Волновой редуктор
Сообщений 1 страница 21 из 21
Поделиться206-05-2016 10:27:58
"Гипоциклоида" никоим боком к "волновым" редукторам не относится. Для изготовления гипоциклоиды много навыков не надо - нужен точный станок и много-много смазки 
И да - а что за формат файла?
Поделиться306-05-2016 11:38:48
"Гипоциклоида" никоим боком к "волновым" редукторам не относится
Всё, что показано на видео и есть, разновидности волновых редукторов. То что вы называете гипоциклоида, вы же обратили внимание на каком языке это написано., название не меняет смысла волнового принципа работы.
Никто не пытался сделать самостоятельно сей девайс? В принципе ничего сложного.
Вроде бы ничего сложного, но есть большое НО, 1 как минимум 2 хороших станка (токарный и вертикальнофрезерный) 2 подбор материала (металла) и 3 минимальные инженерные навыки, для расчёта зубьев и размера экцентрика.
Отредактировано Flint2015 (06-05-2016 11:39:11)
Поделиться406-05-2016 12:33:12
название не меняет смысла волнового принципа работы.
Ок. Покажите на схеме "генератор волны" 
вы же обратили внимание на каком языке это написано., название не меняет смысла волнового принципа работы.
Зачем мне читать название, когда я смотрю видео? на видео - обычный гипоцклоидный редуктор. К волновым редукторам данное поделие не имеет отношения ВООБЩЕ! Оно ближе к "планетарным" редукторам с высоким коэффициентом редукции.
Поделиться506-05-2016 16:21:29
Ок. Покажите на схеме "генератор волны"
Эксцентрик разве не является генератором волны?
"Гипоциклоида" никоим боком к "волновым" редукторам не относится. Для изготовления гипоциклоиды много навыков не надо - нужен точный станок и много-много смазки
И да - а что за формат файла?
Файл грассхоппера.
Отредактировано JIEXA (06-05-2016 16:27:07)
Поделиться606-05-2016 17:34:02
Зачем мне читать название, когда я смотрю видео? на видео - обычный гипоцклоидный редуктор. К волновым редукторам данное поделие не имеет отношения ВООБЩЕ! Оно ближе к "планетарным" редукторам с высоким коэффициентом редукции.
На данном видео одна из разновидностей волнового редуктора, как вы выразились (Оно ближе к "планетарным") этому редуктору там до Пекина ногами ракообразных.
Внимательно изучите принцип работы волнового редуктора, в этой конструкции первичный вал имеет эксцентрик, движение передаётся элементу типа "зубчатое колесо" в этой конструкции нету промежуточных роликов либо шариков, и вот эти колёса волновыми движениями смещаются по выступам внешней обоймы, совершая круговое движение вторичного вала с огромной редукцией.
Для нормальной наглядности посмотрите вот такой научно-популярный фильм.
Ну судя по вашим словам вы будете утверждать что , вот это планетарный редуктор, раз стоят шестерни?
В планетарном редукторе обязательно в конструкции присутствуют САТЕЛЛИТНЫЕ ШЕСТЕРНИ, сборка из сателлитов и внешней обоймы с внутренним зубом, составляют одну ступень редуктора, есть двух, трёх четырёх ступенчатые, но основным элементом в них являются САТЕЛЛИТЫ.
Отредактировано Flint2015 (06-05-2016 18:01:39)
Поделиться706-05-2016 20:51:02
Эксцентрик разве не является генератором волны?
И в чём он её возбуждает?
На данном видео одна из разновидностей волнового редуктора,
Вы по буржуйски понимаете? там чётко русски по английски говорят - ГИПОЦИКЛОИДНЫЙ! Не "Волновой"(Wave)!
Говоря проще:
https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive и https://en.wikipedia.org/wiki/Cycloidal_drive - разные типы редукторов.
НО, если не понимаете буржуйского - изучайте на родном: https://ru.wikipedia.org/wiki/Волновая_передача и https://ru.wikipedia.org/wiki/Циклоидальная_передача
Принципы работы:
Волновой:
Состоит из жесткого неподвижного элемента — зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента — тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн — кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. Число зубьев гибкого колеса несколько меньше числа зубьев неподвижного элемента. Число волн деформации равно числу выступов на генераторе. В вершинах волн зубья гибкого колеса полностью входят в зацепление с зубьями жёсткого, а во впадинах волн — полностью выходят из зацепления. Линейная скорость волн деформации соответствует скорости вершин выступов на генераторе, то есть в гибком элементе существуют бегущие волны с известной линейной скоростью. Разница чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс обычно равна (реже кратна) числу волн деформации.
Циклоидный:
Входной (ведущий) вал прикреплён эксцентрично к шарикоподшипнику, принуждая циклоидальную пластину вращаться по окружности. Циклоидальная пластина независимо вращается вокруг подшипника. Её вращение происходит за счёт того, что впадины по периметру пластины входят в зацепление с неподвижными выступами («зубьями») на внешнем кольце. Направление вращения выходного (ведомого) вала противоположно направлению вращения входного (ведущего) вала. Движение деталей в циклоидальной передаче подобно движению, имеющему место в планетарной передаче.
И да - возьмите справочник по механике и почитайте про волновые и циклоидальные передачи.
Насчёт видео(второго и третьего) - не один десяток лет "инжинеры" от природы пытаются скрестить волновой и циклоидальный редуктор(дома на коленке сделать тонкий зубчатый венец проблематично) - результат вы можете наблюдать в том видео, что вы приводите как аргумент тоджественности волнового и циклоидалного редуктора. Проблема как всегда в том, что дальше "компьютерных моделей" такие агрегаты редко уходят - всё тормозится на этапе изготовления(а иногда и поиска подходящего материала). И да - у СИМАКО не волновой, а циклоидальный редуктор Причём с одним огромным недостатком - проскальзывание "тел качения" относительно центрального волнового редуктора 
Собственно по этой причине дальше "бумажки" и "мультика" дело у них не пошло. Точнее - что-то вроде продают, но что "под крышечкой" не показывают
Поделиться806-05-2016 23:42:40
Не удержался.
Ссылка
Только какая разница. Вопрос был
Никто не пытался сделать самостоятельно сей девайс? В принципе ничего сложного
а вот это спорно.
Гармонический,волновой и БЕЗЛЮФТОВЫЙ.
Вам он зачем? На ось вращения? Или просто узнать получится или нет. Без доступа к нормальной металлообработке включая термичку достойных результатов по люфтам
и по наработке на отказ не получить
И еще вот от сердца оторвал Ссылка
и вот Ссылка
вряд ли получится дешевле.
Поделиться907-05-2016 11:52:40
Не удержался.
Ссылка
Только какая разница. Вопрос была вот это спорно.
Гармонический,волновой и БЕЗЛЮФТОВЫЙ.
Вам он зачем? На ось вращения? Или просто узнать получится или нет. Без доступа к нормальной металлообработке включая термичку достойных результатов по люфтам
и по наработке на отказ не получить.
в космос я не собираюсь, поворотку сделать дешевле на ремне, а вот 5 осей на хоббийном станке замутить хочется.
Поделиться1007-05-2016 12:30:04
Вы какой люфт планируете?
Поделиться1107-05-2016 19:43:48
Вы какой люфт планируете?
типо такого
как видно из скрина, его не должно быть, но мы же в реальном мире живем, посмотрим что станок выдаст. планирую везде поставить подшипники, дабы исключить трение по максимуму.
Отредактировано JIEXA (07-05-2016 19:50:54)
Поделиться1208-05-2016 00:31:12
Успехов Вам (не шутка)
Поделиться1308-05-2016 14:48:33
Успехов Вам (не шутка)
для ювелирки сойдет, не более.
Поделиться1408-05-2016 19:23:57
У него патрон 100мм многовато для ювелирки
А чем Вас не устроил
И еще вот от сердца оторвал Ссылка
А еще вот, называется глобусный поворотный стол
Слишком просто? И да еще можно рельсы с каретками сделать интересно почему
Никто не пытался сделать самостоятельно сей девайс? В принципе ничего сложного.
Поделиться1513-05-2016 11:02:54
есть простая программа для расчета шестерен GearGenerator. Может помочь для расчета такого редуктора...
Поделиться1613-06-2016 20:06:20
Мое мнение: у волновых редукторов НЕРАВНОМЕРНОЕ УГЛОВОЕ ДВИЖЕНИЕ или неравномерная зависимость поворота оси от ведущей оси. Для ЧПУ осей применять нельзя. Только для передачи крутящего момента перемещениям некритичным к неравномерности (заслонки задвижек) или имеющие прямую обратную связь (оптические линейки).
Поделиться1713-06-2016 20:32:16
- Гуру
- Откуда: Ереван
- Зарегистрирован: 30-01-2011
- Приглашений: 0
- Сообщений: 1047
- Уважение: [+730/-0]
- Позитив: [+392/-11]
- Пол: Мужской
- Возраст: 46 [1977-07-28]
- Провел на форуме:
1 месяц 7 дней - Последний визит:
29-09-2023 11:10:36
Мое мнение: у волновых редукторов НЕРАВНОМЕРНОЕ УГЛОВОЕ ДВИЖЕНИЕ или неравномерная зависимость поворота оси от ведущей оси. Для ЧПУ осей применять нельзя. Только для передачи крутящего момента перемещениям некритичным к неравномерности (заслонки задвижек) или имеющие прямую обратную связь (оптические линейки).
А можно поинтересоваться откуда такое мнение? Я вроде столкнулся с подобной проблемой, но был уверен, что это просто дефект.
Поделиться1815-06-2016 18:54:13
Правильней сказать, что мое мнение это - нельзя использовать для привода осей ЧПУ станков. Потому что я не видел жестких запретов или рекомендаций к использованию волновых редукторов в станках. А то, что неравномерное движение - это теор. механика и геометрия зацеплений, это факт.
Поделиться1916-06-2016 23:35:19
добавлю свое. вот с Китая недавно прикупил.гармонический (волновой) редуктор, теперь думаю как его воткнуть в станок и еще три поворотки к нему
Поделиться2028-08-2019 13:47:22
режемвсе
а вы не разбирали, сердцевину с посадочным под двигатель?там конусное посадочное. а на серваке у меня ровный шкив. токарь говорит разбирай или редуктор или сервак. Иначе не зажму. Переходник 50мм добавит минимум по высоте.
Отредактировано каменотёс (28-08-2019 13:58:19)
Поделиться2131-08-2019 11:42:10
может кому пригодится
https://scontent-arn2-1.xx.fbcdn.net/v/ … e=5E1236AE