А почему на двигатель грешите?
Есть основания?

Чаще всего в пропуске шагов виновата силовая электроника.
Какой драйвер у вас стоит?
Как выполнена силовая разводка?
Сделано ли заземление?
Блок питания исправен? Не проседает при большом токе?
С чего получаете управляющие импульсы? С порта? Напрямую?
Есть гальваноразделители?

Это тема!
В самой природе шагового двигателя заложена возможность пропуска шагов.
Поэтому на серьезных станках стоят или сервы или шаговоки с энкодерами. что влечет за собой дополнительную механику и электронику.
А тут все в одном и скорость можно поднять.
Сейчас в разработке стойка для наварки, планируем ставить.
http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ … _2240.html

Вроде не к чему прикопаться. Все грамотно сделано.
Давайте рассудим так.
Сколько у вас градусов на шаг? 200? Деление шага? Шаг ШВП?
Это я к тому, чтобы посчитать смещение от пропуска "пары" шагов.
Заметили бы его, если бы это была действительно пара?
Посчитайте, пожалуйста.
Если вы визуально замечали смещение, значит, это была не пара шагов, а много больше.

Далее. Пропуски шагов приводят к тому, что в результате ось Зет опускается? Поднимается?

Попробуйте написать тестовую программку для шатания оси Зет вверх-вниз минут на 10-15.
Потом сравните положение оси до и после. Уходит или нет.
Дополните программу одновременным движением по другим осям.
Ситуация изменится?

Замените драйвер на соседний. Они у вас одинаковы, так что там только фишки перекинуть,
и, возможно, свитчики попереключать.
Исключится из причин драйвер, по крайней мере.

Ну если просто есть желание сменить шаговик - смените.
Вам решать. Но мне кажется... если на скорости ниже срывов нет - движок непричастен.
Просто пропуски - их на слух отлично слышно.

Давайте попробуем пойти дальше.
Управляющая программа какая? Мач?
Ядро 25 кГц?
Давайте посчитаем частоту выходных импульсов.
Если она близка к чстоте ядра - может и УП быть виноватой.
Сможете посчитать частоту выходных импульсов?

Да... и тут не подкопаешься...

Еще вариант.
А не подклинивает ли у вас ШВП по Зет?
Тогда при большой скорости будут пропуски.

Где-то тут на форуме была ветка по подклинке оси.
И там тоже при разных скоростных режимах это проявлялось.

разглядывал графики момента в зависимости от оборотов однотипных шаговиков с энкодером и без и что-то такой весомой прибавки в 30% не увидел.

Очень похоже на недостаточную длину буфера предпросмотра в Mach3 (LookAhead).
По умолчанию там стоит 20 строк. Для рельефов этого явно мало - нужно как минимум 100, а можно и 200 установить.

"Шаговые двигатели с энкодером Leadshine."
Купил себе такие, поставил и был глубоко разочарован. Тот факт, что энкодер не допускает пропуска шагов,- это плюс, ну и скорость прибавилась.
На этом все. А главная проблема остается. Примером, клинит одна ось, вырубается драйвер, а другие продолжают дальше работать и портить заготовку. Абсурд!!!!!!!!!!!!!
Неужели не предусмотрен связь между всеми драйверами, чтобы при аварии все остановились, или, еще лучше, чтобы была обратная связь с пультом управления
(у меня DDCSV1.1). Или я что то не понимаю!?
Прошу специалистов, помогите разобраться, как остановить полностью выполнение программы при аварийном отключении одного из драйверов. ПЛЗ 

Почему абсурд?

Каждый элемент системы свое отрабатывает!
Драйвер работает согласно описанию.
И DDCSV1.1 не имеет обратной связи по положению.
Это глубоко бюджетный контроллер.
У меня такой стоит и прекрасно работает.

Разложим вашу проблему на составляющие.

1. У этого контроллера есть "выносные кнопки". В мануале это все расписано.
Никто не запретил некий внешний сигнал через гальваноразделительное реле применить к сигналу "пауза". В состоянии "пауза" у вас еще автоматом и фрезу поднимет над материалом.
Что будет служить этим внешним аварийным сигналом?
Да что угодно! Да хоть температура охлаждающей жидкости в шпинделе!
Или, например, как в вашем случае, выход с драйверов сигнала "Авария".
Если есть разъем в таким сигналом - хорошо.
Если такового нет - можно взять его хоть со светодиода прямо.

2. Решение проблемы с заклиниванием оси и выходом драйвера в аварию или чем-либо подобным еще.
Наличие подобной ситуации на станке - это нонсенс!
Тут надо просто упереться и эту тему решить.
Найти причину и устранить.
Делать работу на потенциально неисправном станке - это плохой подход.

Да, и еще...
Много раз сталкивался с понятием "оптопара" на драйвере или блоке питания. Я не электронщик, и не понимаю этих понятий. Можно ли вкратце объяснить, что это  Буду благодарен профессионалам!!!

Отлично, через два-три часа нарисую схему и сброшу!

Кажется, я допустил ошибку. На "Enable+" нужно подать +5V, которые я беру с контроллера.
Прошу прощения, а также прошу специалистов рассмотреть выправленный вариант и обсудить Буду благодарен!!!