Купил триангулярный лазерный сканер для сканирования гнутых фасадов. После некоторых танцев с бубном и переписки с производителем состряпал софтинку для его запуска и измерения. Сканер RF602 от РифТек, одноглазый.
Но вот блин, теперь задача как-то соединить работу станка со сканером. Нужно чтобы станок ехал куда прикажут, останавливался и мерял - выдавал ответ. Кто-то сталкивался с таким? Какие мысли?
Станок у меня управляется EdingCNC. Написал туда. Кинули ссылку на их SDK, но он на QT. Я в нем не умею.
Охота победить монстра.
Триангулярный сканер. Работа с ним.
Сообщений 1 страница 10 из 10
Поделиться121-09-2018 20:38:55
Поделиться229-09-2018 10:37:40
Купите у них готовое решение, к которому просто подключается степ и дир с контроллера, и в комплекте идет софт Ashera, который на выходе делает STL.
Поделиться329-09-2018 10:41:22
Да, и еще на авито всплывают такие сканеры, я купил за 50 тыр.
Народ думает, что сканер даст готовый результат, а тут еще поработать нужно в разном софте - вот и продает.
Всем хотят купить волшебную кнопку F13
Поделиться429-09-2018 17:33:55
Олег, спасибо. Купить готовый можно, и если не получится его победить, то так наверно и поступим. Просто решили удешевить процесс. Мотивировался тем, что для датчика были примеры софта на Делфи, и хочется сделать обработку гнутых фасадов в моей программе.
Хочу получить максимально простое решение для большего диапазона станков. Фасад сканируется с намного меньшим количеством точек чем декор. Примерно по 5-10 точек на сторону, и поэтому легче.
Раздобыл программу для сканирования фасадов под Эдинг, на следующей неделе буду на работе, попробую.
Мы сканнер покупали за 600 дол.
Вариант СТЕП/ДИР тоже не плох, может и так попробую.
Отредактировано DAOS_TR (29-09-2018 17:37:11)
Поделиться530-09-2018 10:26:34
Я понял, вы хотите отсканировать кривизну фасада, а потом изменить данные по z,в зависимости от кривой.
Не уверен, что правильный ход.
Ведь для этого уже нужна выхоженная поверхность из массива. Либо гнутоклей из мдф.
К нам везут фасады, - просто переклеенные бруски, тут поверхность сканировать смысла нет
Поделиться630-09-2018 10:34:58
Я понял, вы хотите отсканировать кривизну фасада
Да именно это и нужно, и несколько точек для этого достаточно.
а потом изменить данные по z,в зависимости от кривой.
Тут я не понял, нужны просто точки в пространстве, по ним потом строится плоскость, а уже по ней ведутся все расчёты.
Сейчас мы сканируем фрезой, хоть и делаем это быстрей чем раньше, но все равно медленно. Примерно 25-30 минут на фасад.
Сканером всяко будет быстрее.
Поделиться730-09-2018 12:01:59
А станок 3х осевой или 4х осевой?
Поделиться830-09-2018 13:19:01
3х осевой + поворотная голова
Поделиться930-09-2018 15:16:35
Тогда мне не очень понятно. как будет осуществляться поворот головы. Допустим распознали мы поверхность.
Что дальше?
У меня наклон головы идет по справочной NURBS поверхности, как Вы собираетесь использовать данные, полученные со сканерв?
Поделиться1030-09-2018 15:50:48
Ну, тогда по порядку. Кинематика станка нетривиальная. Ось Х идет за головой.
Наклон головы действительно идет ортогонально к поверхности.
В данный момент по полученным точкам строится поверхность/поверхности, на них проецируются кривые и затем вычисляются проходы фрез.
Все эти вычисления производятся в РиноКАМ. В будущем планирую эти же вычисления делать в МастерФасаде. Сейчас прорабатываю математику.
На днях буду проверять работу сканера на станке. Алгоритм не сложный (пока только идея), заработает расскажу детальней.
Отредактировано DAOS_TR (30-09-2018 15:53:42)