​ ​

Форум клана ЧПУшников

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.

Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Станки с ЧПУ » Момент шагового двигателя на низких скоростях...

Момент шагового двигателя на низких скоростях...

Страница: 1
Ответить

Сообщений 1 страница 5 из 5

1

  • Автор: wulf2000
  • Активно заинтересованный
  • Откуда: Калининград
  • Зарегистрирован: 17-07-2014
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 44
  • Уважение: [+3/-0]
  • Позитив: [+4/-0]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 46 [1977-07-02]
  • Провел на форуме:
    4 дня 23 часа
  • Последний визит:
    04-08-2021 17:26:10

Источник питания NES-350-36 Mean Well , Двигатель шаговый ST57-100 , Драйвер шагового двигателя STB86-1 , Плата расширения DXB-55 ,  Драйвер к плате подключен с общим плюсом...

К блоку питания подключены 2 драйвера (максимальное потребление 2.2А), 2 ШД работают синхронно один в подчинении в mach3, на каждом шд стоит редуктор 3:1, двигают они портал 50 кг...

Так вот при скорости 50мм\мин когда едет портал (потребление тока 0.5А) я рукой останавливаю портал...
А когда ставлю скорость 1000мм\мин (потребление тока 2А) портал вообще не остановить рукой даже при прикладывании силы в 30кг...

Вот не могу понять в чем проблема...

да еще забыл написать - ток на драйверах стоит 4.5А, микрошаг 1\16 (максимально возможный)...

Отредактировано wulf2000 (01-09-2014 13:09:07)

+1

2

  • Автор: Netics
  • Местный
  • Netics
  • Откуда: Волгоград
  • Зарегистрирован: 12-07-2014
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 137
  • Уважение: [+24/-0]
  • Позитив: [+91/-0]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 44 [1980-03-01]
  • Провел на форуме:
    6 дней 19 часов
  • Последний визит:
    10-06-2017 12:24:48

Момент вращения ротора шагового двигателя, в отличие от остальных типов двигателей постоянного тока, максимален на минимальной скорости вращения. (с)

В отличие от двигателей переменного тока, шаговые двигатели потребляют 100% тока (без учета уменьшения реактивного тока простоя) все время, независимо от нагрузки на двигатель. (с)

А у вас ток прыгает.

Скорее всего дело в драйвере, сигналах, помехах, питании :)

Отредактировано Netics (01-09-2014 18:11:13)

0

3

  • Автор: uxtbl
  • Местный
  • uxtbl
  • Откуда: Харьков
  • Зарегистрирован: 13-01-2012
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 208
  • Уважение: [+30/-2]
  • Позитив: [+25/-8]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 42 [1981-11-16]
  • Провел на форуме:
    13 дней 5 часов
  • Последний визит:
    13-02-2024 22:03:45

Поменяйте местами драйвера с оси Z и X на портал и посмотрите эфект сохраняеться.

0

4

  • Автор: maximius
  • Местный
  • maximius
  • Откуда: Нижний Новгород
  • Зарегистрирован: 05-08-2013
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 374
  • Уважение: [+86/-0]
  • Позитив: [+108/-0]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    8 дней 3 часа
  • Последний визит:
    16-03-2023 16:06:23
Netics написал(а):

Момент вращения ротора шагового двигателя, в отличие от остальных типов двигателей постоянного тока, максимален на минимальной скорости вращения. (с)

http://sd.uploads.ru/t/14j2v.jpg
Зависимость потребляемого тока от шаговой частоты.

Для бакалаврской работы изучал зависимость потребляемого тока от шаговой частоты двигателя...  Это связано с тем, что на низкой частоте обмотки ШД успевают насытиться и ток достигает максимального значения. На высоких частотах обмотки уже не успевают насытиться. По той же причине падает момент.

Попробуйте уменьшить дробление шага. Чем выше дробление, тем плавнее работает двигатель, но и тем ниже момент. Поставьте 1/4 и попробуйте.

+1

5

  • Автор: wulf2000
  • Активно заинтересованный
  • Откуда: Калининград
  • Зарегистрирован: 17-07-2014
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 44
  • Уважение: [+3/-0]
  • Позитив: [+4/-0]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 46 [1977-07-02]
  • Провел на форуме:
    4 дня 23 часа
  • Последний визит:
    04-08-2021 17:26:10
maximius написал(а):

Зависимость потребляемого тока от шаговой частоты.

Для бакалаврской работы изучал зависимость потребляемого тока от шаговой частоты двигателя...  Это связано с тем, что на низкой частоте обмотки ШД успевают насытиться и ток достигает максимального значения. На высоких частотах обмотки уже не успевают насытиться. По той же причине падает момент.

Попробуйте уменьшить дробление шага. Чем выше дробление, тем плавнее работает двигатель, но и тем ниже момент. Поставьте 1/4 и попробуйте.

спасибо, вот хоть какой-то конкретный совет, а не литье воды...

0

Ответить
Страница: 1

Быстрый ответ

Напишите ваше сообщение и нажмите «Отправить»


Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Станки с ЧПУ » Момент шагового двигателя на низких скоростях...