Здесь все от производителя зависит. Когда-то брал ремни и колеса в Рефите. Форма зуба на колесе профукана. ремень неплохой и вроде не тянется, но зубы ремня слишком эластичные. В итоге вышло как всегда. Друган подарил ремень итальянский, которые ставят на Rover - нареканий никаких, сам ремень не тянется и при этом эластичный , а зубы дубовые. Такое ощущение, что он многослойный. Брал ремни на Ибее кевларовые. Тоже неплохие, только визжат громко. Два месяца уже пашет на станке изо дня в день, придраться не к чему.Если на ибее брать, то колеса у этих же продавцов лучше покупать. Тогда точно размер и шаг будут совпадать.
ЗЫ
Еще думаю, что на ременуую поворотку лучше серву ставить, причем не скармливать драйверу родной энкодер мотора, а поставить дополнительный энкодер, но уже на основной вал поворотки и его в свою очередь подключить к драйверу. Только натяжку посильнее дать, чтоб мотор не штормило и все будет как в swiss watch. Ко всему и скорость у узла добавится неплохая. Очень кумарно наблюдать, как и без того медленный шаговик еще через редуктор маслает в ноль вал поворотки после очередного прохода, невольно в мозгу возникает образ кувалды )))
Отредактировано alexandr_st (05-08-2011 07:03:31)