Теперь понял. Тогда нужно узнать делительную окружность шкива, на шкивах обычно маркировка бывает.... Нужно знать профиль зуба чтобы вычислить, так по шагу я не смогу...

Во-первых, шаговик в полношаговом режиме не используем, минимум хотя бы 1/4, на самый крайняк - полушаг...
Во-вторых, я не просто так спросил профиль зуба, вы скорее всего просто измерили шаг штангенциркулем, а так неправильно...

Вот эта цифра предполагаю и есть диаметр делительной окружности, хотя мне не знаком шкив 5М-20-6. Явно неверные данные!

Один оборот шкива даст вам не 100мм а 95.81858 мм.

Только если ШД в полношаговом режиме, если полушаг то 400/95.81858, 1/4 шага - 800/95.81858 итд.

Всё более проще, профиль 5М шаг зуба 5мм, количество зубьев 20 шт, 20*50=100 мм длина окружности, 200 шагов двигатель 200/100=2 шага на 1 мм, при таком размахе желательно дробление хотя бы 1/32 тогда будет 64 микрошага на 1 мм, двигаться будет плавнее и точнее.

для первичной установки, это подойдет.
не спорю.
но так, для читателей. это шаг когда ремень лежит ровно на столе (шаг между пиками его зубьев). но как только мы его обернули вокруг шкива, расстояние между пиками (и между боковыми поверхностями зубьев) уменьшается, и чем меньше шкив тем больше отличается длинна окружности ремня от его линейного размера.

с шестернями не так, там мы не можем обернуть рейку вокруг шестерни. там и получается что линейная длинна равна Dp шестерни помноженное на Пи

ну пусть будет по вашему)))))
может Вы и армированный стекловолокном ремень (с внешней стороны) растягиваете, я же не могу.

можете заодно еще посмотреть минимальный радиус сгиба ремня (провода, трубы). тоже параметр указывающий на слишком маленьком радиусе либо зубья сомкнуться, либо внешняя сторона лопнет.
на V-образных ремнях,минимальный радиус обусловлен не смыканием зубьев, а именно сжатием внутреннего слоя, но никоим образом не растяжением внешнего.

http://www.pfeiferindustries.com/timing … -l-en.html
советую глянуть, про напряжения ремней на различных профилях.

это ключевая фраза, в "корне зуба", потому что ремень не тянется.

и далее, интересный у Вас расчет
у вас 31,8 получилось и для HTD5 и для XL5

а косяк свой нашел, у шестерен и шкивов есть параметры Dp (делительная окружность) и De (основная окружность, эвольвента).
считать надо оказывается по Dp

да никто и не просит))))
для меня это всегда обучение

вот узнал что такое эвольвента, оказывается линия сцепления.
и к примеру на HTD5M на 12 зубьев Dp 19.1  De 17.96
а вот на 72 зуба Dp 114,59 De 113,45
меньше и там и там на 1,14мм
только вот в процентном отношении на 12 зубьев она уменьшилась на 6%, а при 72ух зубьях всего на 1 процент.