при увеличении на 5 тыс уже никак ?

То что он 180 кГц пропускает - уже хорошо. У меня - вообще на 120 отключался.
После замены резисторов стал работать до 500 кГц.

+1

58

michael-yurov написал(а):

Так мне то что смотреть?, я и так знаю, как она работает. Опторазвязка в этих драйверах работает ровно так, как на графиках в документации на микросхему.
Зачем китайцы так сделали - толком не знаю. Знаю, что по запросу можно приобрести такие же драйверы, но с рабочими частотами до 500 кГц. Полагаю, что разница будет лишь в номиналах двух резисторов.

Что творится может там никто не предскажет. График в книжке однако, а вот в реальной конструкции... Наводка, просадки напряжения, и т.д. и т.п.

michael-yurov написал(а):

А что у вас за контроллер с опторазвязкой? Интерфейсная плата для LPT что ли? Обычно в контроллерах опторазвязки нет.

Согласен, плата расширения или интерфейсная плата.

0

59

michael-yurov , огромное Вам человеческое спасибо за советы и проделанную работу с драйверами , елси бы не Вы, так бы и сидел возле неполноценного станка ))) Сегодня подпаяли сопротивлени на оптопары и скорость сразу увеличилась в полтора раза вместо 180 000 стало 290 000 и это при условии что скорость возрастает линейно ( Jerk = 2*10^8 ).  Было бы очень неплохо чтоб эту полезную информацию добавил сюда , аналогично информации по настройке резонансных  областей.
Вобщем спасибо Вам огромное !!!

0

60

Abarmot написал(а):

Было бы очень неплохо чтоб эту полезную информацию добавил сюда

Так а я к даркстону никакого отношения не имею. Это его нужно просить.

А какие резисторы подпаял? Сейчас после 290 кГц что происходит - моторы замолкают, или пищат, сорвавшись в пропуск шагов.
Если замолкают - значит все же дело во входном каскаде, и, наверняка можно поднять частоты и скорости еще выше.
Может быть у килофлопа нужно уменьшить длину импульсов (я у себя уменьшал), иначе импульсы просто срастаются в один сплошной.
Нужно поэкспеременитировать, с какой длительностью импульсов драйверы стабильно воспринимают входящий сигнал. Увеличить эту длительность раза в 1,5 для надежности, и так и работать.

Отредактировано michael-yurov (13-09-2013 01:51:15)

0

61

Так а я к даркстону никакого отношения не имею. Это его нужно просить.

   Зато Вы там упоминаетесь при настройки резонансных областей , вот и подумал может  связаны )

  Резисторы подпаявил не я , но на выходе получили 760 и 660 Ом . Мне кажеться , что это уже предел их скорости - мотор срываеться и сразу клинит , а за ним и драйвер мигом в аварию . Какой звук не заметил к сожалению .
  А какой параметр за длительность импульсов отвечает и какой рекомендовали бы поставить ?

0

62

Abarmot написал(а):

Резисторы подпаявил не я , но на выходе получили 760 и 660 Ом


То, что надо.

Abarmot написал(а):

мотор срываеться и сразу клинит , а за ним и драйвер мигом в аварию .

Я отключил  аварию при пропуске шага. Не вижу в этом особого смысла пока что.

про KFlop
Abarmot написал(а):

А какой параметр за длительность импульсов отвечает и какой рекомендовали бы поставить ?

В файле инициализации прописывается длительность импульсов. Примерно так:

FPGA(STEP_PULSE_LENGTH_ADD) = 24;

Можно попробовать разные значения, и найти такое граничное минимально рабочее (примерно - 16), и несколько увеличить его, для надежности.

0

63

michael-yurov  , снова нужен Ваш совет , никак не получаеться разогнать мотор по оси Х (SM110HT150-6504A) , даже после того как припаял сопротивление скорость с 160000 возросла только до 190000 импульсов . Пока грешу на то , что для данного мотора драйверы слабоваты так как питание ему около 100-110 В нужно . Также пробовал менять драйвер оси Х на Y так для эксперимента , результаты теже .

P.S. C длительностю импульсов разобрался , поставил как в  примере 24 и скорость по Y ещё на 20000 прибавилась .

0

64

Может быть нужно не 24, а меньше поставить.
Я же не знаю, что там у вас, может провода длинные, может подключить по другому нужно, может режим выходов у килофлопа неправильный (я уже не помню, как правильно, нужно читать инструкцию).

Нужно разобраться - мотор срывается, или драйвер управляющие импульсы не видит.

Какая вообще скорость у мотора получается?

И к мотору мне бы посмотреть характеристики.

Слишком мало информации, чтобы ответить.

Отредактировано michael-yurov (18-09-2013 18:11:15)

0

65

michael-yurov извините за молчание , всё возился со станком ...
  Станочек вот из этой темы , провода все экранированные . Килофлоп сдесь не при чём это уж точно, две оси работают нормально , уменьшение количиства импульсов никак не сказуеться на работе мотора по Х . Мне кажеться проблема всё же в мощности драйвера , ну не хватает её для этого мотора и всё  . Если верить расчётам то граничное напряжение питания дя этого мотора около 120 В значит рабочее около 100 должно быть, а драйвер сам то 80 может выдать  . Вчера поставили старый драйвер CW 1108 и без проблем поднял скорость с 250мм/сек до 400 и ускорение до 1200 мм/сек^2 , мотор работает стабильно , шаги не пропускает .  Информации по мотору практически нету , вот тут немного. Думаю нужно искать аналогичный драйвер у Leadshine.

0

66

А где там X, где Y? а то каждый по своему называет.
Я так понял, что по всем осям ШВП с шагом 10 мм?
Тогда 250 мм/ сек - это уже почти фантастика.

А моторы - действительно в оочень высокой индуктивностью и высоким рабочим током. При питании 80 В просто нереально "прокакачать" ток в обмотки для таких скоростей.

А CW 1108, наверное, высоковольтный драйвер так? Я не знаю, что за драйвер и кто изготовитель.

Если дела обстоят именно так, то я не знаю, что можно сделать. Эти драйверы на высоких скоростях не намного отличаются от других производителей при том же напряжении питания драйвера. Тут уже ничего не поделать.
Либо - драйверы высоковольтные, либо, редуктор, например, повышающий обороты поставить, либо ШВП с еще более крупным шагом.

0

67

А где там X, где Y? а то каждый по своему называет.
Я так понял, что по всем осям ШВП с шагом 10 мм?
Тогда 250 мм/ сек - это уже почти фантастика.


   Длинная сторона Х , короткая Y . По всех осях ШВП , по Y шаг 25 , по Х- 32, поэтому 400мм/сек вполне нормально  .

А CW 1108, наверное, высоковольтный драйвер так? Я не знаю, что за драйвер и кто изготовитель.

  Совершенно верно , питание 110-220 В переменки , немного информации вот тут есть .

Либо - драйверы высоковольтные, либо, редуктор, например, повышающий обороты поставить, либо ШВП с еще более крупным шагом.

  Да вот наверно на выборе высоковольтного драйвера от Leadshine остановлюсь , пока поездит на старом ничего ему не будет )
Большое Вам спасибо за советы и извините если что за нахальность )

0

68

Ну, если с шагом 32... то не знаю даже. Вроде, должно достаточно быстро работать и при 80 В.  :dontknow:
Редуктор, конечно, с таким шагом винта не нужен.
Хотя, конечно, у моторов индуктивность очень высокая по сравнению с какими-нибудь Nema23.

А высоковольтный леадшайновский драйвер, наверное, так же будет работать, как и этот.
Вполне возможно - что этот - близкая копия.

0

69

Уважаемые знатоки, подскажите пожалуйста, производитель рекомендует настраивать области резонанса на не подключенном двигателе, это критично ? и если движки одинаковы (ну в теории), драйвера тоже, можно ли драйвера настроить по одному движку ?

0

70

kang2k написал(а):

Уважаемые знатоки, подскажите пожалуйста, производитель рекомендует настраивать области резонанса на не подключенном двигателе, это критично ? и если движки одинаковы (ну в теории), драйвера тоже, можно ли драйвера настроить по одному движку ?

На не нагруженном, а не на не подключенном.
Лучших результатов удается добиться когда мотор уже стоит на станке, но при этом нет дополнительной нагрузки (станок свободно движется).

Одинаковых движков не бывает. Драйверы бы уже были настроены под конкретные модели двигателей, если бы такое было возможно.
У драйверов есть предустановки для двигателей этой же фирмы, но это только параметры индуктивности и сопротивления обмоток, а вот неидеальность моторов придется компенсировать регулировкой.

Отредактировано michael-yurov (25-09-2013 10:30:52)

0

71

michael-yurov написал(а):

Та не нагруженном, а не на не подключенном.
Лучших результатов удается добиться когда мотор уже стоит на станке, но при этом нет дополнительной нагрузки (станок свободно движется).

Одинаковых движков не бывает. Драйверы бы уже были настроены под конкретные модели двигателей, если бы такое было возможно.
У драйверов есть предустановки для двигателей этой же фирмы, но это только параметры индуктивности и сопротивления обмоток, а вот неидеальность моторов придется компенсировать регулировкой.

Прошу прощения, ошибся, имел ввиду что не нагруженном. То есть надо открутить муфту от движка ? Или можно вместе с ходовым настраивать, только убрать шпиндель ?
Насчет одинаковых, полностью согласен, поэтому и написал в скобках....

0

72

На ЧПУ станках моторы обычно не нагруженные.

Речь идет о механизмах, где мотор совершает какую-то работу.

Например, подъем груза.

Резонансные корректировки немного меняются с ростом нагрузки, поэтому, если при настройке моторов нагрузка была одна, а потом при работе окажется другая - это увеличит вибрации моторов.

Например, если ось Z таскает тяжелый шпиндель, то настройка для движения вниз будет отличаться от настройки для движения вверх. Соответственно при настройке возникнут проблемы, т.к. не получится подобрать корректировки и для разной нагрузки.
Поэтому при настройке оси Z стоит это учитывать, и, может быть снять шпиндель.

А остальная механика почти не создает нагрузку (если речь не про трапецеидальные винты).
За то удается учесть смещение резонансных частот из за увеличения массы при присоединенных винтах.

Хотя, если муфты дешевые спиральные, то с ними может быть и не получится нормально настроить, не знаю, не пробовал.

+1

73

Подскажите пожалуйста, последовательность действий по настройке антирезонанса, для чайников ;)
ProTuner сейчас версия 1.1 и визуально немного отличается от того что было, так вместо InternalPulser теперь Speed
Правильно я понимаю ?
1. Выбираю Speed на которой возникает резонанс
2. Подбираю значения Amp и Phase для устранения
3. Повторяю действия для другой скорости ?

0

74

Добрый день всем. Столкнулся с проблемой сохранения настроек в AM882 Leadshine, двигатель ST86-80. Настраиваю ползунками все три резонансные области. ШД практически работает бесшумно. При попытке сохранить настройки вылетает сообщение об ошибке. При простом выключении и включении ProTuner  настройки не сохраняются. Подскажите,  кто знает.

0

75

Uncle Vova написал(а):

Добрый день всем. Столкнулся с проблемой сохранения настроек в AM882 Leadshine, двигатель ST86-80. Настраиваю ползунками все три резонансные области. ШД практически работает бесшумно. При попытке сохранить настройки вылетает сообщение об ошибке. При простом выключении и включении ProTuner  настройки не сохраняются. Подскажите,  кто знает.


Нужно закрыть окна настроек, открыть таблицу с данными настроек, прочитать в таблицу данные из памяти драйвера (RAM), и после этого записать в ПЗУ (ROM, EEPROM, Flash, или как там она называется).
У меня ошибка не возникала.

0

76

Спасибо, разобрался. Сейчас все настройки сохраняются.

0

77

Здравствуйте. Приобрел драйвера ем705, управление осуществляется контроллером НЦ студио.
Драйверы подключены по этой схеме

Схема

http://darxton.ru/files/img/drawing/controller-and-sets/pcimc3d-commutation.png

При управлении стрелками с НЦ студио двигатели молчат.
Пробовал подавать сигнал степ вручную, тоже ноль реакции...
  С программы ProTuner_EM_Setup с внутреннего генератора, двигатели вращаются, а с входов степ/дир ни на что не реагируют...
Может  где то в настройках нужно что то включить?

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Разобрался с проблемой.... оказывается просто перепутал полярность PUL+ и PUL-... подключил правильно, все заработало.
И еще такой вопрос, хотел настроить резонансные зоны, но прощупав весь диапазон частот, так и не нашел резонанса... Такое может быть?? или я не досмотрел?
А так же, заметил что драйвер может определить срыв вала ШД лишь на самых максимальных оборотах.. Кто настраивал эту функцию? как она работает? может определить срыв ШД на низких и средних частотах?

Отредактировано Vektor_Z (21-08-2014 22:30:40)

0

78

Abarmot написал(а):

Отдельное спасибо  michael-yurov за инстуркцию по настройки , движки прям шепчут )))

Прикупил себе драйвера АМ882. Тоже хочется их настроить оптимальным образом. Кто такой michael-yurov и как можно получить от него подобные инструкции? Запарился пороть материал на аналоговом китайском хламе. Спасибо!

0

79

pavelaavia написал(а):

Кто такой michael-yurov и как можно получить от него подобные инструкции?

Напишите ему в личку. Он ответит.

0

80

pavelaavia написал(а):

Запарился пороть материал на аналоговом китайском хламе. Спасибо!

Если детали получаются с браком - скорее всего проблема не в аналоговых драйверах, а в чем то еще (в подключении, помехах, механике...)

pavelaavia написал(а):

Прикупил себе драйвера АМ882. Тоже хочется их настроить оптимальным образом.

Вообще в документации описано самое важное.

Вот здесь обсуждал чуть подробнее: ПИШИТЕ В ЛИЧКУ

shalek написал(а):

Напишите ему в личку. Он ответит.

Если вопрос будет звучать так: "Здравствуйте, подскажите, как настроить драйверы AM882?" я, вполне возможно, и проигнорирую такой вопрос.

0

81

Вопросы постараюсь задавать не размазанные :) .. т.к. ценю и свое и Ваше время.
А пока просто похвастаюсь.
Прикупил вот такой комплектик: EM806 - 3шт. EM503 -1(шт.) планирую его на Z. (в наличии было нолько три 806х)
http://sa.uploads.ru/t/mnbN5.jpg

Буду настраивать с купленными ранее (не очень сознательно)
вот такими моторами WT57STH115 4.2A
http://sa.uploads.ru/t/Un8tK.jpg

Ранее пытался это все дело настроить на дешевых китайских драйверах.
Проблему описывал в ЭТОЙ теме
http://sa.uploads.ru/t/zInG9.jpg

Частично  решил ее поднятием напряжения питания драйверов до 40Вольт.
Станок начал ездить с больмень удовлетворительной скоростью.
Но шаги на длинных УП все равно слетают. Выяснил что мои движки сильно резонируют на скорости около 400мм/мин., вследствии чего падает момент.
Так что покупка серии ЕМ обусловлена именно наличием функции подавления резонанса.
Но думаю даже без точной настройки эти драйвера должны работать намного лучше чем это ГУАНО DQ542MA
http://sa.uploads.ru/t/fwXIM.jpg

Сейчас пока подключи их с настройками по дефолту.

И сразу первый вопрос.
У меня моторы WT57STH115 4.2A
В списке предустановок зашитых в драйвер такого нет
http://sa.uploads.ru/t/oNQIF.jpg

Какой мне выбрать максимально приближенный по характеристикам?

0

82

Настрой через Pro Tuner

0

83

В общем сначала я обрадовался очень тихой и плавной работе моторов...  Но помучав их некоторое время, начали вылезать бока((
Первая проблема в том, что перестало работать определение сбоя шагов. В ПроТюне все настроил по инструкции. соответствующая галочка стоит..  А потом все перестало функционировать ((. Красный светодиод на драйвере не загорается даже если вал остановить рукой полностью.
Вторая проблема, это все тот же слет шагов по оси Х (там где у меня параллельно два привода) 
Поработав минут 5 над 3Д УП, приезжая в Хомы, вижу что левая сторона приезжает на 5-7мм раньше правой.. или наоборот. Я в растерянности(((
Механику всю перетрусил. Портал с откинутыми гайками катается одним пальцем. по отдельности каждый двигатель сам тоже справляется с весом портала, а вот два вместе постоянно косячат.
Куда копать?  Частоту в МАЧе поставил 100кгц.. Может оптопары тупят? дробление 1/16, ШВП  16*5

0

84

Частоту в Mach3 однозначно нужно уменьшить до 35 кГц.
На бОльших частотах он в реальности работать стабильно не может - постоянно подтупливает.

Моторы очень большие и медленные. Они впринципе не смогут работать на высоких скоростях с напряжением питания в 40 В.
Им даже 80 В может оказаться мало.

На драйверах стоит установить переключатель в нолевое положение и два раза подряд щелкнуть четвертым переключателем. Мотор еле слышно попищит, и драйвер автоматически настроится под сопротивление и индуктивность этого мотора.

В Mach3 установи предпросмотр 200 строк, вместо 20 по умолчанию.

Моторы, надеюсь, работают от разных драйверов, а не оба мотора портала от одного драйвера?

0

85

Приветствую всех! Простите товарищи ,что не совсем по теме, не хочется из-за одного вопроса тему создавать.  Настройки силы тока драйвера считать по PEAK или RMS  ?

0

86

Mikhail написал(а):

Приветствую всех! Простите товарищи ,что не совсем по теме, не хочется из-за одного вопроса тему создавать.  Настройки силы тока драйвера считать по PEAK или RMS  ?

RMS

На двигателях указан ток RMS (действующий).
На драйверах так же указывают пиковый ток (в корень из двух раз больше действующего), чтобы покупатель понимал, что его не обманули, заявляя максимальный допустимый ток драйвера.

Так же как напряжение в сети - 230 В (раньше 220 В) - действующее значение, но синусоида в пике достигает значения в 325 В (раньше 311 В).

http://sf.uploads.ru/t/ozN6f.jpg

Отредактировано michael-yurov (23-12-2014 04:08:50)

+1

87

Спасибо за информацию! Еще один вопрос мне мешает спать по ночам... Нужен мне ШД с какой индуктивностью и током выбрать ? чем выше индуктивность тем ниже ток, думаю значит выше напряжение нужно. речь о 86  150мм 3.5А 22 микрогенри и примерно 5А 7 микрогенри блок питания 70 вольт драйвер АМ822Н

Отредактировано Mikhail (23-12-2014 11:13:29)

0

88

Mikhail написал(а):

Нужен мне ШД с какой индуктивностью и током выбрать ?

Mikhail написал(а):

речь о 86  150мм 3.5А 22 микрогенри и примерно 5А 7 микрогенри блок питания 70 вольт драйвер АМ822Н

При питании 70 В предложенные моторы будут очень медленно работать.

22 милигенри - очень высокая индуктивность. При напряжении 70 В скорость нарастания тока составит 70 / 0,022 = 3181 ампер / секунду.
Т.к. требуется изменения тока на величину от -5 до +5 А и обратно не более чем за 4 полных шага (5 А за один шаг),
[для рабочего тока в 3,5 А пиковое равно 5 А]
получается что один полный шаг мотор сможет сделать не быстрее, чем за 0,00155 сек, т.е. не более 643 шагов в секунду (193 оборота в минуту).

Если поставить такие моторы на ШВП с шагом 5 мм получим максимальную скорость 964 мм/мин, что очень мало.
Более того, в таком режиме ток не сможет изменяться как должен, по синусоиде, а будет изменяться пилообразно, что уже негативно скажется на крутящем моменте.

Mikhail написал(а):

5А 7 микрогенри

Эти, конечно, немного получше, но тоже не фонтан.
Аналогичные вычисления дают 424 об/мин (для ШВП с шагом 5 мм - 2120 мм/мин).

В общем и целом вы выбрали очень большие и медленные моторы.
Для получения сносных скоростей им нужно намного более высокое напряжение питания.

Хотя, я, конечно, не знаю, какие задачи ставятся перед этими моторами.

+1

89

michael-yurov моторы нужны для ШВП 2510 длиной 1937мм какие лучше выбрать ? драйвер 80 вольт

0

90

Mikhail написал(а):

michael-yurov моторы нужны для ШВП 2510 длиной 1937мм какие лучше выбрать ? драйвер 80 вольт

Оба варианта плохие, но первый (что с индуктивностью 22 мГн) - хуже.

Эти драйверы не для таких моторов,
Или моторы не для таких задач.

Я вообще себе плохо представляю, как вращать ШВП длиной 2 метра.

0

91

Да, тоже настраивал ЕМ705 по инструкции. Проблема вот в чем. Скорости в программе настройки выставляются дискретно. И на этих значениях скорости ШД, избавился от резонанса. Но осталась какая-то промежуточная скорость с весьма ощутимым резонансом и я не могу на нее выйти чтобы произвести регулировку. Как быть, может кто нибудь сталкивался с подобной проблемой, подскажите. Заранее благодарен.

0

92

Можно найти резонансную скорость используя в качестве источника сигнала ЧПУ систему (Mach3 или то, с чем предполагается использовать).
Вроде бы должно помочь.
Во всяком случае на моих AM882 регулировка параметров сразу же влияет на работу драйвера.

0

93

Приветствую вас всех! У меня драйвер AM882H неожиданно останавливается мигает красный светодиод помогает перезагрузка щитовой. Видимо это срыв ротора ШД . Помогите с настройками . может у кого есть ссылка на мануал русскоязычный ? я уже поосторожней с настройками, а то мой DM442 задымил во время настроек и при включенном MACH3 я пытался настроить через программу к драйверу нажал автонастройка графика и капец. Теперь хочу не спалить AM882H

0

94

Вот эту галочку тогда стоит убрать:
http://se.uploads.ru/t/peP1K.png

+1

95

michael-yurov написал(а):

Вот эту галочку тогда стоит убрать:
http://se.uploads.ru/t/peP1K.png

Снять галочку не получалось, после перезагрузки драйверов галочка появлялась вновь , проблему решил путем поднятия напряжения. и появления ошибок пока не наблюдалось

0

96

Mikhail написал(а):

Снять галочку не получалось, после перезагрузки драйверов галочка появлялась вновь

Естественно - нужно сохранить настройки в ПЗУ драйвера.

+1

97

Напишу в эту тему друзья. Подскажите пожалуйста. Связка EM 705, 1605 винты и движки 23HS10028 425 Oz-in/280Ncm. Выставляю для движков 3 Ампера действующий ток и 4,2 А пиковый.
до 2700 мм/минуту портал передвигается нормально. Напряжение питания 50 вольт.
И при 3500 работает, но не точно! Бывает EM705 выпадает в ошибку - остановка ротора.
Подскажите что делать, как катать быстрее? или движки плохие?
Работаю в полушаге. поднимал ток выше да работает чётче, но и грееются они куда больше!

И ещё скажите пожалуйста, какие движки можно поставить к этим EM705 с энкодерами?(может не правильно говорю) Но что бы при сбое возвращался в координату нужную.
ускорение в маче стоит 550. ставил 300 разгоняется не шипко.

Так что скажете? В чём собака зарыта? Как люди катают станки по 5 метров. Я понимаю там сервоприводы, кстати к этим Em705 можно сервоприводы с энкодером подключить? Если да то какие?

Забыл ещё. Плата опторазвязки у меня вот такая http://se.uploads.ru/t/G6pK0.jpg
Это просто жуткая ерунда, когда работаю, работает если комп не трону. Как ток начну открывать программу арткам при включённых двигателях и драйверах, начинает щёлкать релюшка этой опторозвязки и координаты сами по себе на десятки до миллиметров уезжают по всем осям, такой звук тынц-тынц-тынц. Какую плату купить для таких целей и с такими драйверами? может какую USB? или не айс? В маче стоит 100 кгц частота. но явно этот ширпотреб 25 с трудом тянет.
Вес оси х+y+z с двигателями и шпинделем ну, примерно от 60-85 кг. станина около 100 кг.

Отредактировано Sanek910 (10-01-2017 22:07:22)

0

98

Как ток начну открывать программу арткам при включённых двигателях и драйверах

А попробуй  виндовс, мач и все. Будешь приятно удивлен.

Отредактировано NikolayUa24 (10-01-2017 22:18:35)

0

99

Sanek910 написал(а):

Так что скажете? В чём собака зарыта? Как люди катают станки по 5 метров.

Можно посчитать, на какой скорсоти должны работать твои моторы при таком напряжении питания.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. … 39#p228839

У меня выходит, что выше 1600 мм/мин они и не должны работать:
http://topcnc.ru/StepperMotorCalculator … .8,W=1,D=5

Sanek910 написал(а):

Как ток начну открывать программу арткам при включённых двигателях и драйверах, начинает щёлкать релюшка этой опторозвязки и координаты сами по себе на десятки до миллиметров уезжают по всем осям, такой звук тынц-тынц-тынц.

АртКАМ опрашивает LPT порт в поисках HASP ключа защиты.
Об этом уже писали десятки раз.

Sanek910 написал(а):

Бывает EM705 выпадает в ошибку - остановка ротора.

Как минимум нужно выполнить автонастройку драйверов под данные двигатели.

Sanek910 написал(а):

Работаю в полушаге. поднимал ток выше да работает чётче, но и грееются они куда больше!

Очень странно. Не должно такого быть!

Sanek910 написал(а):

И ещё скажите пожалуйста, какие движки можно поставить к этим EM705 с энкодерами?

Никакие.

Sanek910 написал(а):

Но что бы при сбое возвращался в координату нужную.

Так только в сказке бывает, или при наличии оптических линеек.

Если станок неисправен, то никакие энкодеры не помогут.

Sanek910 написал(а):

Какую плату купить для таких целей и с такими драйверами?

Мою ))) http://stepm.ru/

Sanek910 написал(а):

может какую USB? или не айс?

Из всех USB нормально работает только SmoothStepper и KFlop. Остальные - сильно проблемные.

Sanek910 написал(а):

В маче стоит 100 кгц частота.

Вот это напрасно - лучше поставить в пределах 35 кГц.

0

100

NikolayUa24 написал(а):

А попробуй  виндовс, мач и все. Будешь приятно удивлен.

Отредактировано NikolayUa24 (Вчера 19:18:35)

у меня XP

+1


Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Станки с ЧПУ » Драйвера Leadshine EM705