Сделал я себе чпу станочек. Фрезернул пару фотографий- и все....ни мне ,ни никому еще от этого ни холодно, ни жарко. Стоит памятником зря затраченному времени (может, пригодится еще...). И увидел я вышивальную машину- вот это техника! И шить можно, и вышивать, и дырки колоть, и рисовать, и вырезать, и выжигать- да все можно! Механика примитивная- за неделю собрать. Но стоило разобраться подробнее и стало понятно , что на механике халява и заканчивается: каждая вышивальная машина понимает только свои файлы (pec, peg и др.- зависит от марки машины), и нигде эти файлы не пересекаются с файлами для чпу. Оно и понятно- если в чпу шпиндель тупо шлепает по координатам, время от времени поднимаясь и опускаясь, то в вышивальной машине нужно стежок указать, его направление, длину, да пяльцы (в них ткань крепится) передвинуть пока игла вверху, а если стежок слишком длинный, то и обороты вала уменьшить, а то и вовсе остановить. И нитка если порвется, остановить.
   Разрабатываются файлы (pec, peg и др.) почти каждый своими программами (стоимость этих программ велика, сравнима со стоимостью самой машинки). Спасают положение конвертеры. Есть такой, например, Wilcom- в нем можно разрабатывать. а затем и конвертировать во многие форматы (кто в совершенстве овладел Wilcom-ом считай обзавелся престижной и востребованной профессией), но некоторые файлы. например bin фирмы " Классик", требуют свою программу. Думаю, все происходит так: разрабатывают программу работы машинки, которая работает с определенным типом файлов, зашивают ее в контроллер- и все, не залезешь.
  И вот, в свете всего изложенного, хотел бы обратить внимание на очень немалого труда разработку вышивальной машины и бесплатной программы работы с ней MyStitch (http://fancyworks.ucoz.ru/). Что очень неплохо- не нужен микроконтроллер, его функции выполняет процессор ПК, т.е. машинка абсолютно ремонтно пригодна. MyStitch позволяет не только разрабатывать вышивальные программы, но и воспринимает их с Wilcom-а (а это все!). Вот только в схеме шд не от каждого принтера подойдут- хотелось бы от каждого, датчиков положения вала многовато (в "классик" один), обрыв нити не контролируется, с двигателем непонятки....Хотелось бы чтобы каждый чел вечерком после работы заскочил на барахолку, купил старые швейную машинку и принтер, пришел, разобрал, собрал- и на, жена, пользуйся!