Да двигатель один, NEMA34, 43 кг*см, привод сделан интересно, ремень грм от 2112 отдал хорошему портному и за 50р он мне его разрезал в доль на два, на малом шкиве ГРМ сделал проточку по середине, и заковал по кругу стальную пластину, сделав перегородку длядвух ремней, по краям шкива поставил два фланца из пластика, делалось все очень долго, но получилась дешево, привод на две ШВП: ремень 300р, разрез на 2 половины 50р, малый шкив 60р, работа токаря 150р, два больших 2Х100р=761р за обвязку оси X.
Плюс к этому две недели бессонницы:)
ШВП диаметра больше 25мм лучше обвязывать таким способом.

Это мой первый станочек, и кроме желания его сделать у меня ни чегно небыло, я штудировал сайты, читал информацию, из чего сделал выводы, если делать на профильных рельсовых напровляющих нужно потратьть много ресурсов на фрезеровку, там точность для С7 класса нужна, 0.02мм, это стоит денег, остановился на валах без поддержки, т.к. нужно просто точечьно выровнять площадки, ну и кроме того наверно заниматься буду только деревом. с клавиатуры я его гонял 5м/мин (разумееться по ошибки), хотя все плавно спокойно, швп с шагом 32 мм оприоре не может резонировать, для этого ее нужно раскрутьть до скорости как минимум 20м/мин, сейчас выставил скорость перемещения по всем осям 2м/мин, обработку выстовлял последний раз 1.8М/мин, шаги вроде не пропускает, по результату обработки нареканий нет, я доволен.
А то что станочек смешной, так я не делал проект, а потом покупал под него комплектующие, а делал на оборот, покупал на борохолке комплектующие, потом как то пытался их прикрутить:)
А и на счет линейных подшипнеков, пару нормально я все равно со своим оборудованием выставить не смог бы (в результате перетяг, быстрый износ), по этому купил двойной (так кстате процентов 20 дешевле) а на двух щвп мне большую базу по оси Х не нужно, у меня двигатель синхронно крутит две швп.
А на счет того что поле можно было сделать на много больше, по каждой оси потеряно около 100мм, это вы правы, мой косяк, станок собирал, а проект с чертежами сделать лень было:) если появиться потребность в увеличении поля буду что-то думать.

А по поводу швп с большим шагом, сам переживал и по этому очень хорошо проработал эту тему.
1 У меня по оси х редукция на шкивах 1:2, по оси Y редукция 1:2.2 примерно, если кому интересно подниму цифры.
2 момент на швп я замерял, ничего сложного в этом нет, нашел весы (безмен) которыми картошку на рынки взвешивают, накрутил на вал шнур (вал был диаметром 18мм), прицепил к весам и крутил швп от ночала до конца поля, максимальное знамение было 8кг, так как вал у меня был 1.8см (плюс толщина шнура, так что можно считать 2см), соответственно для вращения вала мне нужно усилие 16 кг/см.
Двигатель стоит 24кг/см, стоит редуктор 2.2, которыйувеличивает момент до 50 кг*см.
Но тут можно не обольщаться, во перывых шаг 1/4 крадет 30%, пусти условно осталось 35кг*см.
Дальше смотреть диаграмму зависимости скорости и выдаваемого момента, тут вообще проблем нет т.к. двигатель вращаетсь с очень медленной скоростью (16мм за один оборот двигателя)
Получаем больше чем двойной запас момента.
Просчитываем так каждую ось и проблем не будет.