Добрый день!
Есть своеобразная, но достаточно интересная задачка - сделать из станка с ЧПУ – макет для роботизированной мойки.
Требования к станку.
1. Станок должен быть вытянуть в длину, а не в ширину
2. Должен уметь ездить вперед/назад по направляющим (рельсам)
3. Вместо двигателя для фрезы – нужно заменить на шаговый двигатель, который умеет поворачиваться ровно на 90 градусов.
Основное действие, которое будет совершать станок – ездить по периметру и на каждом из углов верхний шаговый двигатель должен поворачиваться на 90 градусов (и поворачивать вместе с собой одну небольшую деталь.
Внутреннее рабочее поле станка я вижу: 40 см - длина, 30 см – ширина. (но эти цифры примерные, можно немного больше и немного меньше)
Максимум я думаю, это 80см в длину и 60 в ширину.

Примерные фото станков, которые визуально могут подойти:

Вот видео настоящей роботизированной мойки:
Дальше мы перед этой мойкой поставим шлагбаум, и ворота.
Подскажите, есть ли кто, кто такое может реализовать?
Ваши предложения и идеи можете писать на почту garaev96@mail.ru