Есть несколько способов. Вот мне пришло создать карту высот(чб полутоновое изображение), в фотошопе с помощью штампа, размытия и пальца затереть буквы, а потом опять поднять рельеф.

Можно просто потереть инструментом "Размыть" (пальцем) и докорректировать инструментом "Сгладить" - это первое, что приходит на ум. Единственно, что нужно поработать с подбором усилия инструмента и размеров рабочего пятна инструмента.
Можно кривой Безье обойти буквы, затем обнулить рельеф внутри векторов, а потом поднять рельеф. Но без разглаживания, думаю, здесь тоже не обойтись.
Можно воспользоваться практически тем путём, который предложил выше уважаемый belorez -  построить модель в оттенках серого (через "Модель-Создать изображение в оттенках серого"), где залить буквы оттенками серого равновысокими с окружающими местами.