Переброс на другой драйвер кажется самым разумным предложением. Помоему это самый верный способ убедиться что драйвер не при чем

если попробывать поменять местами двигатели  - например Z и X
если проблема перейдет на X - неисправен двигатель...

Проверь подводку питания на драйвер. У меня был случай - брак был в разъеме - плохой контакт был в одном соединение (папа плохо мамы касался )

Да прийдеться в motor parameter поменять число миллиметров на импульс.

Боюсь, так просто восстановить его не удастся.
Силовые элементы еще можно подобрать и заменить, но они в вашем случае как раз исправны.
Можно еще поменять установочные элементы на плате. Это тоже реально.
Но вот прошивку на ПЛИС и МК вы никогда не добудете, это ноу-хау изготовителя.

Есть шанс попробовать изменить ситуацию следующим образом.
Будем исходить из предположения, что "мозги" драйвера исправны,
и неисправность драйвера кроется в его контактах.

Соберите на столе тестовую схему.
1. генератор импульсов
2. драйвер
3. блок питания
4. движок

Запустите генератор и слушайте, как движок крутится.
генератор - для сигнала СТЕП, а сигнал ДИР можно зафиксировать проводком.

Если неисправность на слух легко дифференцируется, это очень хорошо.
Раскройте корпус у драйвера и по очереди проходите все то, что кажется подозрительным.
Замените электролиты (они со временем сохнут и дохнут).
Обратите пристальное внимание на микропереключатели
(достаточно какому-то их них барахлить и терять контакт - и вы будете иметь эту головную боль).

В конце концов, если все эти телодвижения к успеху не приведут -
у вас останется набор запасных силовых элементов к работающему новому драйверу!
И некий опыт (которым можно будет поделиться с форумом!).

Уважаемые спецы подскажите, может кто в курсе такой проблемы:
На моем станке при выключении шаговых двигателей шпиндель произвольно опускается на шарико винтовых парах по оси Z. К примеру если я отключаю RESET в MACH3 шпиндель тут же падает в низ и врезается в загатовку или стол.
Может есть какие то приемы удержания ШВП в состоянии покоя?
Подскажите что можно придумать в моем случае?

        Я для компенсации веса шпинделя и оси ставил амортизатор задней двери багажника от нивы.
Все работает на отлично,ось не опускается,нагрузка на ШВП уменьшилась

И надолго его хватает при постоянной работе?
Обычно они  на машинах достаточно быстро выходят из строя, а тут шпиндель с постоянной работай  сутками.

Видимо, у вас очень медленный станок, т.к. если этот амортизатор будет сильно тормозить движение оси Z вверх.
(вспомните - захлопнуть багажник можно лишь преодолев давление в амортизаторе - а вот открыть быстрее, чем это позволяет амортизатор - не получится)
Не раз сталкивался с проблемой (в живую и на форумах), когда из за такой конструкции происходили срывы при движении оси Z, хотя, казалось бы, амортизатор наоборот должен помогать поднимать ось.