Здравствуйте. Собираем оптоволоконный лазерный станок 1500*1500 1000w под управление ruida rdc 6563f. На ось z поставили серву fuji a5. Возникла проблема. При нажатии z+ голова идет как положено вверх, но по монитору платы управления цифры z идут в минус. То же и наоборот. Cap calibration работает верно. При выборе auto tuning голова дергается , вырубает сервопривод и выдает ошибку. То же и с файлом. Настройки пробовал разные ,но вдруг чего пропустил .