Всем доброго дня.
Имею в штате несколько станков с ЧПУ с контроллером Kflop/
Самые первые контролеры (2шт) построил на базе Kflop и Kanalog. Все работало без проблем и можно сказать я был доволен как слон. Работаю из под KMotionCNC.
Затем решил сделать апгрейд на других станках, но используя только Kflop.
Казалось бы все проще простого, один Kflop и просто шаговики.
В результате я столкнулся с огромными 2мя проблемами:
1.Станок останавливается во время работы и выдает следующее сообщение
В результате заготовка потерянна((((
Этот "перл" контроллер выкидывает только на файлах больших размеров!
Где общее время работы превышает 4 и более часа.
прикол в том, что этот глюк вылезает в одном и том же месте на разных 2х станках!
На станке где стоит Kanalog с таким глюком не разу не сталкивался.
2.При переходах от одной зоны обработки к другой, станок теряет все координаты и выезжает
за зону рабочего хода((
В результате чего был потерян дорогой японский шпиндель NSK и пару раз вылетали шарики из подшипников (нет сепоратора там )
Эта проблема вообще напрягает сильно.
пару раз стоял возле станка и смотрел что он вытворяет, там где происходит сбой.
Станок допиливает нужный контур (вектор) затем происходит как бы пауза, строчки кода не бегут!!!!, затем резко
станок подрывается черт знает куда ( в любую сторону) координаты к чертям и продолжает пилить как ни в чем не бывало или воздух или оснастку((
Бывало что только уходил по оси X а ось Z оставалась в нулях.
А бывало что и все оси .............
На фото с правой стороны видно что станок не переместился на часть кольца, а уехал влево и стал пилить нержу((
Что происходит с ним не знаю. 
ИПБ стоят.
Шаговые драйвера ims 483
Компьютер Dell 745
Операционная система Windows XP SP3
Конфигурационный файл выглядит так:
#include "KMotionDef.h"
#define QA 26 // define to which IO bits the AB signals are connected
#define QB 27
main()
{
ch0->InputMode=NO_INPUT_MODE;
ch0->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
ch0->Vel=12000;
ch0->Accel=4e+006;
ch0->Jerk=2e+006;
ch0->P=1;
ch0->I=0;
ch0->D=0;
ch0->FFAccel=0;
ch0->FFVel=0;
ch0->MaxI=200;
ch0->MaxErr=1e+006;
ch0->MaxOutput=200;
ch0->DeadBandGain=1;
ch0->DeadBandRange=0;
ch0->InputChan0=0;
ch0->InputChan1=0;
ch0->OutputChan0=0;
ch0->OutputChan1=0;
ch0->MasterAxis=-1;
ch0->LimitSwitchOptions=0x0;
ch0->InputGain0=1;
ch0->InputGain1=1;
ch0->InputOffset0=0;
ch0->InputOffset1=0;
ch0->OutputGain=-1;
ch0->OutputOffset=0;
ch0->SlaveGain=1;
ch0->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch0->BacklashAmount=0;
ch0->BacklashRate=0;
ch0->invDistPerCycle=1;
ch0->Lead=0;
ch0->MaxFollowingError=100000;
ch0->StepperAmplitude=20;
ch0->iir[0].B0=1;
ch0->iir[0].B1=0;
ch0->iir[0].B2=0;
ch0->iir[0].A1=0;
ch0->iir[0].A2=0;
ch0->iir[1].B0=1;
ch0->iir[1].B1=0;
ch0->iir[1].B2=0;
ch0->iir[1].A1=0;
ch0->iir[1].A2=0;
ch0->iir[2].B0=0.000768788;
ch0->iir[2].B1=0.00153758;
ch0->iir[2].B2=0.000768788;
ch0->iir[2].A1=1.92076;
ch0->iir[2].A2=-0.923833;
EnableAxisDest(0,ch0->Dest);
ch1->InputMode=NO_INPUT_MODE;
ch1->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
ch1->Vel=12000;
ch1->Accel=4e+006;
ch1->Jerk=2e+006;
ch1->P=1;
ch1->I=0;
ch1->D=0;
ch1->FFAccel=0;
ch1->FFVel=0;
ch1->MaxI=200;
ch1->MaxErr=1e+006;
ch1->MaxOutput=200;
ch1->DeadBandGain=1;
ch1->DeadBandRange=0;
ch1->InputChan0=1;
ch1->InputChan1=0;
ch1->OutputChan0=1;
ch1->OutputChan1=0;
ch1->MasterAxis=-1;
ch1->LimitSwitchOptions=0x0;
ch1->InputGain0=1;
ch1->InputGain1=1;
ch1->InputOffset0=0;
ch1->InputOffset1=0;
ch1->OutputGain=1;
ch1->OutputOffset=0;
ch1->SlaveGain=1;
ch1->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch1->BacklashAmount=0;
ch1->BacklashRate=0;
ch1->invDistPerCycle=1;
ch1->Lead=0;
ch1->MaxFollowingError=1000000000;
ch1->StepperAmplitude=20;
ch1->iir[0].B0=1;
ch1->iir[0].B1=0;
ch1->iir[0].B2=0;
ch1->iir[0].A1=0;
ch1->iir[0].A2=0;
ch1->iir[1].B0=1;
ch1->iir[1].B1=0;
ch1->iir[1].B2=0;
ch1->iir[1].A1=0;
ch1->iir[1].A2=0;
ch1->iir[2].B0=0.000769;
ch1->iir[2].B1=0.001538;
ch1->iir[2].B2=0.000769;
ch1->iir[2].A1=1.92081;
ch1->iir[2].A2=-0.923885;
EnableAxisDest(1,ch1->Dest);
ch2->InputMode=NO_INPUT_MODE;
ch2->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
ch2->Vel=8000;
ch2->Accel=4e+006;
ch2->Jerk=2e+006;
ch2->P=1;
ch2->I=0;
ch2->D=0;
ch2->FFAccel=0;
ch2->FFVel=0;
ch2->MaxI=200;
ch2->MaxErr=1e+006;
ch2->MaxOutput=200;
ch2->DeadBandGain=1;
ch2->DeadBandRange=0;
ch2->InputChan0=2;
ch2->InputChan1=0;
ch2->OutputChan0=2;
ch2->OutputChan1=0;
ch2->MasterAxis=-1;
ch2->LimitSwitchOptions=0x0;
ch2->InputGain0=1;
ch2->InputGain1=1;
ch2->InputOffset0=0;
ch2->InputOffset1=0;
ch2->OutputGain=-1;
ch2->OutputOffset=0;
ch2->SlaveGain=1;
ch2->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch2->BacklashAmount=0;
ch2->BacklashRate=0;
ch2->invDistPerCycle=1;
ch2->Lead=0;
ch2->MaxFollowingError=1000000000;
ch2->StepperAmplitude=20;
ch2->iir[0].B0=1;
ch2->iir[0].B1=0;
ch2->iir[0].B2=0;
ch2->iir[0].A1=0;
ch2->iir[0].A2=0;
ch2->iir[1].B0=1;
ch2->iir[1].B1=0;
ch2->iir[1].B2=0;
ch2->iir[1].A1=0;
ch2->iir[1].A2=0;
ch2->iir[2].B0=0.000769;
ch2->iir[2].B1=0.001538;
ch2->iir[2].B2=0.000769;
ch2->iir[2].A1=1.92081;
ch2->iir[2].A2=-0.923885;
EnableAxisDest(2,ch2->Dest);
ch3->InputMode=NO_INPUT_MODE;
ch3->OutputMode=STEP_DIR_MODE;
ch3->Vel=8000;
ch3->Accel=2e+006;
ch3->Jerk=1e+006;
ch3->P=1;
ch3->I=0;
ch3->D=0;
ch3->FFAccel=0;
ch3->FFVel=0;
ch3->MaxI=200;
ch3->MaxErr=1e+006;
ch3->MaxOutput=200;
ch3->DeadBandGain=1;
ch3->DeadBandRange=0;
ch3->InputChan0=3;
ch3->InputChan1=0;
ch3->OutputChan0=3;
ch3->OutputChan1=0;
ch3->MasterAxis=-1;
ch3->LimitSwitchOptions=0x0;
ch3->InputGain0=1;
ch3->InputGain1=1;
ch3->InputOffset0=0;
ch3->InputOffset1=0;
ch3->OutputGain=1;
ch3->OutputOffset=0;
ch3->SlaveGain=1;
ch3->BacklashMode=BACKLASH_OFF;
ch3->BacklashAmount=0;
ch3->BacklashRate=0;
ch3->invDistPerCycle=1;
ch3->Lead=0;
ch3->MaxFollowingError=1000000000;
ch3->StepperAmplitude=20;
ch3->iir[0].B0=1;
ch3->iir[0].B1=0;
ch3->iir[0].B2=0;
ch3->iir[0].A1=0;
ch3->iir[0].A2=0;
ch3->iir[1].B0=1;
ch3->iir[1].B1=0;
ch3->iir[1].B2=0;
ch3->iir[1].A1=0;
ch3->iir[1].A2=0;
ch3->iir[2].B0=0.000769;
ch3->iir[2].B1=0.001538;
ch3->iir[2].B2=0.000769;
ch3->iir[2].A1=1.92081;
ch3->iir[2].A2=-0.923885;
EnableAxisDest(3,ch3->Dest);
DefineCoordSystem(0,1,2,3);
return 0;
}Отредактировано aleksandr_999 (05-09-2013 12:20:02)
