Здравствуйте! Всем привет. 
Тут такое дело:
Станку с ЧПУ 5 лет. И вот пошли косяки:
Аварийное прекращение выполнение УправляющейПрограммы из-за рассогласования по координатам X или Y или Z или по двум или по трём координатам одновременно.
Рассогласование происходит непредсказуемо : может произойти и на холостых перегонах в ручном режиме, и в работе по УП, и даже вообще при отсутствии движения, и даже при просто включении станка.
При выдаче ошибки рассогласования по координате/ам серва блокируются. При разблокировке дёргаются, проезжают до 50мм с максимальной скоростью и либо останавливаются сами, либо опять блокируются. Обесточивание и включение вновь приводов проблему не решает.

Лечится всё это только перезагрузкой OS с обесточиванием всей установки. И то не всегда. Часто приходится перезагружать по три-четыре раза, прежде чем всё заработает. После чего установка может отработать безаварийно весь день, а может 10 минут.

Глав. инженер вызвал на предприятие специалиста - без образования, но с опытом. Этот ремонтник\наладчик сказал , что всё из-за пониженного напряжения в сети 380в. Он у нас там намерял аж целых 375в. Мол, по этой причине отказывает электроника. Хотя она, точно знаю, питается отдельно, от сети 220в. Говорит, что раз мы все равно через пару месяцев переезжаем в новый цех, то и неисправность установки пройдёт сама собой. Хотя я очень сильно в этом сомневаюсь.

Я подозреваю, что-то неладное творится с платой управления движением. Как будто её что-то долбит. Плата PCL-832 3-осевого управления сервоприводами.

Что делать, с чего начать?