Спецы подскажите Ваше мнение, сделал станок лет 5 назад, и стоит без дела столько же, причина, пропускает шаги при реверсе, примерно 1-2 шага за реверс каждый раз (всегда в одном направлении, уменьшается прямой ход), поэтому ничего приличного вытачивать невозможно, ось Z углубляется до неприличия. Иногда ближе к весне меня пробивает поиграться с ним, и начинаются опять эксперименты с поиском причины этого. Забегая вперед, считаю, что мои промышленные Японские драйвера (с упаковщика-этикеровщика) не способны быстро и точно отрабатывать реверс, и пока оптопара Реверса еще закрывается(гаснет) уже идут Шаги хода, и получается еще пару шагов взад а потом только в нужном направлении (даже зрительно вроде заметно это). В тоже время сомневаюсь в этом, по причине того, что способен же этот ШД с этим драйвером крутить 1000  обо\мин (свистит как реактивный самолет), тогда значит успевают отрабатывать оптопары (кстати стоят TLP180), уже начинаю подозревать в MACH3, что он ...?   
Блок питания, драйвера и ШД все работало в одной связке в ДОНОРЕ (упаковщике), но там не было необходимости в точности шагов, остановка происходила по оптическим концевикам.
Что  было проделано мной: менял драйвер, менял оси, кабель, виндовс, управляющую программу, системный блок, все заземлено, питание стабильно, БП 24в ок, в MACH3 менял настройки Моторов, во всех режимах уходит от 0 на одинаковый угол при одинаковом количестве шагов., использовал Шаг и 1.2 шага, Ток менял 1-3А (у ШД ~2А), ...
Наверное что то пропустил, поправите если что.