Значит первым делом нужно инвертировать в постпроцессоре ось В.

А здесь нужно смотреть относительно какой координаты у тебя вращается второстепенная ось В, когда основная ось С находится в нулевом положении.

По стандарту поворотные оси располагаются так:
Вращение поворотной оси А - вдоль линейной оси Х
Вращение поворотной оси В - вдоль линейной оси Y
Вращение поворотной оси C - вдоль линейной оси Z

Судя по твоим словам то у тебя при нулевом значении оси С, ось В вращается вдоль линейной оси X, немного не по стандарту, но тоже легко исправляется в постпроцессоре.
Еще нужно будет проверить правильно ли задана длина плеча поворотной оси В.

Отредактировано Vektor_Z (16-12-2014 21:59:39)

Станки просто супер!!!
А 5-координатный с какой скоростью будет работать, как думаете?
И еще вопрос - если на этот 9кВ шпиндель поставить диск 300-400мм в диаметре, потянет?

Подпись автора

Делай добро и бросай в воду

Уважаемые участники форума. Выражаю свое почтение тем вещам которые вы здесь делаете и прошу у вас помощи и консультации в создании моего 5-осевого станка. С недавнего времени проектирую свой фрезер и выкладываю свои наброски. Ход по осям: x-2800mm, y-4000mm, z-1380.

станок делаю по аналогии ANDERSON MAXXIS (гадаю по фотографии и видео)
основные предназначения станка: 1) вырезка изделий после вакуумной формовки (это просто)
2) Изготовление 3-д моделей огромных размеров с высоким качеством текстуры (например под состаренное дерево) для последующей отливки по ним алюминия. То есть мне нужен огромный высокоточный гравер в 5-ти координатах, способный с большой скоростью выфрезеровывать опять же к примеру текстуру дерева. Я не так просто взял этот пример. прожилки дерева имеют высоту и ширину 1-2мм. И поэтому надо только представить, что ось Z массой 230 кг. будет несколько раз в секунду дергаться по данной траектории.

Я уже 6-ой раз все перечерчиваю и вчера прочитав вашу ветку понял, что опять иду трудной дорогой.
Мене нужна вашу консультация по следующим вопросам:
1) Подбор ШВП направляющих какой класс точности? какой диаметр ШВП? какая гайк?. Продавцы рекомендуют на ось z-20*5 остальные оси 25*5. Что то я не верю, что все это будет работать с большим ускорением. И какая же будет нагрузка, когда все это запрыгает. P.S. движки у меня z-1500об/мин 1.5 квт, xy-3000об/мин 2квт каждый.
по моим расчетам ШВП на ось z,x-32*10 y-40*10. Скорость перемещений соответственно будет
Z-1500*10=15м/мин
X Y-3000*10=30м/мин
масса оси x-330кг, y-600кг (вместе с заготовкой), z-230кг   
2) Редуктора на оси А и В. Изначально я заказал безлюфтовые планетарные с передаткой 1/40 потом все это хотел посадить на шестерню с внутренними зубьями, как на чертеже сверху, но сейчас понял, что нужно ставить волновые. Вопрос какой тип порекомендуете? Какая размерность? Что у вас за фирма стоит? фрезер у меня весит 25кг. голова в сборе 50кг.

Очень буду признателен за любую информацию!

Отредактировано oleg-tinger (26-02-2015 23:50:47)

Точность на повторяемость нужна 0.05мм на позиционирование 0.1мм на 1метр.
2-х ступенчатый 1/30 редуктор имеет люфт до 8 угловых минут. Т.к. я заложил фланцевое крепление шестерни к редуктору, то минимальный диаметр шестерни равен 100мм. Итого 100мм х 3.14=314 мм делим на 360 = 0.87мм это у нас длинна 1град. и делим на люфт 8мин(60/8=7.5)
получаем 0.113мм-это без учета люфта в рейки.
+ еще раз повторюсь, что мне кажется все это разобьет на первых днях эксплуатации.
Если я не прав прошу поправить меня.

skedram
Наконец то дождался)))))) Я думал, что ты забыл про нас. Классный аппарат получился)))) Главное сделан из тех инструментов, который есть практически у каждого ЧПУшника, а не на заводе с кучей крутого оборудования и станки у них с худшим качеством.

Подпись автора

Пока Вы ищете как убить время, ВРЕМЯ, убивает Вас!!!

Приветствую Арман, прекрасная работа.
про RTCP , использования в компьютерах для управления оборудованием не слышал, а вот про пакет RTX под которым практически всё пром оборудование в среде виндоус слышал и пытаюсь разобраться пока без результатов.
Ну и как бы не в вашу сторону упрёк это всё же масн3 и 5 осей?

http://www.rtsoft.ru/press/articles/detail.php?ID=1020
Русскоязычный сайт с информацией.
Давно хотел поднять вопрос на форуме да всё не досуг.
По поводу масн4 и не сомневался, ну не может артсофт, что то новое придумать.
Опробывал три программы со своими контроллерами, нареканий нету в отличие от масн, тем более данные фирмы продолжают развивать программы с электронникой и поддерживают клиентов
CNCUSB, cncGraF, и edingcnc.

Отличная работа.
Что происходит с волнами при изменении скорости подачи?
Там где вступают в работу больше трёх осей,пропишите подачу в УП на порядок меньше,где опять 3 оси,опять увеличивайте.
Чтобы котроллер мог отследить траекторию фрезы,наверное,нужны энкодеры на всех осях,а Масн с ними не работает.Засада.

Отредактировано appo (15-03-2015 21:35:27)

У меня на поворотке волновой 1\50 от именитого производителя а по факту 1\51 ........ как-то воспрошал по этой несуразице на форуме ,но осталось без ответа.........
Так что будем считать это конструктивной особенностью, а вот что плавности движения нет это не есть гуд.......

В дугах на много меньше программный код, может у Вас проблема в количестве сигналов которые нужно передать плате управления?
Как запрограмированно можно проверить например заданием обработки круга, при круговой или винтовой интерполяции будет код на пару строчек, при линейной апроксимации на несколько страничек. Кстати если в маче запустить обработку и отклонение делает мач то может быть видно на само траектории в окне просмотра.
Я запускал 5 осей, правда одна как слейв и вроде работало нормально на мач 3.

Подпись автора

Понравилось, пригодилось или просто хотите сказать спасибо  -  ставим "+".

Согласен. Но насколько я знаю дуги выводятся только в 3-х плоскостях G17 G18 G19. В непрерывной 5-ти осевой, даже в 4- осевой траектории дуги не выводятся...

Привет, попробуй в место MACH - Linuxcnc, тогда будет ясно софт или железо.  Linuxcnc больше потходит для 5-6 осей.

Укажи точную модел контролера. Посмотрим.....

* Если вы используете некоторые плагины сторонних / дополнения / программ (например, Калипсо программного обеспечения Ventures), мы не можем гарантировать корректной работы. Контроллеры CSMIO были предназначены для работы только с Mach3 программном обеспечении для.

http://www.cs-lab.eu/en/produkt-2,-CSMI … ctors.html

Отредактировано Flint2015 (17-03-2015 13:12:54)

Но всё таки как написали поляки работать с другим софтом может но не коректно. Вам решать. У вас  на видео где  дёргается фреза, если по той же траектории вектора задать двожение фрезы (обработка в доль вектора) под углом к примеру 70градусов. Какой будет результат. Будет волнистое движение или нет?

nikson

Добрый День ! nikson

Вы  упоминали про макросы для мача 3 .
Я сейчас сам занимаюсь настройкой самоделки 4 осевой . Управлять хочу Мачем 3 (лицензия ) .

Нужно настроить зонд для оцифровки . Чтобы по заданным координатам замерил Высоты Z и эти значения в виде текстого файла сохранил или делал остановы для записи вручную .
В мануале для мача написано что при замыкании входного  OEM triger 1 - происходит  вызов макроса .
как пишутся макросы для Мача ?  Как их подсовывать Мачу ?
В мануале про макросы очень скупо . Может есть ссылки на толковый пример или инструкции ?

Может у Вас есть готовые решения ?

Буду благодарен за ответ . С уважением

Респект!
П.С. а из чего рабочий стол? Фанера?

Подпись автора

С уважением ко всем форумчанам,-

Что-то тихо здесь стало.Интересует судьба станка и способ решения проблемы.Есть уже новости?

skedram
Здравствуйте, у Вас на видео у 5-осевого станка стоят два пневмоцилиндра двустороннего действия для поддержания головы, вопрос: на пневмоцилиндрах постоянно одно давление или при движении по z распределитель перепускает воздух, если перепускает воздух, то должен быть электрический и связан с сигналом  по z?

Добрый день, а как балка портала у вас устроена (Y)?

решил начать еще один станок, и перечитываю эту ветку снова, и довольно результативно.
Распект для skedram
но вот возникли вопросы:

1. skedram, Вы упоминали что что на первом своем станке фрезеровали стальные детали для последующих станков.
Поделитесь режимами. у меня была пробная фрезеровка по стали, результат - севшая фреза и полированная поверхность детали... думаю - большие обороты и фреза для алюминия.
И вопрос сюда же, если Вы можете фрезеровать сталь, то зачем пользуетесь шпаклевкой под рельсы? Вы ведь можете просто фрезернуть профиль.

2. Вы советовали использовать на зубчатой рейке шестерню на 50 зубов и редукцию 1:5. В спецификации такая шестерня имеет диаметр около 100мм, не многовато ли? Я думал использовать шестерню с минимальным числом зубов, соответственно минимальный диаметр, для ШД легче будет крутить такую шестерню, значит можно ставить большее ускорение. Может я чтото не понимаю? Можете прокоментировать в чем суть?

3.

Что за тандем 27+48 вольт? 86 двигатели - это усилие 86кг/см? как раз хочу использовать такие ШД, и для каждого движка нужен БП на 75 вольт??
У меня сейчас стоят ШД с усилием на 122кг/см и на каждые 2 двигателя стоит один БП на 70 вольт, уже больше года и проблем не было.

Нужен карусельный стол, что бы каменюку килограм на 800крутил как 4я координата. Можете что послветовать, купить где или скулибничать с маховика какого-нибудь.

Подпись автора

Трудясь для мира, в яростной борьбе, Сам закаляйся, стань сильнее вдвое! И вечные откроются тебе
Источник сил и поле трудовое. Но берегись, как тот, кто жалко ропщет, Себя растратить попусту... Смотри, -
Толпа тебя раздавит и растопчет!Сам - думай, помогай, борись, гори И сам ворота счастья отопри!

Карусельный подразумеват вертикальное расположение заготовки. Просто камень тяжелый и бывает неровная заготовка(дикий). Например под скульптуру  , посмотрел параметры модели и подобрать каменюку под будуйщее изделие. У меня есть примитивный самодельный, но на него чпу не повесишь

Отредактировано каменотёс (10-11-2015 21:38:48)

Подпись автора

Трудясь для мира, в яростной борьбе, Сам закаляйся, стань сильнее вдвое! И вечные откроются тебе
Источник сил и поле трудовое. Но берегись, как тот, кто жалко ропщет, Себя растратить попусту... Смотри, -
Толпа тебя раздавит и растопчет!Сам - думай, помогай, борись, гори И сам ворота счастья отопри!

Здравствуйте, подскажите, как вы это делали?

При закреплении болтами к проф.. трубам, лист 4мм потянуло..

Отредактировано Загир (25-11-2015 19:38:57)

Подпись автора

Когда мне тяжело, я всегда напоминаю себе о том, что если я сдамся – лучше не станет

труба имеет немного не правильную геометрию, то есть стенки не прямолинейные а немного вогнуты внутрь трубы, скорее всего лист повело имено из-за этого, тоесть крепление нужно сместь по максимуму к краям профиля.

Ссылка

смотря какой модуль зуба и какая нужна точность. Если для столярки, то модуль1-1,5 более чем вполне хватит

Подпись автора

[Любое решение порождает новые проблемы]

Я просто не представляю ,какая нужна точность для резьбы . Если бы визуально сравнить например : точность 0.2мм это вот так - ..... , а точность 0.5-1мм это так - ..... )))  Как то заказывал резные столбы у знакомых на чпу,так они так грубо сделали - ужас.  Вот фото :

Как думаете ,это какая точность ?

Подпись автора

Если долго мучатся , что-нибудь получится.

Судя по второму фото - это вообще брак

Советую всем не "мусорить" тему автора!!!!! Задавайте вопросы в соответствующее темы, или открывать свою!!!!
P.S. Всё зависит не только от механики, шагов, скорости..., но и от блока управления, и программы управления.

Подпись автора

Пока Вы ищете как убить время, ВРЕМЯ, убивает Вас!!!

Подскажите, как правильно реализовать поворотный узел

сколько ставить подшипников, какого типа и в каких местах ставить?

Отредактировано micB (16-01-2016 05:00:49)

Подпись автора

Рожденный ползать везде пролезет.

Прочитал всю тему skedram, просто нет слов одно восхищения. Давно собираюсь собрать станочек уже год наверное и все таки решился. Свою тему еще не открыл и поэтому спрошу пока на первый раз ни пинайте. У меня есть дюраль 8мм можно ли их скрепить 3 пластины для оси Z если да каким способом (болт + клей эпоксид ) или достаточно на болт или лучше сделать из металла 15 мм. И второе зависит ли на какой пластине на оси Z закреплены рельсы, я планирую закрепить их где будет установлен шпиндель, потому что они дадут дополнительную жесткость пластине как на фото. Станочек планирую с рабочим полем 1000х700х200. Рельсы Hiwin 20.

Отредактировано piran-05 (04-03-2016 01:10:28)

Подпись автора

Незаменимых нет, но есть неповторимые.

Народ всем добрый день!
незнаю куда писать я тут новенький
!Проблема следуещего характера Пульт DSP Rich Auto A18S после форматирования пульта не едет на HOME!Станочек 4-х осевой!
что может быть и как это вылечить?помогите Плиз!
что то слетело в пульте и как это исправить,буду при многом благодарен! а так по осям ездит без проблем концевики работают,вбил значение PULSE EQ.TABLE SIZE.что то нужно еще?

ООООО, что то новенькое))) Ждём продолжения))))

Подпись автора

Пока Вы ищете как убить время, ВРЕМЯ, убивает Вас!!!

Да, состав заливки тоже интересует

Монументально. Красавчик.

Подпись автора

Учусь.

Ух ты!!!
Какой вес станины получился?