Разъём шлейфа разбирается элементарно (он на защёлках) , шлейфовый провод в продаже есть (можно использовать компьютерные). Собирается легко, путём прокола изоляции придавливая верхнюю часть разъёма.

Всем привет !skedram жму руку кулибиным  . Вот решил поделится , как я решил проблему длинного станка рама длинной 4200 мм рельсы 2 состыкованные по 2000 мм . Я заказывал на предприятии подложки на которые крипил рельсы а сбоку рейку зубчатую подложки сделаны из поковки 60х30 порезаны по 2050 мм и на заводе сперва фрезеровали потом шлифовали  денег за это взяли 17 тыр . Раму варил долго чтобы не повело вся рама проф труба 100х100х4 ,а там где подложка 120х120х7 трубу проверял малярным правилом 3 м в магазине знакомый директор правило на складе долго выбирал и купил 3 шт .ширина рамы 2200мм и по z 500мм подложку прикручивал на болты под врутриний шестигранник погрешность между рельсами по ширине станка 0.03 .Вот  мож кому интересно будет .

Отредактировано АндрюхичЬ (28-02-2014 21:16:36)

Арман,  сколько весит ось Зет твоего станка? У меня что то тяжеловатый выходит, хотя из дюраля, наверное переборщил с жесткостью.

У меня по моему тяжелым будет, вес только деталей оси Зет 12кг, +редуктор 5.5кг, + комплектующие оси Зет, это 4 каретки и рельсы 15, ШВП 1605 с опорами, гайка и + крепление гайки, еще сам мотор Нема 34. Как только соберу надо взвесить, щась у меня танец с бубном вокруг оси Зет, чье то у меня рельсы криво сидят, индикатор зашкаливает 0.02-0.05, как ни крути, надо бы проверить плоскость под рельсы, а то у меня не шлифовались. Раздобыть поверечную линейку у нас это как иголка в стоге сена, имею брусковый уровень на 200мм , 0.02 на метр. Как еще можно проверить не знаю. Может посоветуешь что как делать. Еще одна каретка выше остальных 3-х, или дефектный или кривой в одну сторону, рельсы вроде на одной плоскости, если затянуть каретки к плите где будет шпиндель то ход получается туго, надо приложить усилие где-то 3-4кг. Вот такие проблемы.
Портал из каких труб лучше сделать? Смогу достать 100х100х4 и 80х80х4, а вот 2-х труб хватит или нет что-то сомневаюсь.

Прошу прощения, но чем же они разные? Те же 3 оси со столом (а это 80% затрат), вот только инструменты разные и легко заменяемые. Электроника тоже подходит.

Велосипеды не изобретаю, а паровозы отжили свое. А вот легкий грузовичёк в самый раз. Экономия места, денег и трудов. Я за такой станок!

По шпинделю SDS-120-30-18Z/5.5.
Электрические подключения:
-силовой кабель питания;
-питание +/- 24 V;
-выход  датчика наличия патрона – две жилки (одна по маркировке – земля) уходят в плату коммутаций.
С трубками чуть сложнее:
-2 трубки жидкостного охлаждения;
-1 трубка обдува инструмента снаружи (снизу шпинделя, по кругу есть отверстия), воздух подается при поднятой щётке аспирации;
-1 трубка обдува конуса патрона, воздух подается при цикле смены патрона;
-2 трубки управления кулачками удержания патрона.
Вроде так. Фотографировать пытался - там путаница с верхнего торца шпинделя, толком ничего не поймёшь.

Оптимально оптические энкодеры, работают по принципу считывания оптикой делений с диска.
В природе несколько видов, с полым валом, с осью и так же линейные.

вопрос не понятен арман

skedram По датчикам. Использовать фотоелектрический датчик, чтоб срабатывал от прорези либо индуктивный и обычный круг с выступом (пазом), который размещен на вращающейся части. Или это уже слишком просто . С такой комплектухой работать не станет ?

Арман лучше в данной ситуации поставь волновой редуктор на двигатель для передачи вращения на швп и заморачивай голову с компенсатором.

Отредактировано Станислав Токарев (11-04-2014 17:53:42)

применяй винт большего диаметрв с шагом 5 и гайку двойного исполнения и всё будет прекрасно

А в чем проблема что голову так ломаешь? Вес головы у тебя есть  , дальше прикинуть какое давление в пневмосистеме можешь обеспечить и исходя из этого путем несложных арифметических вычислений рассчитываешь диаметр поршня или подбираешь из типовых...может даже пару-тройку.
Дальше  ничуть не сложнее -насколько помню шпиндель у тебя с ништяками которым постоянно нужен воздух, поэтому в пневмомагистраль перед разгрузочным пневмоцилиндром ставишь регулятор давления чтобы можно более тонко подстроить развиваемое усилие  и все.......
В конечном итоге у тебя получиться как-бы пневмопружина(подушка) находящаяся постоянно под давлением и не требующая расхода воздуха
Это программа минимум......... если развивать идею дальше и есть необходимость компенсировать вес когда станок будет выключен (воздух в пневмосистеме отсутствует) то после регулятора давления обратный клапан и предусмотреть воздушный ресивер объемом так на вскидку раз в десять превышающий объем пневмоцилиндра(точнее сам уж рассчитай изменение объема (читай давления) при нахождении пневмоцилиндра в крайних точках и развиваемого им усилия при этом)
В этом случае система получится полностью автономной ,внешняя пневматика будет нужна всего-лишь для компенсации возможных утечек......

Отредактировано nikson (11-04-2014 18:33:34)

ЛОгично....... сразу не учел..... Читай вторую часть моего опуса- ресивер будет работать как буферная емкость и при должном объеме колебания давления будут незначительны.
Или мона решить проблему в лоб -второй регулятор давления который банально стравливает воздух в атмосферу...........

У знакомого в цехе стоит 5-и осевой станок. Управление программой powermild

У меня на станке голова поддерживается пневматикой. Могу завтра посмотреть (только б не забыть). Знаю точно что при опускании головы вниз - воздух стравливается через своего рода перегрузочный клапан.  То есть поднимаю голову - воздух давит на поршень помогая поднять, опускаю - сразу тихо, потом когда воздух сжался по мере опускания и начинает стравливаться через клапан. Если интересно подробней - напомни завтра на почту, адрес скинул в личку.

В общем посмотрел внимательно. Голова весит на вид так килограмм пот 150-200. Имеется два пневмоцилиндра диаметром около 60мм. Воздух подается снизу, то есть под поршень. Камера над поршнем соединена с атмосферой. На верхнем торце цилиндра имеются металлические сетки-фильтры, через которые цилиндр "дышит" (в атмосферу).


Управляет всем этим делом редуктор Pneumax с обратным клапаном. Хотя скорее это не обратный клапан, а перегрузочный. Он срабатывает при превышении давления свыше 3 атмосфер. На фото - это металлическая сеточка-фильтр внизу редуктора.
Справа входит 6 атм. - слева выходит 2,5 атм (видно что выход сразу разделяется на две трубки, для каждого цилиндра отдельно).
На видео видно, что при подьеме головы давление в редукторе падает уходя в цилиндры. При опускании, когда давление достигает 3 атм  - слышно короткий сброс воздуха

Вот редуктор в каталоге на русском языке http://www.dominga.lt/uploads/files/19/ … 192683.pdf    17312А.С

Отредактировано Bukata (12-04-2014 14:11:27)

Ну смотри: если б двигатель не помогал поднимать, а поднимал сам только пенвмоцилиндр понимал - то давление было бы постоянно 2,5 атм.  А так - двигатель по скорости опережает цилиндр. Я думаю что иначе бы воздух мешал двигателю.
Во вторых если допустим я отрегулирую давление в редукторе на 3 атм - то у меня постоянно будет работать перегрузочный клапан, то есть так не пойдет. А пропускную способность регулировать нечем в редукторе (чтоб увеличить).  Так что я думаю что все там продуманно.

Толщина винта по-моему 25 мм. Вечером гляну точнее. И крутящий момент движка могу глянуть.  Точно знаю, что над двигателем стоит фрикционный тормоз (пружина жмет постоянно, а электромагнит тормоз разжимает при работе движка.)

За пыль на фотках не срамите - эти узлы находятся на высоте в 2,5 метра, так что каждый день туда не полезешь.. 


Толщина винта 25мм
Двигатель соединен с осью через ременной редуктор, правда редукции там почти нет, видать ремень это чисто технологическая необходимость.
Шильдик движка смотри. Странно что там только 2,8 нм, сам серводвигатель довольно крупный (где-то 130х130х150 без энкодера и тормоза)

Продувать - чревато боком.  Там на голове около полсотни датчиков, они хоть и герметичны но станку уже 8 лет, так что не рискую. Нужно аккуратно обметать и пылесосить...

skedram
Доброго времени суток!
Перечитал всю ветку, впечатлило и подвигло на постройку станка 2000х1500х300
прошу совета по выбору комплектухи
трубы планирую  использовать 100х100х4
рельс hiwin XY - 20 Z - 15 (шпиндель 2,2) 
перемещения XY рейка косозубая М1,5, Z - ШВП HIWIN 1605

первый раз собираю на нормальной комплектухе
поэтому вопросов куча
станок планируется для раскроя(нужна скорость и точность) + 3d и в редких случаях на фрезеровку алюминия
за основу взята конструкция вашего 2070x1200x130 тока вместо швп XY планирую рейки
какие трубы использовали вы в постройке станка 2070x1200x130
подойдут ли такие рельсы? возможно на X лучше будет 25, хватит ли 15 рельса по Z
какой точности приемлемо использовать рейки? может поставить с модулем 1?
как будет вести себя портал при таких размерах на 1 зубчатой рейке по середине, будет ли его перекашивать в крайних точках?
редукция с двигателя на рейку в каком соотношении?
С уважением!

насобирал комплектуху
РЕЛЬС
Z Рельс HGR15RC
Y Рельс HGR20RC
X Рельс HGR25RC
нужно ли использовать на рельсах 25х установленных на трубе сварной 100х100х4 две рейки по обеим сторонам портала? или можно обойтись одной?
РЕДУКТОР НА ОСИ
XY BLA-60-5M-15-B-C20 60 зубов, ширина 15мм. На вал D=20мм.
XY BLA-24-5M-15-B-P14 24 зуба, ширина 15мм. На вал D=14мм.
XY Ремень 5M-15-Z 350mm
такой редуктор с передатком 1:2,5 пойдет? большой шкив на рейку, малый на двигатель
рейка прямозубая модуль 1 вопрос: не мелковато?
ДВИГАТЕЛИ
XY PL86H151-D14 86x151мм, 122 кг.см, вал 14мм, ток 4.2А, шаг 1.8° 
Z PL86H113-D14 86x113мм, 87 кг.см, вал 14мм, ток 4.2А, шаг 1.8° если поставить на Y хватит ли мощи, портал примерно 80кг будет
PL86H75-D14 86x75мм, 46 кг.см, вал 14мм, ток 3.5А, шаг 1.8° если поставить на Z хватит ли мощи

прошу советов всех строителей
вот набросок из которого сделаю чертежи станка

Отредактировано maxxus96 (03-05-2014 18:07:41)

maxxus96, нашел на просторах нета, может пригодиться

Отредактировано stanislavpetrashko (03-05-2014 22:56:17)

вот накидал портал размер балки 1,7м

не будет ли прогибатся "соединитель ног портала"

покритикуйте
с уважением

это на длину 1,5 метра? у вас личный опыт или предположение?. у меня личный опыт 20мм ШВП на 1,7метра скорость 65мм/сек. ничего не колбасит. работает тихо и спокойно.

Я не  писал, что работать не будет, но вибрации будут в крайних положениях гайки. Личный опыт есть и  20мм и 25мм при длинах около 1,4м. Многое зависит от качества самих ШВП, крепления  и самой сборки.
Видел станок с 25 ШВП длиной 2,6м. "Скакалка"  еще та, но работает со скоростями 3 м/мин, за год подшипник крепления убит.
maxxus96  Если это первый станок, запас должен быть грубо в 2 раза. Практически по всем параметрам. По весу, смотрите сколько весит движущаяся часть и станина. И не засоряйте тему, сделайте свою и просите админа о перенесении сообщений.

Спасибо вам. Колебался между купить китай или сделать самому. Благодаря вашей теме определился, буду делать сам.

Про то что колбасит винт ШВП...
Используйте компенсатор колебаний...правда надо увеличивать длину оси на 10-15 %...
или дешевый вариант гасители колебаний подпружиненные лепестки можно на 3D принтере напечатать дешево и сердито...при нормальной 2х сменной работе менять их раз в месяц и смазывать и чистить незабывать...или придумать систему автоматической смазки с помпочкой и тавотницами....

Сдается мне что мытарства с 4-й осью из под МАЧа происходят........ Попробуй визуализацию траекторий на время опытов отключить(окно диагностики -кнопка Тулпач он офф) Возможно УП увесистая получилась и ресурсов компа или МАЧа не хватает чтоб окромя обработки еще и визуализацию отрисовывать

Отредактировано nikson (07-06-2014 10:21:06)

не там надо смотреть.Надо открыть Окно Diagnostics Alt 7.Там найдёте кнопку.

Задать вопрос в соответствующей теме форума,негоже в чужой теме свои вопросы решать

nikson
Поменял мач и сдела как Вы написали. Все равно тоже самое. Мач луганска не причем. Где искать ответ??? Помогите, уже не знаю, что делать...

Очень мало вводных данных чтоб понять что со станкам происходит, гадание на кофейной гуще посути.......
И причины могут быть разные , иногда весьма неожиданными и неподдающиеся здравому смыслу
Начните более досконально с настроек станка , еще раз убедитесь что ось настроена как поворотная (Angular) и что перемещения задаються в градусах а не мм   В режиме MDI задайте поворот к примеру на 360 гр и по меткам проверьте фактический угол поворота......... Потом не поленитесь и задайте угол поворота например 36000 (360 000) гр и опять проверка точности отработки
Когда посчитаете что точность получилась приемлемой для ваших задач можно двигаться дальше,не забыв при этом  правильную скорость вращения выставить
Что у вас там ....как-то непонятно дергается при выполнении УП? Попробуйте локализовать этот момент и понять в какой именно момент это происходит и какой код при этом выполняется ,тоже возможно на какие-либо мысли натолкнет
Также пробуйте В MDI режиме совместное движение оси А c X , A-Y A-z, AXY.....ну и так далее до  всех четырех осей одновременно ,корректно будет-ли работать или где запнется......
Если закосячит то искать причину ,и перепроверять самые на первый взгляд очевидные вещи, от банального дребезга контакта в питающей розетке(и такие случаи бывают) никто не застрахован....

Кстати когда добавили в станок 4-ю ось, с питанием драйверов ничего не мутили? уверены что БП позволяет прокормить ораву драйверов установленных на станке?
Ну а когда в ручном режиме все будет как-бы работать тогда мона и на Уп станок потестить...............

значит остаётся софт или проблема в написании УП. Почему в вашем уп Х ось двигается? Проверти мою уп. там простой квадрат.  https://drive.google.com/file/d/0B65eh7 … sp=sharing

Подскажите какую модель 4-й оси выбрать и можно ли своими силами добавить ее на станочек?

Да, поворотка вдоль Y. Почему двигается, не зная, во время работы это незаметно, движение его Х0.002 Х-0.002 или около того, точно не помню, УП не могу найти. Возможно постпроцессор. Ну проблема не в этом, я делал уп в visualmill-ле, тоже самое. Проверю ваше уп и напишу ответ.

Нет, комп тот же, что и на предыдущем станке. Устанавливал другой Мач, на нём тоже самое. Я уже плюнул, начал резать "по линии", но качество чуть хуже, "по спирали" и "окружности" лучше.

Согласен, надо переехать в тему Mach3, там мой вопрос тоже есть, но на него ни кто не написал ответ. Следующие проверки напишу в теме мач3