Здравствуйте,  начинает резать нормально,  после 5-15 мин выходит ошибка по одной оси Y(бывает и по оси X ) режит в одном направлении только прямо,  по контроллеру на мониторе показывает все в штатном порядке,  а сам режит только по одной оси как по линейке.
На драйвере HBS75 мигает индикатор красного цвета 7 раз(ошибка подключения энкодера)поменял 3шт.
Думал слабые двиготеля "немо57" добавил редуктора 1:6.
Поменял  оба блока питания.
Провода частично поменял, позвонил, осталось только поменять контроллер .
Один фиг выподает ошибка,  уже незнаю что ему нужно
ПОМОГИТЕ