Здравствуйте, коллеги..
Возник вопрос по настройке контроллера, будем благодарны за любой совет. Суть такова- есть станок с небольшим рабочим полем, на три оси, со съемной поворотной осью с подменой оси Х, решили переделать на четырехосник, приобрели четвертый драйвер и новый контроллер с платой-провайдером. Все подключили, станок откликается, но требуется настройка пульта, мануал на этот тип контроллера найти не можем, может у кого-то уже есть опыт работы на этом пульте, фото прилагаю.
Проблемы таковы- мы подключили четвертый драйвер, плату-провайдер и пульт управления RZNC A11. Станок откликается, кнопки работают в соответствии со своим функционалом, поворотная ось с пульта тоже работает, но:
1) Станок не видит концевых датчиков по осям XYZ, при движении портала датчики срабатывают, но станок не останавливается и пытается выехать за пределы станка. Мы не нашли в пульте, где включить использование датчиков, хотя это, явно, функционал пульта (может, конечно, искали не там где нужно)
2) В верном направлении движется только ось X, а оси YZ и поворотная ось А движутся наоборот, попытки переключить движение в подменю HOME DIR ни к чему не приводят, сами значения в пульте меняются, но механическое движение портала остается прежним.
3) Ось Z ,почему-то, выбрала базовой точкой примерно центр винта. При изменении данных в настройках TABLE SIZE высоты оси Z на значения больше 200 мм, ситуация улучшается, но у нас-то высота Z равна 120 мм, а при введении нужных параметров шпиндель просто ограничивается перемещением по оси Z примерно миллиметров на пять (т.е. при нажатии на Z- шпиндель опускается миллиметров на пять и останавливается, при нажатии Z+ та же картина и все это происходит примерно в середине вертикального винта ШВП)
4) Непонятна ситуация с импульсами по осям, в подменю Pulse equiv. Ранее мы использовали значения импульсов такие как X=160, Y=160, Z=320. Логично предположить, что если механическая часть станка не изменилась, то эти же значения должны использоваться и при подключении пульта марки RZNC A11, но возник вопрос- а тогда какое значение импульса ввести на поворотную ось? Ранее мы рассчитывали коэффициент импульса основываясь на диаметре заготовки, а как быть при подключении четвертого драйвера, использовать ту же схему расчета импульса, что и ранее или есть некое определенное значение импульса, которое не нужно каждый раз менять при изменении диаметра заготовки?
5) Мы не смогли разобраться с переключением скорости вращения шпинделя. При настройке подменю Spindle Data, меняя положение стрелок вверх-вниз, никаких видимых изменений вращения шпинделя не происходит, как это было с предыдущим пультом, шпиндель продолжает вращаться неизменной скоростью, где-то в пределах 3000-4000 об/мин.. как настроить нужную рабочую скорость вращения шпинделя?
6) Каков принцип настройки нолей при использовании поворотной оси? Если я правильно понял, нужно установить ноль по Z на уровне оси вращения? А стартовый ноль по XY где ставить, тоже по оси вращения?