проще всего на цешке, шипы и сопряжения на стационарном фрезере с насадными фрезами. таких дверей можно пару десятков за 3-4 дня в одно-два рыла нарезать и собрать... вставки из сатинового стекла, либо из опалового полистирола. день на подготовку материала, день на резку, пазование и сборку, и ещё день-два на шлифовку и покраску.
другой вопрос, если нужно точно такую дверь, тогда ещё понадобится станок по окутке профиля в пвх-пленку.

Артемий
цешка - циркулярка обычная. лучше конечно на форматнике, но это дорогое удовольствие и не всем по карману.
не совсем понимаю суть вопроса, что значит как сделать конструкцию? она наборная, правая и левая часть двери имеют пазы, вставки имеют шипы с узких торцов и пазы с широких. шип-паз должен быть шириной такой же, как и стекло, либо придётся использовать уплотнитель.
если остались вопросы - спрашивайте конкретнее)