Первая картинка сверху
это она же, первая это в стадии работы или процессе гравировки, это все та же в оттенках серого правильно приготовленная для понимания лазером, битовая карта. Делал сам ее, понимая что хочу видеть.
Остальные картинки, это все картинки с китайских ресурсов, гуляющие по инету.
Для лазера не пишется УПешка. Она ему не нужна. Ибо тут не тот подход как для фрезера.
Количество проходов зависит от того какой хочется получить результат глубины.
По поводу в какой проге, оттенки серого в любой или любом фото редакторе, уже писал , которым лучше владеешь.
По поводу карты глубины по теме китайских файлов, аналогичное можно сделать в любом 3D редакторе, которым лучше всего владеешь, то есть от Арткама и далее хоть вверх или вниз.
В двух словах если, то как то так. А в общем тонкостей много, опять таки если понимаешь что хочешь на выходе и что отчего зависит.