Посмотрите тут
Сборник причин нежелательного ухода координат

Если вашего дефекта там не найдется - будете почетным добавителем.

Нет, не может. Эта погрешность не накапливается.
Или муфта "буксует" или пропуск шагов, как уже писали выше. Драйвер пробовали менять? Может помехи какие то.

был случаи и за плохого контакта шд к драйверу, после устранения все заработало как надо

Гравитация, На подъем легче провернуться

Справляться надо не с симптомами "болезни", а с самой болезнью!!!!!
Самоувод оси Z, при выключенном питании есть всегда. Маленький но есть. Для этого и есть калибровка оси перед работой. (У меня пластина оси Z стальная, весит около 6-7 кг. Каретки 30ка и шпиндель под 5 кг. Вся ось Z, под 20ку получается). Конечно же она поползет вниз. Я это и сам вижу. А если отсоединить двигатель, то она просто сама вниз опускается. достаточно быстро.
Винт на то и винт, чтобы это легко делалось. Он очень легко крутится. Его цель не удерживать Вашу ось Z, а легко ее толкать.

А вот если с механикой все отлично (муфта не проскальзывает) а она ползет вниз при включенных движках, то "слабак" ваш движок (а у вас скорее всего 23ая нема)
У меня 34ая нема. и сбоя оси Z, при работе вообще ни разу не видел. я даже сам висел на оси Z во время удержания, пофигу ему.
Хотя на следующее утро да, вижу уползла. как то месяц станок не трогал, сползла на 5 мм)))

и еще, трапеция ВСЕГДА хуже ШВП. Почти всех пром станках стоят ШВП. (От микро до судостроительных)
Но они есть разной точности и разного преднатяга. Так что нужен просто правильный подбор.

Шпинделя надо уравновешивать, лучше всего пружинами (особенно если на оси несколько шпинделей), если ход оси Z большой, 400мм и более то желательно через систему полиспаст, пружин надо в два раза больше по усилию, но получим более равномерный график компенсации веса шпинделей. Я так уравновесил систему весом 800 кг. - ось Z на металлообрабатывающем станке и многошпиндельную систему на деревообрабатывающем - более 100 кг

Не скидывайте "со счетов" уравновешивание, этим увеличите срок службы ШВП  (винтовой пары) в 5-10 раз. На себе испытано.

Обычная пружина, одна или две по бокам подвешивает ось Z на плите поперечного движения, можно поставить , что бы не искать возвратную пружину для двери 18 мм, продаётся в хоз товарах.

Я вот столкнулся с обратной проблемой ось Z наоборот уходит вверх!!!! Притом что чем дальше обработка по Y тем выше и выше подымается ось и к концу необходимой детали фреза не касаеться уже поверхности заготовки. Подьем плавный. Кто что посоветует уважаемые форумчане.

Тогда как нужно будет ехать оси вниз она будет ехать вверх. Глупо

У меня было подобное, перепробовал все возможные варианты, был просто взрыв мозга. В итоге заземлил станок и иже с ним, проблема ушла. Удачи в поиске проблемы.

Прошу прощения если обидел.
При попытке инвертировать значение Step Low Active ось перестала реагировать вообще.
Контроллер синий китаец на 3 оси (TB6560)

1.Какой привод, проверена ли механика по оси с отсоединением ШД от винта? Проверено ли вращение ШД руками без подачи напряжения (возможно забит пылью задний подшипник в ЩД - над ним дырка в крышке)
2. Логически - если это механика и если уходит вверх -> при движении вниз были пропуски шагов, поэтому уровень ноля постепенно поднимается.
3.Если это не механика - переставить на Z ШД с драйвером с другой оси и переназначить оси. По результату работы вычислять дальше.

тут название темы следует дополнить:  ось уходит вниз или не может подняться вверх?
Уходит вниз - если есть лишние импульсы по степ.
Не может подняться вверх - проблема механики или блока питания

Тогда для начала - какой станок, особенно ось зет. Напраляющие,винт, ШД, драйвер ШД, блок питания (и какие ШД и драйвера стоят на остальных осях), чем управляется станок.

Коллеги, у меня тоже ось Z стала уходить вниз. Хочу рассказать свою довольно интересную причину и ее поиск.

Выявил плавный уход вниз на обработке рельефа. Обратил внимание, что в том месте рельефа, где высота рельефа максимальная - уход резко увеличивается, а где перепад высот маленький - и уход уменьшается.
Ссылка на полный список причин вообще не помогла, т.к. по сути это теперь просто перечень всех узлов станка. Ну чего, все, кажется, ясно - при движении вниз тяжелая ось Z набирает энергию и при остановке и возврате пролетает вниз. Надо ставить возвратную пружину.
Начал проводить эксперименты и анализировать.

Думал на проворот муфты на валу ШВП. Движок нагревается (до 60-70 градусов без вентилятора), вал его тоже нагревается, тепло передается на муфту, а т.к. она алюминиевая, то расширяется существенно больше вала - вот и прослабление затяжки. Пропилил алмазной шарошкой канавку-лыску, загнал в нее стопорные винты муфт - проворот стал невозможен. Но проблема осталась.

Затем запустил программу, где ось Z в цикле дергается вверх-вниз заданное кол-во раз и в конце стал смотреть уход вниз. Увеличивал ток двигателей больше номинала, ставил на них охлаждение, уменьшал скорость и ускорение на порядок до неприличных величин - не помогло. Что интересно - величина ухода вниз на этом тесте была всегда примерно одинаковой. Что при таком замедлении подач было бы невозможным. Нет, это не механика.

Стал думать на электрику и вообще. Станок у меня самодельный, фанерный, на Маче и LPT. Но ведь остальные то оси работают нормально... Да и в других УП ось Z себя вела нормально, кроме рельефа.
Обратил внимание на такой факт, что если запустить чистовую обработку рельефа сразу после черновой, то уход оси появляется сразу. А если чистовую запустить с утра - то час рельеф идет нормально, а потом начинает резко заглубляться. И далее, сколько не запускай, будет сразу заглубляться. Налицо факт глюка с прогревом станка. Но ведь муфты то у меня уже на стопорных винтах...

Полез опять в настройки мотор-тюнинга в маче. Длительность импульсов стояла 5 мкс при допустимых 1-5 мкс. У меня частота ядра 35 кГц. Вполне возможно и увеличить длительность импульса. Несмотря на ограничение в 1-5 мкс я туда вбил 10 мкс. И о чудо - уход оси исчез! Проверял на всех рабочих скоростях, даже выше. Все отрабатывает четко.

Полагаю следующее: Внешние драйверы на TB6600, установленные в ящике, нагревались в процессе работы до примерно 40 гр.Ц. Внутри у них по STEP стоят правильные оптроны, а вот по DIR - 817-е. Видимо, при нагреве их параметры немного уходили и этого было достаточно, чтобы не успевать реагировать на изменение линии DIR и несколько шагов он делал не в том направлении. Так совпало, что глюк проявился именно на этом драйвере и именно в полярности переключения направления с "вниз" на "вверх". Если бы я скоммутировал обмотки шаговика по-другому, то, возможно, ось стала бы уползать вверх.

Ради интереса заглянул в даташит EL817 (у меня на DIR вроде такая стоит). На графике времени переключения фигурируют значения Ton и Toff от 5 до 20 мкс и выше, в зависимости от сопротивления на выходе, особенно грустно с Toff, что логично (конкретнее - это надо смотреть схему драйвера). О каких 1-5 мкс настройки в Маче может идти речь? Чудо что работает.

Надо бы провести тесты с увеличением длительности импульса только на одной линии, попробовать поменять драйверы, попробовать заменить комп и охлаждать драйверы сильнее, охладить сам оптрон, заменить оптрон. Но не до этого, теперь все работает.

Отредактировано Simon58 (07-09-2020 10:40:29)

У меня драйверы прикручены к задней стенке металлического ящика через теплопроводящие прокладки, плюс они неспешно продуваются вентиляторами. Удивило, что температура то, в общем, невысокая, примерно 40-45 градусов. Это ни о чем. Однако же глюк вылез. Оно и понятно, если схема работает на грани.

Отредактировано Simon58 (07-09-2020 17:23:39)