Ну, тут как бы уровень технической сложности драйверов отличается в сотни раз.

Не порядок. Значит провода нужно потолще.

А что-ж вы тогда драйверы заказали всего на 5 А, да и что же у вас за моторы то такие? от танка?
есть ведь аналогичные драйверы на больший ток, например purelogic начали продажу, у них появились EM806
Если половины обмоток подключены параллельно, то, полагаю, лучше с новыми драйверами от этого отказаться, и подключить половины обмоток.

Да, правильно, эти драйверы отличаются не сильно. DM - первые драйверы с DSP процессорами, AM - поумнее, они уже могут замечать срыв мотора при скорости выше 300 об/мин, а EM - самая новая и продвинутая серия, возможности те же (только пропуск шагов они заметят на любой скорости), но прошивка и схема самая умная точная и чувствительная к происходящим в моторе процессам.

Leadshine - тоже китайский разработчик/производитель. 2M542 это дубликаты старых моделей leadshine ("аналоговых"), серии "M". У них, ничего продвинутого настроить нельзя - только ток, микрошаг и режим удержания. Они вообще к компьютеру не подключаются.

Да, определяют, это правда.
Можно сигнал аварии завести в контроллер и мгновенно останавливать работу станка в случае пропуска.
Определяют сложными алгоритмами сравнивая расчетные и реальные показатели напряжения на обмотках, тока, и предполагаемого текущего положения.

Если совсем грубо объяснить - если вращать вал ШД, то мотор будет работать, как генератор. Это легко обнаружить.
Естественно, драйверы в это же самое время подают ток на обмотки, но при этом драйверы знают, какая ЭДС при этом должна возникать в моторе, и сравнивают предполагаемое значение с реальным.

А вот те леадшайновские драйверы, которые позволяют использовать шаговые моторы с энкодером и не такое могут.
Они могут выжать из небольших моторов намного больше их номинальных возможностей, и при этом нагрев моторов будет намного ниже.
Это не говоря о корректерировке расхождений положения и точной и ровной работой на низких скоростях.

Отредактировано michael-yurov (02-05-2013 05:44:59)

Все EM,DM и AM. Т.е. все цифровые. (аналоговые у Leadshine тоже есть).

Аналоги даже рядом не стоят. А названия копируют специально, особенно DM - в свое время эти драйверы стали прорывом в китайской cnc-индустрии. Теперь это своеобразный знак качества, поэтому какое только барахло не продают с маркировкой dm.

Отредактировано AVV (02-05-2013 10:38:25)

Т.е. у них только картинка на сайте, а драйверов вы не привезли?

Всего 1,4 мГн. Им, действительно, большого напряжения не нужно. А вот тока у новых драйверов для этих моторов маловато...
Хотя все зависит от того, какой крутящий момент нужен.
Если вопрос в стабильности, скорости и плавности работы, то EM705 это обеспечат,
А если нужен очень высокий крутящий момент, то тока будет маловато.

Если после проверки работы драйверов захотите подать на моторы больший ток - могу поменять на свои AM882, у них и напряжение допустимое чуть выше, и ток максимальный намного больше (до 8.2 А), а в остальном - то же самое.
Сам я выгоды в обмене не ищу, т.к. планирую продавать свой станок, и мне не важно, какие драйверы там будут стоять.

Отредактировано michael-yurov (02-05-2013 15:32:39)

На низких скоростях. Да и то, не будет уж столь прям разительной разницы.

Озадачили )  Ну а примерно можно посчитать ? Классически например 4 оси 3 ампера двигатели какой мощности нужен бп ? Есть ли формула пусть будет с превышением мощности чем меньше . Как вы расчитываете ? . Я честно сказать так без каких либо расчётов ) Или например автору темы что посоветуете ?

Отредактировано 3dcnc (02-05-2013 18:34:17)

valb сказал, что у него 9-ти амперный ЛАТР, а не то, что он 9А выдаёт. 9А у ЛАТРа на входе во высокой обмотке 220В, а это значит примерно мощность ЛАТРа равна 2 кВт. И если на вторичке намотать обмотку на 50В (чтобы при выпрямлении было 70В), то с нее можно будет взять 40А. Вопрос лишь в сечении провода на вторичку.

Вот чего пишут в документации пурелоджики:

лучший способ -амперметр в цепь питания драйвера.....Некоторое время назад проводил эксперимент-при установленном значении тока на драйвере 5А реально драйвер потреблял не более 2А-2.5А на оборотах близких к нулевым а с ростом скорости токопотребление снижалось..........

Ну и отлично - подключите половину обмотки, или соедините их последовательно, но тогда лучше несколько увеличить напряжение питания.

Заряда конденсаторов на 22000 при любом адекватном напряжении будет достаточно, чтобы разогнать до рабочей скорости очень тяжелый станок. Т.е. 22000 это намного больше того, что обычно требуется.
А демпфер - нафиг не надо при такой емкости. Это нужно пианино с приличной высоты уронить, чтобы выделилось энергии достаточно для поднятия напряжения на конденсаторах на несколько процентов. Не думаю, что у кинетическая энергия станка настолько большая, что конденсаторы не проглотят всплеск обратного тока.

53 В - это цифра эмпирическая, она никакой реальной роли не играет.

Скажите, какая масса подвижных частей станка, и какая максимальная скорость (предполагаемая), и я смогу рассчитать энергию электрического выброса и рост напряжения на конденсаторах при резкой остановке всех осей станка.

Все прочитал, но ничего полезного не увидел, кроме некоторых незначительных ошибок,
и полное отсутствие информации по самым важным вопросам.

Управляющая станком программа в любом случае нужна  , а сигнал ошибки можно и не использовать вовсе.
Почти все системы управления способны обработать этот сигнал, вопрос в другом - оно вам надо?

Зависит от того, что вы хотите получить при возникновении сигнала ошибки. На этот вывод у драйверов может выдаваться ошибка по разным причинам (зависит от настройки драйверов). Вопрос в том - что при этом должен сделать Mach3 (раз уж речь про него).
Остановить станок? Отключить всю электронику? Или. например, отключить только драйверы, или только одну ось, или еще и шпиндель. Как остановиться - паузой, или вызовом функции Stop - с потерей всех координат, или вообще E-Stop.
Все это можно настроить, подключив сигнал ошибки на любой доступный вход, и соответствующим образом настроив Mach3 (например - через Brain Control).
Но, лично я не вижу в этом никакого практического смысла. Если уж произошел какой-то сбой, то по какой-то причине, и я бы предпочел устранить эту причину, чтобы сбоев в принципе не происходило.

Вот если бы Mach3 умел восстанавливать координаты по концевым датчикам, как это делает NCStudio, то, можеть быть и был бы смысл использовать сигнал ошибки для остановки станка при пропуске шага. Тогда можно было бы подойти, восстановить положение координат по концевым датчикам и продолжить работу. Но, опять же, если станок может сам по себе сорваться и пропустить шаги, это ненормально, это нерабочий станок.

Отредактировано michael-yurov (17-05-2013 08:24:51)

Я и не говорил про идеальный, я говорил про рабочий, исправный.

Поубивал бы современных инженеров (простите, если я излишне груб), которые руководствуясь этой логикой понатыкали телевизоры в автомагнитолы и холодильники, компас в радар детектор, сотовые телефоны в наручные часы, видоплееры вообще во все, где даже экран не нужен. А про основные функции устройств забыли.

Если вам нужно чтобы станок остановился и выключился, если, вдруг упрется в стенку по какой то причине - подключите этот выход параллельно кнопке E-stop.
Только нужно разобраться, как их подключить все одновременно.

Отредактировано michael-yurov (17-05-2013 20:43:31)

Можно соединить просто через диоды.

Добрый день форумчани недавно стал обладателям драйверов AM882 и сразу возникло несколько вопросов :

1. Какое оптимальное напряжения для питания этого драйвера при условии , что управляет шаговиками SM110HT150-6504A и   SM86HT118-6004A , сейчас подаю 40В , но этого явно мало если судить по скороти осей.

2. Что означает Peak Current и RMS Current и по какой из колонок выставлять значения тока на моторах ( пока поставил по столбику  RMS Current)

3. Кто как настраивал резонансные области , имею в веду нагрженный мотор или нет , а то у меня всё собрали и на холостую проверить не успел , вот и думаю насколько это критично . Гул мотора и на станке хорошо слишно да и вибрацию сразу "пощупать можно ". Отдельное спасибо  michael-yurov за инстуркцию по настройки , движки прям шепчут )))

Для таких больших моторов лучше напряжение побольше (ближе к максимальному, но с небольшим запасом, чтобы не было перенапряжения при выбросе тока моторами при торможении).
Ток устанавливай RMS  - действующее значение. Оно же настраивается через программу.
Далее можно подрегулировать в зависимости от требований к крутящему моменту и исходя из нагрева моторов.
Чтобы настраивать ток микрошаг и тип мотора через программу - переключатели должны быть в позиции default.
Резонансные области, вроде бы в инструкции сказано настраивать на ненагруженном моторе, но у меня получился лучший результат при настройке прямо на станке.

Только я так и не понял - удалось ли тебе подавить вибрации этими настройками? Разобрался, как точно найти резонансные частоты?

И еще - после изменения напряжения питания нужно будет опять все перенастроить.

Сначала - напряжение,
потом - ПИ регулятор скорости нарастания тока (настраивается автоматически в окошке с графиком). Проверить можно задав какое нибудь значение тока в амперах (I itest) и нажав "Start", должен быть график близкий к прямоугольному.
потом ток,
микрошаг,
а потом уже делать корректировку для подавления вибраций.

Я надеюсь - по очереди для каждой области?

Он их изменяет в оперативной памяти, а потом нужно в окошке с таблицей прочитать содержимое оперативки в таблицу и потом прошить во флэш память. Тогда после отключения / включения питания он загрузит новые настройки из флэш памяти.

И для тока и для микрошага, вроде бы должны быть в положении default? чтобы их можно было через программу изменять.

Ну и нормально, правильно все. Но после смены тока или напряжения придется корректировки заново подстраивать.

Тогда галочку фильрации импульсов лучше отключить (вроде бы), при мелком микрошаге оно так лучше работает.

Пиковый ток в √2 раз больше действующего (RMS) значения, вот и получается - действующий - 5,86 а пиковый 8.3 А

А! еще!!!, если используешь килофлоп для управления, и достаточно высокие частоты Step, то придется немного доработать опторазвязку в драйверах, иначе будет терять импульсы при смене направления: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? … 034#p77034

Ну, если включить режим полного шага... то получится 8 А, наверное.

Попробуй микрощаг сделать 1/32 и сравни максимальную скорость.
Полагаю, что дело в опторазвязке, которая специально загрублена под относительно низкие частоты.

Если разгонять моторы быстрее, чем они перестают вращаться - они замолкают, или пищат?
Если замолкают - значит опторазвязка не пропускает такую частоту, а если пищат - что то не то с настройками.

michael-yurov , шаг проверю , но не уверен , что поможет . При увеличении скорости с 180000 до 185000 мотор буквально только разгоняеться и сразу тормозит это при тестах в Step Response , я так понимаю , что частоту импульсов в 180000 он пропускает , а при увеличении на 5 тыс уже никак ?

То что он 180 кГц пропускает - уже хорошо. У меня - вообще на 120 отключался.
После замены резисторов стал работать до 500 кГц.

michael-yurov , огромное Вам человеческое спасибо за советы и проделанную работу с драйверами , елси бы не Вы, так бы и сидел возле неполноценного станка ))) Сегодня подпаяли сопротивлени на оптопары и скорость сразу увеличилась в полтора раза вместо 180 000 стало 290 000 и это при условии что скорость возрастает линейно ( Jerk = 2*10^8 ).  Было бы очень неплохо чтоб эту полезную информацию добавил сюда , аналогично информации по настройке резонансных  областей.
Вобщем спасибо Вам огромное !!!

   Зато Вы там упоминаетесь при настройки резонансных областей , вот и подумал может  связаны )

  Резисторы подпаявил не я , но на выходе получили 760 и 660 Ом . Мне кажеться , что это уже предел их скорости - мотор срываеться и сразу клинит , а за ним и драйвер мигом в аварию . Какой звук не заметил к сожалению .
  А какой параметр за длительность импульсов отвечает и какой рекомендовали бы поставить ?

michael-yurov  , снова нужен Ваш совет , никак не получаеться разогнать мотор по оси Х (SM110HT150-6504A) , даже после того как припаял сопротивление скорость с 160000 возросла только до 190000 импульсов . Пока грешу на то , что для данного мотора драйверы слабоваты так как питание ему около 100-110 В нужно . Также пробовал менять драйвер оси Х на Y так для эксперимента , результаты теже .

P.S. C длительностю импульсов разобрался , поставил как в  примере 24 и скорость по Y ещё на 20000 прибавилась .

michael-yurov извините за молчание , всё возился со станком ...
  Станочек вот из этой темы , провода все экранированные . Килофлоп сдесь не при чём это уж точно, две оси работают нормально , уменьшение количиства импульсов никак не сказуеться на работе мотора по Х . Мне кажеться проблема всё же в мощности драйвера , ну не хватает её для этого мотора и всё  . Если верить расчётам то граничное напряжение питания дя этого мотора около 120 В значит рабочее около 100 должно быть, а драйвер сам то 80 может выдать  . Вчера поставили старый драйвер CW 1108 и без проблем поднял скорость с 250мм/сек до 400 и ускорение до 1200 мм/сек^2 , мотор работает стабильно , шаги не пропускает .  Информации по мотору практически нету , вот тут немного. Думаю нужно искать аналогичный драйвер у Leadshine.

   Длинная сторона Х , короткая Y . По всех осях ШВП , по Y шаг 25 , по Х- 32, поэтому 400мм/сек вполне нормально  .

  Совершенно верно , питание 110-220 В переменки , немного информации вот тут есть .

  Да вот наверно на выборе высоковольтного драйвера от Leadshine остановлюсь , пока поездит на старом ничего ему не будет )
Большое Вам спасибо за советы и извините если что за нахальность )

Уважаемые знатоки, подскажите пожалуйста, производитель рекомендует настраивать области резонанса на не подключенном двигателе, это критично ? и если движки одинаковы (ну в теории), драйвера тоже, можно ли драйвера настроить по одному движку ?

Прошу прощения, ошибся, имел ввиду что не нагруженном. То есть надо открутить муфту от движка ? Или можно вместе с ходовым настраивать, только убрать шпиндель ?
Насчет одинаковых, полностью согласен, поэтому и написал в скобках....

Подскажите пожалуйста, последовательность действий по настройке антирезонанса, для чайников
ProTuner сейчас версия 1.1 и визуально немного отличается от того что было, так вместо InternalPulser теперь Speed
Правильно я понимаю ?
1. Выбираю Speed на которой возникает резонанс
2. Подбираю значения Amp и Phase для устранения
3. Повторяю действия для другой скорости ?

Нужно закрыть окна настроек, открыть таблицу с данными настроек, прочитать в таблицу данные из памяти драйвера (RAM), и после этого записать в ПЗУ (ROM, EEPROM, Flash, или как там она называется).
У меня ошибка не возникала.

Здравствуйте. Приобрел драйвера ем705, управление осуществляется контроллером НЦ студио.
Драйверы подключены по этой схеме

При управлении стрелками с НЦ студио двигатели молчат.
Пробовал подавать сигнал степ вручную, тоже ноль реакции...
  С программы ProTuner_EM_Setup с внутреннего генератора, двигатели вращаются, а с входов степ/дир ни на что не реагируют...
Может  где то в настройках нужно что то включить?

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Разобрался с проблемой.... оказывается просто перепутал полярность PUL+ и PUL-... подключил правильно, все заработало.
И еще такой вопрос, хотел настроить резонансные зоны, но прощупав весь диапазон частот, так и не нашел резонанса... Такое может быть?? или я не досмотрел?
А так же, заметил что драйвер может определить срыв вала ШД лишь на самых максимальных оборотах.. Кто настраивал эту функцию? как она работает? может определить срыв ШД на низких и средних частотах?

Отредактировано Vektor_Z (21-08-2014 22:30:40)

Напишите ему в личку. Он ответит.

Вопросы постараюсь задавать не размазанные .. т.к. ценю и свое и Ваше время.
А пока просто похвастаюсь.
Прикупил вот такой комплектик: EM806 - 3шт. EM503 -1(шт.) планирую его на Z. (в наличии было нолько три 806х)

Буду настраивать с купленными ранее (не очень сознательно)
вот такими моторами WT57STH115 4.2A

Ранее пытался это все дело настроить на дешевых китайских драйверах.
Проблему описывал в ЭТОЙ теме

Частично  решил ее поднятием напряжения питания драйверов до 40Вольт.
Станок начал ездить с больмень удовлетворительной скоростью.
Но шаги на длинных УП все равно слетают. Выяснил что мои движки сильно резонируют на скорости около 400мм/мин., вследствии чего падает момент.
Так что покупка серии ЕМ обусловлена именно наличием функции подавления резонанса.
Но думаю даже без точной настройки эти драйвера должны работать намного лучше чем это ГУАНО DQ542MA

Сейчас пока подключи их с настройками по дефолту.

И сразу первый вопрос.
У меня моторы WT57STH115 4.2A
В списке предустановок зашитых в драйвер такого нет

Какой мне выбрать максимально приближенный по характеристикам?

В общем сначала я обрадовался очень тихой и плавной работе моторов...  Но помучав их некоторое время, начали вылезать бока((
Первая проблема в том, что перестало работать определение сбоя шагов. В ПроТюне все настроил по инструкции. соответствующая галочка стоит..  А потом все перестало функционировать ((. Красный светодиод на драйвере не загорается даже если вал остановить рукой полностью.
Вторая проблема, это все тот же слет шагов по оси Х (там где у меня параллельно два привода) 
Поработав минут 5 над 3Д УП, приезжая в Хомы, вижу что левая сторона приезжает на 5-7мм раньше правой.. или наоборот. Я в растерянности(((
Механику всю перетрусил. Портал с откинутыми гайками катается одним пальцем. по отдельности каждый двигатель сам тоже справляется с весом портала, а вот два вместе постоянно косячат.
Куда копать?  Частоту в МАЧе поставил 100кгц.. Может оптопары тупят? дробление 1/16, ШВП  16*5

Приветствую всех! Простите товарищи ,что не совсем по теме, не хочется из-за одного вопроса тему создавать.  Настройки силы тока драйвера считать по PEAK или RMS  ?

Спасибо за информацию! Еще один вопрос мне мешает спать по ночам... Нужен мне ШД с какой индуктивностью и током выбрать ? чем выше индуктивность тем ниже ток, думаю значит выше напряжение нужно. речь о 86  150мм 3.5А 22 микрогенри и примерно 5А 7 микрогенри блок питания 70 вольт драйвер АМ822Н

Отредактировано Mikhail (23-12-2014 11:13:29)

michael-yurov моторы нужны для ШВП 2510 длиной 1937мм какие лучше выбрать ? драйвер 80 вольт

Да, тоже настраивал ЕМ705 по инструкции. Проблема вот в чем. Скорости в программе настройки выставляются дискретно. И на этих значениях скорости ШД, избавился от резонанса. Но осталась какая-то промежуточная скорость с весьма ощутимым резонансом и я не могу на нее выйти чтобы произвести регулировку. Как быть, может кто нибудь сталкивался с подобной проблемой, подскажите. Заранее благодарен.

Приветствую вас всех! У меня драйвер AM882H неожиданно останавливается мигает красный светодиод помогает перезагрузка щитовой. Видимо это срыв ротора ШД . Помогите с настройками . может у кого есть ссылка на мануал русскоязычный ? я уже поосторожней с настройками, а то мой DM442 задымил во время настроек и при включенном MACH3 я пытался настроить через программу к драйверу нажал автонастройка графика и капец. Теперь хочу не спалить AM882H

Снять галочку не получалось, после перезагрузки драйверов галочка появлялась вновь , проблему решил путем поднятия напряжения. и появления ошибок пока не наблюдалось

Напишу в эту тему друзья. Подскажите пожалуйста. Связка EM 705, 1605 винты и движки 23HS10028 425 Oz-in/280Ncm. Выставляю для движков 3 Ампера действующий ток и 4,2 А пиковый.
до 2700 мм/минуту портал передвигается нормально. Напряжение питания 50 вольт.
И при 3500 работает, но не точно! Бывает EM705 выпадает в ошибку - остановка ротора.
Подскажите что делать, как катать быстрее? или движки плохие?
Работаю в полушаге. поднимал ток выше да работает чётче, но и грееются они куда больше!

И ещё скажите пожалуйста, какие движки можно поставить к этим EM705 с энкодерами?(может не правильно говорю) Но что бы при сбое возвращался в координату нужную.
ускорение в маче стоит 550. ставил 300 разгоняется не шипко.

Так что скажете? В чём собака зарыта? Как люди катают станки по 5 метров. Я понимаю там сервоприводы, кстати к этим Em705 можно сервоприводы с энкодером подключить? Если да то какие?

Забыл ещё. Плата опторазвязки у меня вот такая
Это просто жуткая ерунда, когда работаю, работает если комп не трону. Как ток начну открывать программу арткам при включённых двигателях и драйверах, начинает щёлкать релюшка этой опторозвязки и координаты сами по себе на десятки до миллиметров уезжают по всем осям, такой звук тынц-тынц-тынц. Какую плату купить для таких целей и с такими драйверами? может какую USB? или не айс? В маче стоит 100 кгц частота. но явно этот ширпотреб 25 с трудом тянет.
Вес оси х+y+z с двигателями и шпинделем ну, примерно от 60-85 кг. станина около 100 кг.

Отредактировано Sanek910 (10-01-2017 22:07:22)

Можно посчитать, на какой скорсоти должны работать твои моторы при таком напряжении питания.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. … 39#p228839

У меня выходит, что выше 1600 мм/мин они и не должны работать:
http://topcnc.ru/StepperMotorCalculator … .8,W=1,D=5

АртКАМ опрашивает LPT порт в поисках HASP ключа защиты.
Об этом уже писали десятки раз.

Как минимум нужно выполнить автонастройку драйверов под данные двигатели.

Очень странно. Не должно такого быть!

Никакие.

Так только в сказке бывает, или при наличии оптических линеек.

Если станок неисправен, то никакие энкодеры не помогут.

Мою ))) http://stepm.ru/

Из всех USB нормально работает только SmoothStepper и KFlop. Остальные - сильно проблемные.

Вот это напрасно - лучше поставить в пределах 35 кГц.