Приветствую! Сразу оговорюсь, сейчас все работает и это просто эксперимент и попытка разобраться с настройками. Например не понятно почему производитель говорит о макс скорости 10м/мин.
Примеров расчета с зубчатой рейкой, редуктором, 3ф ШД и драйвером на котором задается значение в формате pulse/rev не нашёл. Сам сломал голову, но в единую формулу свести не могу...

Дано
шаговый двигатель 3ф, 1.2°, fhb3913-l
Драйвер 4000 имп/об
weihong 53c

Редуктор 1:7
Шестерня 24 зуба
Рейка модуль 1.5
Значение мм/пульс из ncstudio 0,01922234

Отредактировано macstuff (23-03-2017 20:57:52)