совет номер 1 - поднять напряжение с 24в до 48в. так вы увеличите скорость до 2.5м
совет номер 2 - смените двигателя на более оборотистые с меньшей индуктивностью. хотя вроде и так пойдет.
совет номер 3 - поменять швп с большим шагом на оборот.

На 24 В хорошо, что вообще 1500 ганяет. 100% нада 48 вольт это и решит проблему

Шаг у Вас 640, попробуйте 320.

Свои пять копеек
1-Поднять напряжение
и 2(более главное) проверить материнскую плату компьютера, я почти месяц убил (и напряжение поднимал и делал 3 разных блока на каждый двигатель) пока не заменил материнку выше 1500 поднять не мог.

Напряжение нужно поднять хотя бы до 35 В.
Дробление шага на драйвере постав 1/4 или 1/8 , соответственно пересчитав количество миктошагов на оборот.
Поставить винты з большим шагом.

Т.е. вы просто заменили БП с заявленным выходным током в 10 А на более мощные и все поехало.
Хм... Интересно было бы "дожать" тему до конца.

С удовольствием бы поучаствовал в эксперименте бок о бок с вами.
Но... увы... расстояния - это расстояния.

Пожертвуйте,пожалуйста для форума небольшим временем!
Давайте выясним следующее:
1. Либо БП не выдавали заявленные 10 А
2. Либо драйверы брали ток более выставленного

Думаю, информация всем пригодится.

У таких блоков питания при превышении выходного тока начинается падение напряжения на выходе.
Падающая характеристика.

Есть у вас чем нагрузить блоки питания, чтобы посмотреть,
начиная с какого тока они снижают напряжение на выходе?
Подойдет все: лампы накаливания, реостаты лабораторные, электроплитки и  т.д.
Ну и амперметр с вольтметром, конечно, будет нужен.

И еще вопросик.
Вы какое значение выставили на 806-х драйверах?
и по какой шкале: Peak или RMS ?

qweras

Давайте уточнимся.

Ничего подобного. Собственно ручно испытывал импульсные блоки питания. На фирменных если написано 10 - дают 10. Потом ток остается 10, а напряжение снижается.
В данном случае прошу конкретно померить, ибо есть блоки с завышенными характеристиками.
От недобросовестных производителей.
Именно это и интересно.

1. Драйвер ограничивает ток через двигатель, основываясь на падении напряжения на своем токоизмерительном резисторе.
Это так. Вот тут надо понимать, о каком значении тока идет речь.
Об амплитудном или действующем.
2. Ток мог не достигать установленных на драйвере значений при высоких скоростях.
Именно для этого задирают напряжение.

Опять же... какое значение тока имеется в виду.
Посмотрите параметры 806-го. Там выставляемый ток как раз до 6 А.

Для каждого двигателя существует рекомендованное напряжение питания.
Оно вычисляется исходя, в основном, из индуктивности обмотки.
Влияет на скоростные характеристики двигателя.
Если планируемые скорости невелики - напряжение питания драйвера можно и не задирать.

Вы имели в виду, что новый (серверный) БП имеет запас по току для установленного количества потребителей (драйверов) ?
Таки да.
Такой блок питания я бы сам с удовольствие поставил.

Но давайте для начала дискуссии дождемся результатов исследований от pavelaavia.

Таким образом, чтобы источник питания ПОСТОЯННО давал максимальный ток, никто и не считает.
Вот тут гляньте
Импульсный блок питания из Китая
Вопрос уже рассматривался.

Все это и так и не так одновременно.
Никто из нормальных проектировщиков не применяет элементы, которые будут в схеме работать постоянно в предельных режимах.
Вы считаете, что эта истина известна только вам, а производители драйверов этого не знают? И драйверы с заявленным максимальным током в Х ампер будут работать долго только с током, меньшим процентов на 20?  Сомнительно. Тем паче, у брендового производителя.
На полупроводниках я много чего делал. Я еще из старой гвардии. Позволю себе заметить, что тут технический форум, а не выяснение личных качеств. Ок?

Ну да... будет греться. И что? В чем проблема-то? Ваша задача именно, как станкостроителя, состоит именно в том, чтобы, применив бюджетные технические средства, выжать из них  все по максимуму. Соответственно, все решения, которые применяются для этого, делаются осмысленно и целенаправленно.
Вы говорите, что разгон осуществляется за счет шага винта. Разве только так? И больше никак?
Вы посмотрите, каких результатов добился на своих станках Михаил Юров. Он тут есть на форуме. Именно четкий баланс между поставленной задачей, примененными средствами и полученными результатами. Класс!

Отредактировано andyshcher64 (11-12-2014 17:19:27)

Ну что тут скажешь...
Бывает.
И все ж таки. Насчет драйверов. Производителей завалили бы уже исками, если бы они (драйверы) не работали в рамках установленных параметров.

Если опять же смотреть, что делаешь для себя, то оно конечно же... с одной стороны хочется уже сделать так сделать...
Чтобы не на полчаса.
Но это с одной стороны...
А с другой  - каждый дополнительный процент показателей что у БП, что у драйверов, да у всего... требует грошей.
А их всегда не хватает.
Вот и мечешься между одним и другим.
pavelaavia тут, конечно, подфартило с БП. Но такие штуки на дороге не лежат.

У меня вот у самого сейчас примерно такая же проблема. Стоит 3 драйвера по установленным средним током 3 А.
А блок питания - на 10 А. Работает нормально.
Но хочу поставить 4-ю ось. Поворотную. И вот маюсь. То ли оставить один БП, то ли поставить второй на 10 А и разделить драйверы поровну на них. С одной стороны, там коэффициент одновременности будет вообще небольшой. Даже при работе всех 4 осей. Плюс можно поставить кондер тыщ  на 10 с управляемой цепью заряда параллельно БП. С другой - опасения, а вдруг все ж таки скрючит, когда не надо?
Вот как-то так.

Кстати. Что там за чипы у вас грелись?

Allegro?
Toshiba?

Кстати... мы тут с товарищем рассматриваем вариант умощнения драйвера.
Взяли ширпотребный М542Н, и распотрошили его.
Драйвер среди простых аналоговых не самый плохой.
По напряжению заявлен до 80 в. Правда, столько не поднимал.
Сейчас думаем, а что будет, если силовые транзисторы заменить на более мощные?
Вполне возможно, с изменением схемотехники выходного каскада.
И изменением токоизмерительного резистора, естественно.
По идее - должно получиться.

На драйвере выставлено сбрасывать ток до половины, если двигатель стоит.
Т.е. для корректного замера мне надо снижение тока выключить?

Ось соберу только к весне. Пока нет доступа к большому и страшному промышленному ЧПУ.
Попробую на практике. Это будет точнее.
Пока предполагаю, что придется добавить БП.

В ПЧ нет кондеров такой емкости, но управляемый заряд используется.
Тем паче его сделать - раз плюнуть.
Про "баловство"... при питании активной нагрузки может и да.
А тут, учитывая коэффициент одновременности и случайный характер пикового тока, может и прокатит.
Если у кого есть такой опыт - скажите слово!

Дан, тут не понял. Уже был опыт именно такого "финта ушами"?
Если да, то как умощняли выхода?

Отредактировано qweras (12-12-2014 13:33:27)

Вот дошли руки.
Вот результаты вскрытия.

Силовые транзисторы - полевые N-канальные, IRF640.
Управляющие драйверы - IR2101S.

Транзисторы выбраны с запасом по току и напряжению.
(200В/18А/150Вт/0.15 Ом)
Заявленные максимальные характеристики драйвера
(24-80В, 1.5 - 4.5 A peak)

Конструктив позволяет вынести усиленные транзисторы на соответственно увеличенный радиатор.
Резисторы токоизмерительные тоже можно с платы убрать.

Можно еще посмотреть, что за оптроны стоят? на плате согласования и в  драйвере.В матче dir puls с 5 подыми повыше.