Стоит ли покупать вот это чудо контроллер? Это мне прислали ответ после того как я подал запрос!

Устройство собрано на комплектующих известных лидеров электронных компонентов:- силовая часть от International Rectifier; драйвера Allegro, LCD от Winstar; контроллер AVR; оптопары Fairchilds; низкоимпедансные электролиты CapXon или Hitachi, в ответственных местах плёнка WIMA .
Перегрузка компонентов импульсного БП по напряжению минимум 275 вольт, защита предложит выключить его при напряжении 260 вольт. По желанию клиента может быть добавлено принудительное выключение устройства при напряжении 300 вольт.

В корпусе 300х200х100мм помещен импульсный блок питания до 400Вт, четыре драйвера ШД, контроллер LPT с полной оптической развязкой на скоростных оптопарах (10MBit/s).

Краткие характеристики:
Цифровое управление (LCD + кнопки) с помощью которых можно менять:
- ток от 1 до 5А (можно до  10А)
- деление шага на 1,2,4,16
- скорость спадания тока в обмотках
- включение трёх силовых нагрузок в сеть 220В, например фрезер, охлаждение, вытяжка. Предполагается, что эти нагрузки должны включаться с LPT порта соответствующими G или М кодами, но при желании могу добавить возможность коммутировать эти нагрузки кнопками управления.
На экране отображается напряжение сети 220В.
Имеются разъемы для 4-х концевых выключателей и один для сигнала E-Stop.

Устройство контролирует напряжение сети. При критических отклонениях напряжения (менее 180В более 260В), а также перегрузке по току устройство издает звуковой сигнал. При больших перегрузках по току(возможном коротком замыкании) выключается импульсный блок питания.
Данные настроек сохраняются в EEPROM(не зависят от питания).
Для включения и выключения контроллера используется комбинация кнопок, чтобы избежать случайного выключения.
"
насчет энкодеров - входы что присутствуют на контроллере принимают квадратурный сигнал что совместим с многими промышлеными энкодерами.для использования в качестве энкодеров небольших ШД применяются внешние платы что крепятся на самих ШД. пробывал испльзовать ШД от дисководов 5дюймовых - подобрал усиление схемы и увидел что все нормально  получается,  конечно большой шд с током 0,4А на фазу ведет себя ещё увереней.  добавил на выносные платы (что крепятся на ШД) регуляторы усиления (потом что б было на вечно можно запаять постояный смд резистор) для совместимости с различными ШД  . также в комплект могу поставить плату для тестирования энкодера на которой хорошо видно как работает электроника в связке с реальным шд (она дешевая, примерно 50грн ). она состоит из платки с котроллером и простенького жк экранчика 8х2 на котором будет вестись подсчет импульсов с каждой обмотки, если подсчет синхронный и нет ложных подсчетов от постукивания по валу значит все в ажуре. такие энкодеры работают у человека на серводвигателях, он меня собственно и вдохновил . но я себе энкодеры не реализовывал. их надо соединять с ходовым винтом ремнём например и конструкцию надо как то крепить, а у меня такой возможсти нет.

у контроллера присутствует полная оптическая развязка LPT порта (или портов в варианте с энкодерами). один вывод LPT используется для канала ШИМ, подключается к частотнику для регулировки оборотов фрезера.

в данном контроллере также работает функция снижения тока на 30-50%, можно сделать отключении этой функции для 4-ой оси которая будет использоватся в качетве токарной ,что б не падал момент при удержании.

постарался все описать
насчет комплектации . самый навороченый около 3500 грн, экранчик 16симв. на 4 строки,раздельная ругилировка всех параметров для каждого из 4х драйверов, включение 3-х нагрузок не только с ПК но и с моноблока,  индикация сработавших концевиков и включеных релле, выключение функции снижения тока при удержании,  энкодеры, выход шим 0-10В  для частотного преобразователя , а так же   учитывая что для ваших ШД нужно напряжение 130В, чесно говоря на сегодня я незнаю как сделать130В но за пару дней разберусь. если нужны ещё какие то функции пишите.

так же есть ещё интересный вариант: - один клиент хочет себе заказать драйвера такие, что б они управлялись с моноблока а сами крепились на ШД , получается на платы идет питание с импульсника, степ и дир по помехозщищеному каналу (передавал таким способом сигнал сом порта на 1,5км )и у правление И2С(2 провода) для передачи режимов и величины тока. такие варианты актуальны при больших растояних от драйвера до шд, я полагаю особено когда > 2.5метра. можно добится больших скоростей чем при длиных проводах между драйвером и шд. цену его ещё не могу сказать но не намного больше 3500. тут зависит от того будет питание идти от одного ипульсного БП расположеного в моноблоке или будут 4 более слабых БП на самих драйверах и каждый внешний драйвер будет включатся  в сеть 220В.  если  имено такой вариант заинтересует я отдельно расчитаю цену.