Приветствую уважаемое сообщество. Собственно вопрос в самом заголовке. Кто и как находит физический ноль на поворотной оси? Т.е. сейчас нужно найти ноль поворотки чисто физически, потом установить датчик колодец, (причём возможности поставить датчик на оси поворотки нет) потом прописать скрипт для поиска центра и высоты инструмента в колодце, с последующим уходом в ноль на поворотке на безопасной высоте. Может это уже обсуждалось, но поиск не дал результат. Прошу поделиться мнениями.
- Подпись автора
Что нас не убивает, то делает нас сильнее.





