Подключить шаговый двигатель к драйверу, драйвер к питанию и контроллеру, контроллер к пульту управления или компьютеру, и задать определенное количество шагов, чтобы двигатель совершил один оборот (количество шагов зависит от двигателя) или 100 или 1000 оборотов, при этом на двигателе установить 2 метки - одну на корпусе, а вторую на валу (стрелку), и если, скажем, через 1000 оборотов ничего не собьется, то можно предположить, что драйвера исправны. Но и это еще не факт, желательно проверить разными двигателями.

А опорное напряжение подаете?

И в маче еще не помешает проверить какой уровень сигнала выставлен - высокий или низкий.

Обратите внимание на сигнал Eneble, у некотрых фирм производителей он должен быть активным для работы драйвера.

Что значит "двигатели не стоят в режиме ожидания"?
что значит "ENABLE активный"?
Скорее всего вход Enable отключает, а не включает драйверы при подаче сигнала высокого уровня на вход. А если у этого входа отдельный двухконтактный разъем, то наверняка драйверы будут работать, если его вообще выдернуть.
Эти драйверы без генератора частоты не проверить. Нужно хотя бы батарейку и кнопку, чтобы сигнал step заменить.

Отредактировано michael-yurov (28-01-2013 09:33:26)

В четвертый раз спрошу про сигнал Enable. Вы уверены, что он правильной полярности?
Выдерните вообще разъем enable из драйверов. После этого они начнут работать?
Двигатели встают в решим удержания после подачи питания? Шипеть начинают? Вал трудно вращать после подачи питания (когда разъем enable отключен).

Не стоит проверять данные советы по следующим причинам:
На данных драйверах питание и управляющие входы никак не связаны. На входах установлена опторазвязка. Допустимое напряжение - 5 В.
Если напряжение питания, например 36 В, то через резистор в 500 Ом потечет ток в 72 мА, что приведет к сгоранию входного каскада оптопары.
А если подключить наоборот, то напряжение питания драйвера тоже точно сожжет диод, т.к. допустимое обратное напряжение - минус 5 В.

Все что нужно сделать для начальной проверки, это подключить ШД и подать напряжение питания (больше ничего к драйверу подключать не нужно). Двигатель должен начать негромко шипеть, и при этом вал двигателя будет тяжело повернуть, т.к. двигатель будет в режиме удержания.

Отредактировано michael-yurov (04-02-2013 21:42:13)

В режиме удержания что ли? Т.е. вал рукой не крутится, мотор шипит тихонько?
Если так, то это уже хорошо, это говорит о том, что драйвер включается, при этом не нужно подавать сигнал Enable (т.е. он инвертирован), и как минимум одна из обмоток работает.

Какой еще амперметр?
Если вы его в цепь двигателя включаете, то так недолго и спалить драйвер.

Если разорвется цепь обмоток мотора в то время, когда драйвер включен - очень высока вероятность его сжечь

"Напряжения идут на драйвер", это, я так понимаю - происходит изменение потенциала от 0 до 5 В на входах step и dir?
полярность подключения правильная?
Сделайте фото, как это подключено.

Отредактировано michael-yurov (05-02-2013 00:31:21)

Тогда фото, может быть и не надо.

т.е. ток протекает как на картинке? Появляется во время движения оси, и мотор никак не реагирует на  сигналы от Mach3?

Отредактировано michael-yurov (05-02-2013 00:41:17)

А какое напряжение есть? полярность правильная?

Если действительно, напряжение подается правильно, а тока нет - велика вероятность, что оптопара сгорела.

Могла сгореть из за статики (например, если паять, когда провода подключены). Могла сгореть, если на нее попало слишком высокое напряжение, могла сгореть, если было подано обратное напряжение более 5 В.
Может быть в самом драйвере обрыв или нет контакта.
Может быть клемма неправильно зажата.

Вероятно, есть смысл разобрать драйвер, и посмотреть, что там на входе.

Отредактировано michael-yurov (05-02-2013 00:55:36)

Опять 25!
на Enable то почему +5?????????

При выдергивании разъема Enable двигатели переставали вращаться?

Отредактировано michael-yurov (05-02-2013 01:21:43)

Как же тогда моторы встают в режим удержания при подаче питания, когда сигнал Enable не подключен?

Смысл очень простой - ставят его для того, чтобы драйвер можно было программно отключать, не отключая основного питания.
Только вот не на всех станках есть выход сигнала Enable. Например, на моем станке - нет.
Вот для таких, как я - вход Enable на драйверах инвертирован, чтобы его можно было вообще не подключать, а драйвер при этом работал бы при подаче питания.
А кому надо - те подключат, только в настройках Mach3 поставят галочку инверсии сигнала.

Отредактировано michael-yurov (05-02-2013 01:30:18)

Написал вчера простенькую программку для проверки ШД и его драйвера. Прога выдает через порт LPT три сигнала:
1. Импульсы STEP частотой 0 - 500 Гц (регулируемой), меандр, скважность 2 - pin 2.
2. Сигнал DIR - 0 или +5 В - pin 3.
3. Сигнал ENABLED - 0 или +5 В - pin 16.
  Все в архиве. Кто протестирует - буду рад отзывам, критике и т.п.
  Тестер ШД

Отредактировано DeKot (05-02-2013 19:37:27)

Мне интересно, для чего пишут мануал????? и китайцы далеко не дураки ваш енейбл подключается порт1  пин1 и все прблемы, так же в мануале показано куда чтло подкулючено.

Отредактировано stasblak (06-02-2013 18:46:25)

В данном случае тестер не поможет, т.к. 2 пин - это X-Step; 3 пин Y-Direction; а 16 пин Y-Step. И вариантов их изменить нет.

Шутка вспомнилась, что часто люди читают через строчку, а подчиненные - через слово.
Школьники, видимо, вообще имеют иммунитет к буквам на белом фоне.

Отредактировано michael-yurov (06-02-2013 19:00:22)

sema36, не обижайтесь, я хотел лишь немного пошутить.
Я понимаю, что с Mach3 разобраться не просто, как это все работает - не понятно.
Но, все же если просите помощи - либо точно следуйте указаниям и внимательно и четко отвечайте на поставленные вопросы, либо откажитесь отвечать, но сообщите об этом, чтобы другим участникам разговора не приходилось напрягать свои телекинетические и телепатические способности.

DeKot для вас даже программку написал для проверки. К вашей проблеме отнеслись со всей серьезностью и очень постарались помочь, поэтому и к вам тоже требовательно относимся.

Отредактировано michael-yurov (06-02-2013 19:22:09)

  Стоп.Вы что то путаете. В даном случае "пины" 2, 3, 16 - это пины разъема порта LPT  на компьютере, а уж их следует подключать к соответствующим входам Step, Dir, Enabl  драйвера или интерфейсной платы.
В следующем посту

  В даном конкретном случае наверное так. Типов плат море, отличия конечно есть, можно в прогу добавить возможность переназначения выходных пинов для адаптации к разным платам. Если будет востребованность - сделаю.

Отредактировано DeKot (06-02-2013 22:45:57)

Всем доброго дня. помогите мне с моей проблемой, драйвер по оси Y перестал работать, мигает сигналом: зелёный-2 раза, красный-3 раза, что делать?

Может почитать в инструкции?.. или ПДД

Ну так вам потому так и ответили, что вы сами глупость написали.

На драйвере, если вы не заметили внизу написаны расшифровки ошибок, мигания светодиодов.
В вашем случае - это предпоследняя строчка - проблемы с внутренним напряжением.

И вот сайт производителя и документация там же: http://www.moonsindustries.com/Products … SR8_drive/

Отредактировано michael-yurov (01-05-2013 02:29:01)

Так Вы первым делом для начала  и проверьте, сколько вольт подается на драйвер.

Если бы проблема была в напряжении питания - то он бы выдал другую ошибку.
т.к. есть сигнал ошибки для слишком высокого, или слишком низкого напряжения питания.
А тут какая-то проблема посерьезнее.
Я не знаю, как решить проблему советом.

С праздником всех!
У меня такой вопрос - почему ШД при включении "зудит" но не вращается?
Станок китайпром, управление с пульта 0501.
Проблема в следующем. При первоначальном включении и отработке команды "домой" ШД начинает "зудеть" но не вращается. Нажимаю кнопку STOP и потом опять HOME - все начинает работать как положено и потом никаких сбоев нет. Стоит выключить станок и опять включить - опять та же песня???
Драйвера такие

ШД такие

Проблема была с самого начала, обращался в службу поддержки - только плечами пожимают... Поскольку сильно не напрягало (с одного или с двух раз дом отработать) работал и работаю так, но вот сейчас эту ветку прочитал - решил таки разобраться. На всех остальных режимах вот уже пол года никаких проблем нет.
Еще маленькая деталь. На шкафчике управления есть кнопка отключения управления (пульта и согласующей платы), драйвера при этом остаются под питанием. Если отключаю и включаю эту кнопку никаких проблем нет. Прблема появляется только после полного снятия питания со станка...

Отредактировано NIKOS (05-05-2013 09:13:59)

Эти настройки менял. Сейчас там скорость выставлена в три раза меньше чем при простом перемещении.

Но ведь потом все работае нормально! Сколько раз не нажимай HOME - все четко. У меня тоже предположение по конденсаторам, но каким и где?
Три одновременно не работают. Сначала отрабатывает Z до датчика, а потом X и Y одновременно.

Отредактировано NIKOS (05-05-2013 09:31:04)

Контроллера это пульта 0501?

Еслиб "чудил" пульт, я думаю это былоб и при отключении только пульта этой кнопкой.

Да, эта кнопка отключает пульт и согласующую плату. Драйвера и инвертор остаются под питанием. При общем включении станка и первой отработке HOME - глюк! Не выключая станок нажимаю STOP потом опять HOME - все заработало. Если  выключаю только управление (пульт и согласующую плату) и потом опять включаю (драйвера и инвертор при этом остаются под питанием), никаких сбоев нет.

Пардон, сразу не все отправилось.

Отредактировано NIKOS (05-05-2013 09:55:51)

Ну чтож, спасибо за участие. Будем искать

А как это проверить?

michael-yurov СПАСИБО!!! Есть вектор поиска - будем искать

Так а не работает то перепаянная плата, или сами драйверы?

Или я чего-то не понимаю или ответ лежит на поверхности....Драйвера нормальные а вот плату перепаяли и она как не работала -так и не работает....

Вообщем дело было так. У меня на станке стоит 2 платы, NcStudio i Mach. Все прекрасно работало, только Mach шел по реверсу к NcStudio. Я долго игрался с настройками мотора и в настройка поставил порт 278 Mach"а и сразу сгорела плата. NcStudio дальше работало. Дал плату на ремонт, ее сделали. Когда я снова подключил плату к ЧПУ работает только одна ось Z, остальные не отвечают. Подключал все драйвера на ось Z и не один не работает. Драйвер который стаял на оси Z подключал в плате на каждую ось и плата дает сигнал на каждой оси и мотор двигается. Вот такая вот проблема.

michael-yurov
у меня станок должен фрезеровать радиусные фасады, а эту ось я могу сделать только в MAch. Вечером постараюсь скинуть фотку подключения драйвера к плате.