Как подключены движки по У?
Похоже не хватает сигнала на два привода.
Хотя утверждать не берусь.
Кабели в норме? Заземление?
И микрошаг попробуй сбавить, скажем 8000.
Читай внимательно документацию к моторам.

Отредактировано Alex2x (13-01-2018 22:34:02)

Попробуйте так. ослабьте муфту подсоединения шагового двигателя к швп. у одного из моторов. Включите драйвера на удержание двигателя, после этого затяните винт на муфте. Попробуйте запустить станок и проверить, возможно причина уйдёт.

Глянул немного мануал на ваш контроллер. И возник вопрос: Почему Вы подсоединили две оси по Y на один выход контроллера? У меня стоят тоже две оси на Y. Контроллер конечно попроще и управляется Mach, но драйвер одной оси Y подсоединен на выход Y платы управления, а 2 ось подсоединена на A и сделана подчиненной. Вопросов в работе не возникает. Станок тоже сам собирал.

Доброго времени суток
Khorshid
Честно говоря прочитав ветку возникает больше вопросов чем ответов, а именно.
1. Изменяя деление шага на драйвере  Вы в контроллере корректируете шаги на мм. (кстати на корпусе драйвера это шаг/оборот, соотв. из расчета на Ваш ШВП надо и считать шаг/мм)
2. В инструкции на контроллер в настройке осей есть возможность переключения логики, эта настройка просто меняет форму выходного импульса с контроллера
         соотв. и контроллер и драйвер должны быть настроены одинаково, но даже если они настроены по разному привод будет работать но только на низких частотах следования импульсов)
3. Может быть все таки Вы перепутали  положение Дип переключателей на драйвере и ШД у вас работают на 200 и 400  шагов /об ,
              т.к. даже в табличке на драйвере они зеркальны200-25600, 400-12800 тогда это обьясняет
           

При делении шага 25600 от крутящего момента ШД остается просто мизер. Да и расчет частоты не очень хороший,
               

     даже при 2Д 2000/10*25600/60=85333 такая частота следования импульсов должна быть чтобы партал ехал с скоростью 2000мм и это только на одну ось

У самого станок тоже самопал с 2 движками на Y но с подчиненной осью А портал бывало по началу клинило
пока не сделал раздельные датчики осей У и А и при включении станок юстируется убирая перекосы и всё отлично.

Внимательно посмотрев увидел что у вас стационарный пульт. Так вот попробуйте Ось Y подключить на y пульта,а второй двигатель на этой оси подключите на A. Войдите в настройки пульта и сделайте ось А подчиненной оси Y. Такая функция явно должна быть. И тогда у вас будет ось А зеркальна оси Y.

Уточнимся еще раз.
Пока по этой оси скорость невелика - все ок.
С увеличением скорости один из вигателей совершает меньшее количество перемещений, чем другой?

Если дело обстоит так, то это пропуск шагов. и, соответственно, потеря координат.
А в вашем случае еще и перекос портала и последующий заклин.

По поводу пропуска шагов есть отдельная тема
Сборник причин нежелательного ухода координат

Для начала сделайте так:
1. Делитель шагов поставьте в 1/8
2. пересчитайте коэффициенты имп/мм и внесите их в контроллер
3. Попробуйте погонять станок

Если эффект останется - поменяйте драйверы этой оси местами и снова погоняйте станок.

Отпишитесь на форум, будем думать, что делать дальше.

А что в этом такого?
Тут криминала нет никакого абсолютно.
Если человек знает, как выровнять при этом портал - никаких проблем.
Эту закавыку уже рассматривали.