Здравствуйте!
Собрал станок с управлением на  bl-mach-v1.1 (весьма известная плата), на плате есть возможность управлять пятью осями, как бы. Но не совсем полноценная - пин P17 либо включение шпинделя, либо направление оси "B".
У меня же сейчас на три оси четыре шаговика (портал таскается парой шаговиков), т.е. задействовано 4 оси на плате - одна как подчинённая. Пока всего хватает, но в самое ближайшее время собираюсь ставить поворотную ось, и тут уже требуется что-то менять - не хватает одного пина.
Пока вижу два пути:
1) Шпиндель включить навсегда, освободить P17 для оси "Б", и регулировать только скорость шпинделя, типа, скорость "0" значит выключено (это вообще законно?).
2) Отказаться от подчинения оси, просто запараллелить входы драйверов (какие могут быть подводные камни?)

Наверняка, я не первый, кто по таким граблям танцует, подскажите пожалуйста, какие решения есть?