Почти даром отдаю итальянские(Оливетти) стенды МТЕ для проверки и прогона ЧПУ. Имитируют и датчики типа энкодер и датчики типа резольвер. Замыкает обратную связь пот положению и ЧПУ уверено ,что работает со станком. Проверяет также и дискретные входы-выходы ЧПУ:выдает в ЧПУ бегущую 1 и,получает от ЧПУ ответ и сравнивает с заданием.