Уложиться в 200к при условии самосбора можно - но результат очень зависит от массы неизвестных факторов: что умеете и можете сами сделать, наличие станочного парка или доступа к нему, опыта работы тех у кого будете заказывать что - либо на стороне - если не сможете что - то сами. Где и какие будете брать комплектующие. Ну и изначальное ТЗ - что хотите получить, максимально подробно. Ну и - есть несколько моментов в которые надо вложиться сразу по максимуму - это, как правило, "механическая часть", те "кости", на которые будет нарастать "мясо" - электрика, шпиндель и прочее. На втором - можно сэкономить, потом поменять при желании, на первом - экономить противопоказано.