В общем столкнулся с рядом проблем, которые собственно ранее и не забивали мою голову.
Был собран самодельный станок с рабочим полем примерно 560*340*120. По первости все каталось на китайском контроллере на TB (синие и красные платы). После некой пробы в 3D резке заметил, что стала уходить ось Z вниз. Особо не стал разбираться, т.к. давно поглядывал в сторону контроллеров Leadshine. Ну и приобрел 542 ледшайны, полагая, что станок будет более помехоустойчив, шустр и тп.
Вот тут и начались основные мучения 
Зет все так же ездил не смотря на игры с током и током удержания. Подстановка пружины определила причину - мотор не удерживает инерцию "головы", несмотря на малые подачи. Заменен на более мощный с моментом 18 кг, проблема ушла, пружина снята.
Далее задрала ось Х пропускать шаги.
Станок был заземлен - особо не помогло.
Экранирован кабель ЛПТ до самых фишек на драйвера (вроде есть положительные результаты), провод питания к шпинделю.
Шпиндель в паре с БП дает хорошие такие наводки, которые отчетливо видны на мониторе. Феррит пока найти не удалось в нашем славном городе, позже попробую погасить наводки кольцами. Пробовал конденсатор 0.1 мкф на питание - гасит хорошо, но при этом греется транзистор на БП. 0.015 мкф - уже не помогает, нагрев при этом не большой есть, нужно пробовать в районе 0.05.
Далее интересное: заметил, что скорость подачи не сильно влияет на пропуски, а вот ускорение - просто прямая зависимость.
Попросту сейчас выше 250 мс уже может работать не стабильно (повышал в маче подачу на 10-20%, т.е. так понимаю, если кроме скорости он увеличивает ускорение при этом, то оно в районе 300 мс при 120% подаче).
На мой взгляд, это очень мало для моторов по Х 30 кг, по Зет 18 кг. Питание 38В, ток для Х стоит в пике 4.5 А, мотор 4.4 А.
Куда смотреть, от чего зависит ускорение? Подачи при резке примерно в 2 раза ниже, чем способен выдать станок, Х примерно на 2 метрах в минуту шла резка.
Стоит поиграться еще с параметрами пульсов в мотор тюнинг так полагаю?
Еще не могу понять почему стала такая ерунда: если в пинах включены Х++, Y++, Z++ , то станок врубает кнопку "Сброс".
По первости такого не было. Далее заметил что кнопка не отключается мышкой, и как-то в процессе резки вставал в сброс. Отключил галки - проблема ушла, думал наводки какие, но сразу на 3 пина... При этом в первое время не было ничего, далее стало срабатывать периодически при вкл шпинделя, дальше всегда при вкл шпинделя, а потом вообще без включения шпинделя даже, провод ЛПТ - хвост проверил, лишние жилы собраны в пучок, не замыкают друг об дружку, пучок экранирован.
Еще хотелось бы уточнить, для подобных моторов кто какие токи использует и до какой температуры греются ШД? Т.к. не смотря на меньший постоянный ток, чем указано на ШД, греется он прилично (на контролере пиковое 4.5 а, ШД на 4.4 А, постоянный ток 3 с копейками).
