Доброго времени суток!

Столкнулся с проблемой на станке 16А20Ф30 ЧПУ НЦ-31 (понять не могу какой именно версий, все что увидел это на одном из блоков ЧПУ что он 91 года, значит предположительно версия 2-3)Станков несколько все стояли без работы около года аккумуляторов там родных нет, просто спаянные 3 батарейки и провода на плату, батарейки в итоге сели на 3 день использования, я по не знанию что от этого слетают параметры и программы их не записал, в итоге в один прекрасный день пропадает ускоренный ход станка, разобрался что это дело в параметрах ускоренного хода 0Р,1Р,2Р,3Р,4Р,5Р ввел их но в итоге Х перемещается плавно а Z c очень сильными рывками, такие же симптомы на другом станке но рывки по Z плавней но все же ощущается , подскажите пожалуйста что я упускаю, может нужно инициацию сделать, или же я параметр какой то упускаю если в параметре дело, дайте пожалуйста полный список их, потому как Р параметры отображаются на индикации а остальные нет, подскажите что упускаю или хотя-бы в какую сторону двигаться

Заранее спасибо!