Доброе время суток! Есть вопрос. ответьте пожалуйста. на станке по протяжке ПВХ трубы стоят драйвера LTI MOTION SERVO PLUS  и к ним подключены шаговики с энкодерами. иногда случается так что вырывает трубу из печки резко повышая обороты. ребята сняли видео и оп нему видно что один драйвер выдал ошибку Ln 4 (повышенное напряжение) а другой на больших оборотах да еще и плавающие. тот драйвер который вышел по ошибке лн4 находился в зацеплений через редуктор, через цепь, со вторым двигателем
получается пока труба не освобождена из тисков двух гусениц станка так и крутит плавающими оборотами второй двигатель. как только расцепляют гусеницы и первый (плавающие обороты) двигатель перестает передавать момент на второй (крутящийся с ошибкой лн4 в зацеплений)двигатель все останавливается.
управление происходит по 10 вольтам из электронного преобразователя контроллера.
вот в чем суть загвозтки, принимает  обороты по проводам первый драйвер который вышел по ошибке лн4 и передает через другой уже разъем D sub (порт х7) на второй (в порт х7) и этот второй крутит как пьяный.  я не силен в этом. времени мало. читаю мат часть. но все же интересно. может неправильно выставленны пар-метры
спасибо ! много писанины, уж простите!