Здравствуйте дорогие форумчане. У меня самодельный чпу станок на arduino nano , grbl1.1 . 3 осный : x-2 двигателя nema23 , Y-2 двигателя Nema23 и Z-1двигатель nema17. на каждый двигатель стоит свой драйвер A4988. Ну вот у меня вопрос к вам . Так как я хочу перейти на esp32 , есть ли в прошивках автовыравнивание осей или все-таки там нужно что то  допиливать. Очень был бы признателен за ответ или совет и за любую информацию по поводу автовыравнивания осей. Из-за этого видео (https://www.youtube.com/watch?v=AEgIdrd … =MaxAltera ) я загорелся  сделать такой или похожий проект . Прошу сильно не пинать ногами, плату еще могу развести под прошивку , ну а с кодом прошивки не сильно дружу.