Маркус, всё у Вас правильно в последовательности. Я так же делаю. Только я всегда перед запуском Мача еще запускаю, как его там, Драйвер-тест что ли. И я никогда не отгоняю станок в ноль. А зачем? У меня есть датчики HOME. Если я буду продолжать остановленную ранее УП, с выключением станка, то я всегда перед продолжением отгоню станок в HOME. Как раз из-за того, что при включении происходит вот этот, как Вы его назвали - тык. А этот тык происходит при включении практически всегда. Из-за того, что шаговые двигатели останавливаются в микрошаге, а при включении станка они сдвинутся к ближайшему шагу (обычно у ШД 200  шагов  на оборот). Вот из-за этого и происходит уход координат. А отправив станок в HOME, он восстановит координаты, которые были до выключения станка. Но тут еще зависит от точности датчиков. У меня стоят обыкновенные индуктивные зеленые прямоугольные датчики. Я ими вполне доволен. Как-то во время долгой УП умерла материнка на станочном компе и всё встало. Комп починил, Винду с Мачем установил, оттолкнулся от датчиков HOME, вогнал координаты рабочего ноля и погнал продолжать фрезеровать с нужного места, практически без следа. Но в данном случае меня спасли записанные машинные координаты рабочего ноля, т.к. у меня полетела вся система. Я всегда записываю машинные координаты рабочего ноля, если УП-ка более-менее продолжительная, а то мало ли чего.

хочу поднять тему, потому что у меня похожий вопрос.
цитата "2. Наблюдаю микро-смещение (охарактеризовать его могу как "тык", "остаточный импульс")   по осям (нет закономерность смещения) X,Y,Z. При выключении смещение происходит выполняя пункт №2, при включении выполняя пункт 2 и 4. Данный "тык" происходит не всегда, но в 90% случаев. - как от него избавится?"

только это происходит не при выключении станка, а при нажатии кнопки reset (а она нажимается каждый раз когда подгружаешь новый файл с новой уп). происходит ТОЛЬКО по одной из осей Х. У меня там планка с шестерёнкой стоит, на остальных осях винты.
Подскажите как от этого избавиться? (во время загрузки нового файла или нажатия кнопки reset, когда станок не движется)

п.с. при нажатии кнопки reset станок можно двигать одним пальцем по оси Х без особого напряжения

Отредактировано oleg17 (18-10-2015 12:02:14)

Вообще так быть не должно.
Скорее всего, у вас кнопка РЕСЕТ снимает питание с драйверов.

По идее, лучше бы ей не снимать питание, а выдавать сигнал ENABLE.
Тогда драйверы встанут в останов, но будут в удержании. И ничего никуда не сдвинется.

Что у вас за станок?

При изменении состояния сигнала Enable "тык" не происходит.
"Тык" происходит при снятии и подаче питания на драйвер.
Все верно.
Другой вопрос - как все это организовано при нажатии кнопки "E-Stop" или еще каких.

1. Можно с кнопки всего-то навсего подавать сигнал о нажатии кнопки в управляющую систему.
Тогда управляющая система выставит сигнал "Enable" на драйвера. "Тык" тут не происходит.

2. Можно поставить двухгруппную кнопку и снимать питание с драйверов.
Тут "тык" происходит каждый раз при нажатии/отжатии кнопки.

Как производить такую организацию - решать владельцу станка.
И мириться со всеми последствиями.

Запоминание координат при завершении программы - это лишь запоминание грубых координат.
С точностью до 4 полных шагов.