Момент конечно мелкий. зато ток 6А. Хорошее решение для скоростных приводов - лазерные станки, гравировальные, где требуется небольшое усилие и высокая скорость.

как раз таки сигнальные провода они дешевые. в любом радиомагазине найти провод витая пара в экране - раз плюнуть.

Объясните дилетанту: куда подключать эти движки ?

Кабель например станочный 4*0,5 экранированный цена до роста доллара 44 руб/м.
Жылы под цвет проводов двигателя, это дорого?

Кабель для двигателя 4 жильный в броне+ кабель для оптического энкодера идут в комплекте, я об этом писал выше, на заказ 3-7-10 м.
А теперь просто можно сказать о минусах гибридного сервпривода,
Ремонто-пригодность, двигатель и драйвер идут как один блок и при выходе одного из них на замену прийдётся брать комплект полностью.
Ценовая политика, из за уменьшения размеров драйвера, возрастает стоимость изделия, это тоже самое как разница в цене между айпадом и айфоном, функционал один а размер разный соответствено и разница в цене.
Отсутствие богатого выбора по ТХ.

На всякий случай вмешаюсь, в рассуждения знатока кабельной продукции.
витая пара бывает и такая

Отредактировано kang2k (23-01-2015 14:55:44)

Ну то что витая пара бывает и 5й категории и 6й. и одножильная и многожильная я это и сам знаю и предлагать не нада. сам отработал 14 лет провайдерсвом.
Я предложил микрофонный кабель который по определению имеют повышеную гибкость. Ну а то что уже и для самодельшиков не подходит это помоему вы балованые стали.

Жаль (( такую тему засрали своими кабелями.

В масн при помощи энкодеров можно только отображать местоположения, обратной связи в этой программе нет.

а. Но я бы енкодер далеко не выносил бы. На маленьком станке это неактуально.
Цепь энкодера они чуствительные к помехам - две витых пары в экране. да и проходят рядом с силовыми на ШД.
Для длиных линий енкодера можно использовать дифусилитель чтобы снизить чуствительность к помехам..

имеется ввиду от драйвера.

Ну это хорошо что они сразу сделали дифпару.

Зря вы так, это просто линейка малогабаритных сервошаговых.
Больше такой нет.
А по поводу сервошаговых двигателей, ткните мне пожалуйста пальцем на других производителей кроме лидшайн?
Вообще такое ощущение что это их разработка, и довольно таки отличная, сам пользую и другим советую, уже три станка работают на данных двигателях, плюсы огромные в сторону скоростей, моментов на больших скоростях и отсутствие пропусков шагов.

Внимательно почитайте данную ссылку, в ней только лидшайн серво-шаговый привод с энкодером. ALPHASTEP-ONE  на нём стоит датчик угла поворота но не энкодер, а другие два просто интегрированные привода шаговый с драйвером.

Здравствуйте!  такие движки , как в первом сообщении  подключил четырьмя проводами  степ дир энэйбл и +5V. , а на самом двиге перемычки от +5 ко всем плюсам энэйбла степа и дира и вот такие вопросы: "Error" и "In Position" куда подключать на контроллере ? как ошибку прицепить к естопу? и какую роль играет функция "позиционирование окончено"?

и можно ли еще две перемычки поставить к ALM+ и PED+ , а минус аларма и позиционирования (черный и синий) пустить в том же кабеле?
Заранее Спасибо!!!

Всё элементарно, подключение производится Alm- подключается к земле-, а контакт Alm+ подключается к пину E-stop, контакт нормально разомкнутый, сделайте соответствующие настройки в программе.
Сигнал "In Position" не используйте, по крайней мере в масн3 я не знаю функции такой функции к которой можно это прицепить.
Про плюс скажу его можно делать общий если у вас управление по -, и наоборот сделать - общий если управление по +. у вас всё равно вся комутация приходит на одну плату управления в которой либо + либо - общий.

Отредактировано Flint2015 (28-03-2015 09:18:24)

Всё правильно плюс перемычку можно поставить на все контакты + драйвера и вывести одним проводом на комутационную плату, а про сигнал положения я вам выше написал что в мач нет такой функции и данные контакты не применяются.
По поводу нормальнозамкнутый и нормальноразомкнутый программа масн3 всё кушает, всё настраивается, даже методом тыка, если ощибка то будет включен е-стоп если нет то всё будет работать.

вот интересно почему система пишет "вам надо набрать еще ОДНО сообщение" набираю и снова "...еще одно сообщение" и так в третий  раз когда хочу плюсик поставить, а потом банят за флуд? замкнутый глюк какой-то... Благодарствую FLINT за Ваши советы и пусть банят если че скажите пожалуйста еще - можно вот так как Вы написали подключить все три движка на один естоп?

да можно, только нужно будет поставить на каждый драйвер например на плюс(смотря по каому проводу у вас сигнал идёт, я писал что комутационные платы имеют либо общий плюс либо минус) один диод, что бы сигнал был однонаправленый.

Да у меня HBS57  и HBS86 но не интегрированые и на 57 драйвера настраиваются с ПК.
http://www.aliexpress.com/snapshot/6483 … 5705610316
http://www.aliexpress.com/snapshot/6031 … 1722166998
http://www.aliexpress.com/snapshot/6019732695.html?orderId=61072405926998

У вас так же 3 фазный двигатель вот кстати выдержка из мануала к вашему приводу, и в ней сказано что настройку шагов нужно доводить программно через ПК.
Micro Step Resolution (S1-S4)
Micro step resolution of the iES-2309 can be configured via a 4-bit DIP switch, or Leadshine’s tuning software
ProTuner. When all bits of the DIP switch are at “ON” positions, the integrated easy servo drive will take the micro
step resolution setting set by the software (4000 by default). In this case, a user can re-configure the resolution to
any value between 200 and 51, 200 (increased by 1) through software. If any bit of the DIP switch is at “OFF”
position, the integrated drive will take micro step revolution setting determined by bit positions of the DIP switch.
Use the following table for their resolution settings via the DIP switch.

Micro Step Разрешение (S1-S4)
Micro шаг разрешение IES-2309 может быть настроена с помощью 4-битного DIP переключателя или программного обеспечения, настройки Leadshine в
ProTuner. Когда все биты переключателя DIP находятся на "ON" позиций, интегрированы легко сервопривод будет принимать микро
шаг Настройка разрешения устанавливаются программным обеспечением (по умолчанию 4000). В этом случае, пользователь может повторно настроить разрешение
любое значение между 200 и 51, 200 (увеличивается на 1) с помощью программного обеспечения. Если какой-либо бит переключатель DIP находится в положении "OFF"
должность, интегрированы доехать микро настройку шаг революции определяется битовые позиции переключателя DIP.
Используйте следующую таблицу для их настройки разрешения с помощью переключателя DIP.

Отредактировано Flint2015 (28-03-2015 11:35:15)

Я же выше написал что данная ошибка с изменением размера видна только на поворотной оси, так как начало и конец изделия в одном месте на 3д рельефе этого не видно, и ошибка накапливается сотками а не мм.
По поводу шагов при их выставлении что на 2 фазном что на трёх фазном разницы нет так как всё это программно, но разница в том как контроллер отрабатывает команды тоесть либо целые числа и всё гладко либо числа с запятой и нечётными данными.
На HBS57 так же можно поставить 1600 микрошагов и в контроллере будет так же стоять 320 шагов на 5 мм ШВП, но 1600/300=5,333333333333333 , а энкодер у вас 4000 решение простое ставится 1500 микрошагов  получаем 1500/300=5

Отредактировано Flint2015 (28-03-2015 12:18:47)

Прочитав ваш пост, тоже грешил на это, однако.....
Для подключения, нужно смотреть правильные инструкции. В некоторых есть ошибки. Подключал безо всяких спец удлинителей, все прекрасно работает, провода спаяны. Какая разница, как соединить провода, через разъем или спаять.......
Чуть больше пол года пользую (86е), отличные моторки, своих денег стоят, что называется- поставил и забыл. Настраивал через тюнер, однако, не каждый тюнер подходит, перебрал штук 5, только одна версия заработала.

Отредактировано Leha1 (20-12-2015 02:04:26)

Вот есть такая схемка соединения:

У меня кабель пришёл в комплекте с мотором и драйвером HBS57
Прогу здесь посмотри.
Сам ещё не начинал делать.
http://www.leadshine.com/UploadFile/Dow … 131207.pdf

Отредактировано Alex2x (07-06-2016 23:09:33)

последняя схема абсолютно верная, я по ней провода собирал.

Если у вас настройка не происходит причина возможно кроется в том что к драйверу должен быть подключен и двигатель и энкодер, а сам драйвер поключен к Mach (если управляете им)(т.е. сигналы на драйвер должны пиходить). я долго мучался, два провода обжал и  пропаял, но все никак, пока Mach не включил....!!!

и такой вопрос:
кто может поделится настройками для HBS86H

что вы хотите изменить в заводских параметрах ?

Стоят HBS57 и 86 и настраивать под движки драйвер необходимо как минимум интегральный и пропорциональный  коэффициенты чтобы оптимально настроить  перерегулирование и время регулирования.

настройки производятся под конкретный двигатель. Метод настройки почитайте тут на  русском
HBS86

Пардон за глупый вопрос про какие импульсы Вы ведете речь если про разрешение энкодера то драйвер останавливался бы на первом  обороте и выдавал ошибку (5 импульсов диода "превышена ошибка") ну а если Вы вводили деление шага и 1000 и 3200 это импульсы на оборот то там уж надо и Mach  в настройках двигателей смотреть

Отредактировано Russel (09-06-2016 16:07:05)

Спасибо Большое.

Ответьте на один вопрос- у вас энкодер подключен к драйверу напрямую или через удлиняющий кабель?

Eveready
Необходимо внимательно проверить распиновку кабеля энкодера , это 1 , во вторых в Протюнере необходимо проверить параметр " Импульсы на оборот" (Enkoder Resolution) чтобы совпадали кол-во импульсов а в третих есть маленький подвох в 507 драйверах -это 3-фазные движки попробуйте поменять 2 фазы местами не зацикливаясь на цвета , сам попал на такое  Настройки правильные кабель рабочий , один комплект работает а другой дает ошибку 5 импульсов светодиода (ошибка позиционирования) а причина в том что ШД крутится в одну сторону а драйвер ждет импульсы с энкодера в другую. Драйвере 57 и 86 в настройке ничем не отличаются выше постом есть инструкция для 86 на русском.

Отредактировано Russel (08-08-2016 12:02:03)

Eveready
Прочитал соседний форум. Я так понял у Вас нет удленительного кабеля, (у меня его тоже не было  ) т.к. эти движки у меня стоят на оси У 2шт. то кабели сделал из кабелей от монитора, распиновка согласно схеме к драйверу (скачал на сайте Пурелоджика)  НА ПРЯМУЮ ШД-Драйвер, РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ!!! пины мама-папа не совпадают

Свои привода настраивал до установки на станок т.к. ПИД регулятор настраивал без подключения двигла к механике.
Вообще надо пойти таким путем, ИМХО,  собрать проводку одного привода ,ЩД-Драйвер-Энкодер+БП больше ничего и добиться , чтобы заработало от переключателя "Motor test"  а уж потом подключать к Протюнеру и играться там с настройками. Драйвер лучше взять тот  в который Вы не загружали ни каких "своих" настроек, они работают нормально с заводскими настройками.
Если хотите вечером залью скрины своих настроек

Сейчас свои кабели проверил- совпадают как на фото и пины и цвета(кабель к 57му и к 86му).
Хотел спросить,БП цеплять к АС АС?
У меня импульсные БП, не пойму по поводу полярности.

Настройки такие

у меня тоже БП импульсный, проблем нет даже без дампера

Спасибо большое  )  Сейчас маленько занят. Появится возможность начну двигаться дальше.

Отредактировано Eveready (09-08-2016 13:51:34)

Так я не могу таки понять, PLDS это разработка ПУРЛОДЖИКА, они что не могут осуществить вам поддержку своего детища, да и тем более это у Вас уже не впервой.

Сунулся поковырять кабели - один взял просто удлиняющий, второй - от монитора... Так на них вся распайка залита пластиком, по цветам ничего не видно.  К тому же на кабеле от монитора папы на двух коцах. Ты как со своими кабелями справился?

Может их заказать где-нибудь можно, уже правильно распинованные?

Отредактировано Eveready (11-08-2016 00:20:20)

Russel

В общем, не стал пока заморачиваться с удлинителями. Перепаял на самих двигателях кабеля энкодеров, по три проводка на каждом. Цвета и распиновка там как показано на схеме выше. Двигатели ожили, вроде всё норм )

Спасибо за помощь.

Жаль, что не могу плюсануть Russel и Flint2015 , система не даёт, почему-то пишет, что у меня ноль сообщений...

Отредактировано Eveready (23-08-2016 11:46:44)

Люди добрые !!Помогите запустить двигатели !! Вобщем большой SOS!!
один драйвер уже спалил,боюсь подключать остальные
драйвера HBS 57 моторы 57ЕВР 98 АLС
Когда включаю движки стоят колом ,плата управления АРДУИНО  +5в заведено на Энабл драйвера ,схему соединения взял с интернета
Знающие люди не пройдите мимо !!

Товарищ заказал с Али набор 57HBM76-1000 + HBS57H. Энкодерного кабеля не было в комплекте. Я собрал - не работает. Полез в инет, инфы особо нет, но наткнулся на эту тему и это сообщение, процитированное выше. Хоть что-то. Поэтому пишу спустя 4 года
Как электронщик, весьма удивился такому раскладу и усомнился в правильности сего высказывания.
Читал эту и аналогичную тему на соседнем форуме: все ноют о неработоспособности, но никто не сподобился свой фирменный комплектный кабель прозвонить и выложить распиновку. Очень жаль, пришлось курить тему и убить целых 2 часа.

Короче: никакой специальный удлиняющий кабель не нужен, мотор с драйвером прекрасно работают вместе, соединенные коротким штатным кабелем + ответка 10 см длиной. На картинке - ошибочная распиновка. Вкрывать крышку энкодера тоже нет смысла - там тоже ошибочные надписи на плате (хотя полезно проверить пины где питание). Найти причину помог осциллограф. В итоге получается, что: надо отзеркалить распиновку, т.е. не с 1 по 6, а с 6 по 1 (на цвета не обращать внимания, они неправильные), т.е. 1 - это должен быть GND. Ну или посмотреть распиновку на плате энкодера и перевернуть А+ и А-. И все завелось.

П.С. Возможно, это только у меня такие косяки, а в других комплектах они более другие.
П.С2. Мотор обычный шаговый двухобмоточный, угол 1.8 градуса, поэтому вышеописанного геморроя с совпадением энкодера и шагов, в принципе, тоже нет.

Отредактировано Simon58 (21-09-2022 15:05:38)

Посмотреть то можно, но слепо верить не надо. У меня шильдик на моторе врет

Ничего тестер на пределе 2 МОм не вызвонил (в кабеле энкодера). Только разбирать энкодер и звонить от платы до разъема. А учитывая, что на плате тоже вранье, то определить питание, подать его и смотреть сигналы осциллом (можно и вольтметром). И останется 2 варианта попробовать, меняя между собой пары А и B.

Ну, обмотки вызвонить не проблема. И перекидывать их, тестируя, не так страшно, как энкодерные линии. Там всего 8 комбинаций. Мне, видимо, "повезло", к проводам обмоток нет претензий.

Самое смешное, что я поверил, перевел с китайского шильдик и, внимание, НЕ заработало Осцилл все разъяснил Китайцы жгут.

Ага, подписано, однако, промахнулся!!! А+ и А- были отзеркалены. Я не знаю как так возможно, но факт налицо...
Единственная польза от вскрытия энкодера - это посмотреть где питание. И делать это надо до первого подключения. Т.к. в противном случае 5В с драйвера может пойти на один из выходов микросхемы энкодера и неизвестно чем это может обернуться. Мне повезло. Если будут еще моторы, то однозначно: перед первым подключением - вскрытие! Еще раз повторюсь - прозвонить энкодер не удалось. Без питания выходы не звонятся, а само питание тоже не звонится - там диод на входе последовательно.

Так можно найти только пары обмоток. Перестановка пар А и B, в принципе, пофиг. А вот полярность обмоток важна, ее не вызвонишь и не проверишь замыканием. Т.к. энкодер будет ожидать вращения в одну сторону, а мотор поедет в другую - в итоге ошибка. Поэтому лучше перебрать все комбинации подключения обмоток и если везде будет ошибка энкодера, то уже смело копать его.

Вывод: не верить никаким надписям ни на самих моторах, ни в документации. Все проверять! Кстати, на драйвере было все правильно подписано.

Отредактировано Simon58 (22-09-2022 09:11:21)