Странно.. у меня 400 - и не стучит. Может и правда - резонанс?

Я про ускорения. У вас оно 250 вроде. Заземление сделали? И - не отмахивайтесь от этого вопроса. Полное заземление для ЧПУ станка важно не сколько для электробезопасности, как думают чайники. Они, зная что там не столь высокое напряжение, забивают на это. А зря...
Так вот! Заземление нужно - для нормальной работы оборудования с ЧПУ - особенно при связке ПК-контроллер-станок. Почему? Потому как в первых двух компонентах - СВОЙ ИМПУЛЬСНЫЙ источник питания. С помехозащитными конденсаторами на входе. Особенно ПК - контроллер может и с линейным БП быть, там этого нет. Конденсаторы эти нужны, конечно, но при отсутствии заземления накапливают на своей "земляной" шине потенциал 110 Вольт.  И если он не стекает в общую землю - то пойдет по сигнальным цепям. Ток там чаще всего ничтожный - но для оптронов хватает, чтоб словить лишний шаг, например, или наоборот, "погасить" его. А поскольку этот потенциал гуляет в зависимости от уровня помех в сети - то глюки ловятся разные и несистемно.
Поэтому! Прежде чем донимать народ на форумах - поднимите зад от стула, пойдите и сделайте или проверьте заземление!
Оно должно быть - на ПК, контроллере, станке - и сходится в одну точку земляной шины цеха.