А что мешает? 4ю и 5ю ось куда? Или поворотки?
Если знаний хватает, то оно того стоит. В паре с Мачем такие штуки использовать стремно. Не дай бог какой-то глюк и подвижка улетит, причем  со страшной скоростью, побьет все что можно. Без нормальной полноценной системы управления тут не обойтись. Ну и конечно хотя бы приблизительный рассчет по нагрузкам нужен. У таких двигателей есть одна особенность - их мощность указывается не в привычных Н/м а просто в ньютонах. Под небольшой фрезерочек для сувенирки с небольшими нагрузками при обработке достаточно линейника в 500-1000 Ньютон, под ювелирку и 300 вполне достаточно. Вообще, чем с ШВП трахаться, так уж лучше линейники ставить. Правда к ним оптические линейки нужны, иначе никак. Вторая неприятная особенность - они очень прожерливы. Мотор вышеописанной мощности может потреблять до 4 кВт при интенсивной работе в скоростном режиме. Если спешить некуда, то все Ок )))
Вот тут видео, как-то баловался..  Обратите внимание, как по этой железякой стол в противоположную сторону отлетает )))
Длинна хода 340мм

Скорость 220-240м/мин, точность позиционирования 0,02. Затык был в отсутствии синусоидального преобразователя в квадратурный и считывание позиции происходило по верхушкам синусоид без промежуточных значений. После установки преобразование синусоиды стало 0,2микрона, хотя скорость конечно поубавилась - производительности управляющего контроллера по входу энкодера явно недостаточно. Пришлось обрезать скорость до восьми м/мин. В общем, одни двигатели проблемму не решат, надо в комплексе подходить, а это уже в сумму выливается, если по уму, то в сносную.
Кстати, по Z тоже линейник хотели бы поставить? Тогда нужна томозная система, проще на электромагнитах, сложнее на пневматике. Теоретически, можно и с противовесом, но тогда могут быть серьезные  проблеммы , например, в момент внезапного секундного отключения электричества. Еще один важный момент - магнитные направляющие. Чем они длиннее, тем больше ход станка. А их купить отдельно, разве что у производителя напрямую - можно сразу обмен на двухкомнатную предложить )))  Вначале для меня эти моторы казались очень страшными, оказалось все гораздо проще. С другом вдвоем при настройке линейник держали, чтоб не улетел. Таки улетел. На всякий случай в концах осей вкрутил болты длинные М8. Мотор загнул его на 90 градусов как щепку. Оказалось, полярность управляющих сигналов перепутал ))) Направляющие можно сделать самому любой длинны, достаточно иметь хоть небольшой кусок фирменной направляющей для образца. Еще нужен нормальный фрезер и ровные полосы металла  - аллюминий, нержавка или никель. Магниты по доступным ценам можно купить ЗДЕСЬ, любых размеров. Клеятся или прикручиваются на полосы, затем собирается в кучу. Обязательно соблюдение полярности. Вообще работать на линейниках одно удовольствие,когда все настроено, и самое главное - быстро и надежно, особенно ощутимо на холостых ходах, вот только шипят они как анаконды )))

Отредактировано alexandr_st (19-07-2011 05:44:41)

А по-моему применение линейных моторов очень ограничено. Такие высокие скорости перемещений нужны только для лазерных граверов или для принтеров (водянок, сольвентов, УФ). Хотя для тех же принтеров голову тягать можно и просто ремнем. Там же тупо надо голову с одного края до другого прогнать за определенное время. Для всего остального (фрезера, водорезки, плазмы) эти моторы излишни. В этих станков нужны небольшие скорости работы, а если и будет деталь с отверстиями на разных концах длинной заготовки где нужны быстрые холостые перемещения, то это скорее частный случай чем правило. ИМХО все это излишество...
alexandr_st
пробовали ли вы настроить торможение и разгон в своем линейном приводе для уменьшения инерции. У мицыков это здорово получается

а можно поподробней про это? как часто глючит? как именно?
...я так понял что тут все на маче работают...

Довольно часто Мач самопроизвольно подвисает или начинает жить своей жизнью. Не знаю, каким образом, но разработчики плагина к Кфлоп добились от Мача этим плагином отличной стабильности и прога вместе с контроллером может работать сутками без перезагрузок. Ко всему, чтобы добиться стабильности от серв, нужно задействовать все их возможности: Enable, Fault, Analog monitor.
В том же Мач есть такая волшебная кнопка Reset. Не задумывались, для чего она вообще там нужна? А таки нужна... При нажатии Reset активируется силовая часть Enable  усилителей или шагодрайверов. Т.е. при малейшем сбое Мач автоматически деактивирует движение усилителей. Это выглядит примерно так: Enable заведен на Мач. Сигнал Fault тоже. Цепляем его к Estop. Fault у нас нормально разомкнутый и при подаче питания на драйвер стоновится нормальнозамкнутым. Представим, что на секунду вырубили электричество. В конденсаторах управляющей платы или же в LPT остается остаточные напряжения, которые в момент отключения произвольно пульсируют. То же самое происходит в источнике питания драйвера. При отключении сети драйвера неожиданно рвет и они неуправляемы. Не надо рассказывать, чем это чревато. Даже если наш комп запитан через UPS, Мач не знает о происходящем и продолжает плевать потоки импульсов в порт. Тут вдруг снова включается сеть. Если это серводрайвер управляемый по степ/дир, то он отрубится не сразу, а его логика будет работать еще секунду-две. И в момент пропадания сети входящие степ/диры буферизуются в памяти. При подаче питания драйвер гонит мотор со страшной скоростью чтобы нагнать потерянную позицию.. При активации сигнала Fault все эти сложности пропадают сами собой и Мач в свою очередь знает об ошибке и останавлиает ход программы. Теоретически, все подключается к Мачу напрямую без отдельного контроллера, но здесь встает вопрос быстродействия и инерционности станка. Поэтому все же лучше работать через отдельный контроллер, в котором есть куча входов-выходов, чтобы подцепить каждый драйвер в отдельности, тогда будет проще с диагностикой. Ведь теоретически Fault может даже сработать просто от помехи и вы не будете знать, что именно произошло. В Маче в строке состояния все ошибки показываются.