Станок Victor Vcenter85 стойка Fanuc oi-mD

Во время отработки программы станок заранее не подводит в магазине нужный инструмент. И когда исполняет команду смены инструмента происходит задержка (проворот барабана с нужныи инструментом). Я думал что проблема с предпросмотром. но пока мне не удается найти нужный параметр. Серийное производсто очень нужно сократить время смены инструмента. По ка заранее вручную прописую команду Т перед сменой и станок проворачивает барабан. Если кто знает в чем причина прошу помочь.