Добрый вечер, коллеги.

Есть фрезер на контроллере DSP-A11, хотели бы завязать его с внешней системой управления. По сути, нужны два двоичных сигнала "Home position" - фрезер в позиции Home, и "Job acitve" - идёт обработка. В документации, которую мне удалось достать, есть упоминание о "user defined signal" порта J7 (S6, S7), но ничего не говорится о том, каким образом их можно было бы сконфигурировать. Запрос производителю результата не принёс.
Возможно ли задать для S6, S7 необходимые нам сигналы, и каким образом это сделать?

Заранее благодарю за помощь.