Коллеги-не пинайте новичка-только создаю станок,много времени потратил на ненужные изыскания,пробую найти наиболее оптимальный путь.
Вопрос такой-Вот есть трехканальный драйвер на ТВ6600(до 5А),а есть одноканальные с такими же характеристиками.(ну понятно,к ним нужен еще контроллер с опторазвязкой).Подскажите-а в чем состоит отличие,где преимущества и недостатки?Что предпочтительней и почему?Боюсь,что на своем опыте не хватит сил (и денег) все испытать.Спасибо.
Вот их фото:

Отредактировано Свирель (03-03-2016 22:16:04)

Одноканальные драйверы лучше.
Они более правильно организованы по схемотехнике.
Их проще менять и обслуживать.
Более помехоустойчивы.
Но - дороже многоканальных.

Посоветую драйверы подбирать с допустимым напряжением питания более 50 вольт.
Ценовая категория у них очень широкая.
От простеньких М542 до "сколько хватит денег".
Тут вам придется определиться с задачами и потребностями.

Следует иметь также в виду, что драйверы - это не 100% электроники станка.
КОнечный результат будет зависеть и от блока питания, и от источника импульсов СТЕП/ДИР, и даже от организации электрохозяйства в целом.

Очень похоже на завышенную частоту поданную на двигатель.
Переключатели  микрошага на драйвере правильно выставлены?

Немного многовато, по таблице моторов (если правильно посмотрел) надо выставить 3,0A. больший ток увеличивает момент
на валу но и мотор начинает быстро греться.

RMS должен быть 3 А.
БП тут явно не при чем.

Если движок по У пищит, но не едет, сделайте так.
На драйвер У перецепите колодку от другого двигателя.
Просто снимите колодку концов , например, двигателя Х с драйвера Х и переставьте ее на драйвер У.
(Все коммутации - при снятом питании)

Задайте движение на ось У и посмотрите, что будет.
Должен крутиться двигатель оси Х.
Результаты в студию.

Т.е. вы взяли колодку с пучком проводов, идущих  на ось У и прицепили ее к драйверу оси Х?
Правильно я вас понял?

И при задании управления на ось Х, а фактически этот драйвер у вас оказался прицепленным к двигателю У,
по факту движок У пищит, но не едет?

Попробуйте прозвонить колодку с проводами, уходящими на двигатель У.
Такое впечатление, что у вас одна обмотка не прицеплена.
Т.е., например, на обмотку А приходит ток, а на обмотку В - нет.
Тогда движок крутиться не будет.

Прямо на колодке у вас должны четко прозваниваться две отдельных пары.
С одинаковым сопротивлением.
Друг с другом не контача.

Ну 40-то вольт всяко лучше, чем 24.
Если б этого было мало, то и остальные движки бы не ездили.

И потом...
Когда шаговик именно пропускает шаги - он на звук как-бы урчит.
А когда просто пищит - эта вы слышите модуляцию тока обмотки.
Это означает, что как минимум одна обмотка запитана.
Возможно, там либо отсутствует коммутация с одной обмоткой, либо обмотки соединены крест-накрест.

Какие конкретно драйверы вы установили?

День добрый,подскажите ,почему шпиндель
вращается в обратную сторону????Как изменить вращение?

Ранее вы ШВП не разбирали, я правильно понял?
Тогда дня два-три перед началом работы добавляйте масла и работайте.
Если у вас получится - сначала прошлое масло откачивайте шприцом (20-ти кубовый шприц, у него иголка толще и места под воздух больше) и смотрите масло на свет.

Потом будете добавлять уже консистентную смазку.
Можно шприцом на пару кубиков (без иголки, естественно!)

это наверно вторая сверху картинка.Что Вы увидите если на осциллографе измените "длительность".Попробуйте застабилизировать ,может будет видно есть помехи или нет.Укажите схему подключения к моторам,укажите цены делений или положения регуляторов длительности и амплитуды,плавную регулировку на МАХ.

Спасибо.Вот что получилось в итоге:(обороты ШД 312 об.мин.).Может тут что то прояснится?:

Да вроде по маркировке ON-OFF рычажки ходят правильно(вверх с натягом,вниз-щелчком).Но может действительно попробовать наоборот?Т.е.маленькие токи выставлять? Но это уже даже для китов перебор наверное,так косячить?

Согласен,коллега,насчет одноканальных полностью.Хотелось бы пока опробовать железо,понять все за и против,чтобы потом уж принять верное решение.
Может и возможна там инверсия,попробую,но когда я ставлю все по максимуму,плюсовой эффект есть,а когда уменьшаю ток-соответственно и вообще все "притихает".
Да забыл-вот схема подключения моторов.Выводы А я менял местами,как и выводы В.эффекта нет.
Кстати-скажите-а от компа может зависеть что то.Тут было такое мнение,что если ПК собран по частям,возможны косяки в работе с МАЧем.

ПС-а ток на этой плате 4.5А,мах,это не очень слабый ,может напруги 40В не хватает?

Отредактировано Свирель (18-03-2016 17:23:50)

Вот видите,помех нет.Шаговый двигатель сам является сильным источником помех.

После проверки на "просадку" напряжения БП попробуйте включить к обмоткам последовательно резистор/сопротивление 0,1 Ома,возможно понадобится увеличить сопротивление,скажем 1 Ом,паралельно этому сопротивлению подключайте осциллограф,снимайте показания по амплитуде,применив закон Ома расчитайте ток.При необходимости переключайте дипы до нужного Вам.

Коллега-благодарю Вас за доброе и грамотное участие.Теперь картина прояснилась!Я добился того,что ток через обмотку идет 3А.(дипы при этом стоят в пол 4А).На полуомном резисторе падение напряжения составило 1.5В(на осцилографе цена деления 0.5В).Простой и гениальный способ померить импульсный ток.Спасибо.Вот диаграмма на резисторе:

Теперь остается померить крутящий момент,и сделать выводы по необходимым приобретениям.(у меня закрадываются сомнения,что заявленный производителем момент имеет место быть,если только в лабораторных условиях).
Ну вот этот вопрос посерьезней-а как,с помощью чего померить крутящий момент.Электронными весами не получается,они не успевают фиксировать показания,когда ШД срывается.Если есть у кого опыт-поделитесь,как в домашних условиях померить крутящий момент ШД,ну хоть приблизительно.

Уважаемые форумчане-может где то и было,не видел-но хочу поделиться с Вами способом измерить крутящий момент ШД в мастерской.
На длинной доске фиксируем с одной стороны пружину,с другой ШД.Любым доступным способом фиксируем на валу крепкую нить(сила натяжения немаленькая),и пускаем ШД,не очень быстро.По краешку пружины ведем карандашик.Как только произойдет сбой,ставим риску на досочке.Будьте внимательны-в момент срыва пружина раскручивает ШД в обратную сторону,пытаясь сжаться.Далее любыми пружинными или электронными весами вытягиваем пружину до риски и фиксируем показания.У меня получилось 16кг.Диаметр вала 6.35,с учетом толщины нити примем 7мм.Значит плечо 3.5мм.Далее легче:16 х 0.35=5.6кг/см.Это при скорости ШД 300 об/мин.(FL57STH56-2804, 2,8а). А я так надеялся на заявленные 12,6 кг/см. Наверное этот способ тоже не без погрешностей,но все таки.Может кому и пригодится.
Фото эксперимента прилагаю:

ПС-appo-спасибо!Пока печатал пост,Вы меня опередили!Благодарю за помощь!

Отредактировано Свирель (19-03-2016 22:26:08)

Нужно сделать приспособление

Выставляете шпиндель так, что бы при вращении это устройство имело одинаковый зазор или контакт с фрезерованным столом.

Попробуйте сделать эту же процедуру измерения момента, но без деления шага. Т.е. полный шаг.
Интересно... этот ли момент будет измерен?
По идее, от драйвера тут зависеть не должно.

Самое вероятное, что 12.6  - это момент удержания, а не крутящий момент.
Крутящий всегда меньше!

Ваш драйвер может не дать возможности измерить именно момент удержания.
Но вы можете сделать это и без драйвера.

У вас есть какой-нибудь регулируемый источник питания с выходным током около 3А?
А также тестер, чтобы измерить такой ток?

Тогда отсоедините движок от драйвера и зацепите его обмотки последовательно.
Суммарное сопротивление обмоток должно быть около 2 ом (0.9 +0.9).
Последовательно к обмоткам прицепите резистор ома на 3.
Итого у вас получится сопротивление всей цепи где-то 5 ом.

Потом все это цепляете к лабораторному БП и плавно повышаете напряжение с одновременным контролем тока.
Чтобы вам в обмотках двигателя обеспечить штатный ток в 2.8 А, понадобится около 14В.
Когда накрутите требуемый ток - пробуйте стронуть стоящий двигатель.

Вот это и будет момент удержания.

После замеров не забудьте сначала плавно снять напряжение, а потом уже отсоединяйте от БП.

Вам нужна коммутационная плата или контроллер?
Это разные вещи!

Смотрите е-мэйл.

Отредактировано andyshcher64 (23-03-2016 11:30:27)

На шаг меньше NEMA23.
Т.е. NEMA17.
С током примерно до 1.5 ампер.

Варианты:
1. Сделайте 3Д принтер.
2. Сделайте лазерный гравер (выжигатель). На Али куча почти готовых конструций и запчастей к ним. 1-ваттный лазер будет чудно кататься.

Однозначно не зря. Просто прошли еще одну ступеньку вверх.

1. Контролируйте температуру двигателей. Подойдет контактный термометр, ИК, термопара. Все, что угодно. Насколько велик будет нагрев?
2. Больше ток - больше момент. Больше момент - больше ускорение можно поставить. Но и нагрев больше.
3. Ищите разумный компромисс.

Отредактировано andyshcher64 (23-03-2016 17:37:39)

Уважаемые коллеги-всех приветствую.Очень прошу подсказать-что не так делаю,-станок не реагирует на ЕСТОП,а также и на концевые кнопки по осям(Х++,Х-- и т.д.).
Выкладываю все мои манипуляции:
Установки входных сигналов:


Установки выходных сигналов:

На просьбу установить входные сигнала автоматически, не реагирует на нажатие ESTOP(как и других концевиков),и в окошке справа не горит номер порта.(?):

Использую следующую схему подключения:

Общий вид моей конструкции таковой:

Может надо к плате опторазвязки еще и USB подключать, помимо   +5В ?

Очень прошу знающих помочь,уже два раза налетал на портал при попытке установки баз.Ведь это очень нужно-Estop точно!
Спасибо.

Ой-простите-на втором скрине на ESTOPE стоит порт №2-это я уже экспериментировал,ну пробовал всякие варианты,на практике конечно стоит порт № 1.

Отредактировано Свирель (21-04-2016 11:29:11)

Если я правильно разобрался-12В-это силовое напряжение для шпинделя(так сказано в инструкции к плате,здесь),для управления логикой не используется.(?).

К этому разъему подсоединяется шпиндель,и все что с ним связано,кажется так.(?)
Вот полная схема,без редакций:

Отредактировано Свирель (21-04-2016 13:00:43)

Если я Вас правильно понял-то мне надо подключить 12В как показано на схеме?Должно заработать?Ничего я там не спалю(хотя не должен,это же предусмотрено схемой).
Если Ок-сейчас попробую.

Коллега-примите искреннюю благодарность-ЗАРАБОТАЛО как часики.(надеюсь админ не сочтет мой пост за тупое набивание,думаю этот опыт и другим может пригодиться,тем более что бытует до сих пор мнение-что эти 12В-только для шпинделя,.Нет,оказалось не только,без них не работает как надо.)
И главное-без этих 12В выходное напряжение с платы на концевики было 1В(!),теперь10.5В.
Жаль что в описании не растолковывают эти ньюансы.

Отредактировано Свирель (21-04-2016 15:01:56)

Извините что перебиваю-вопрос по моей теме еще один немало важный- могу я в данном случае(с моей схемой подключения,см. выше) для питания платы опторазвязки использовать 5В и 12В от одного источника питания(в моем случае от ПК)?Никаких косяков,связанных с совмещенным БП не возникает?Или нужны разные БП?

У меня чуток другая плата. Но 5в она берет от usb (по которому и управляется). А 12в отданы только индуктивным лимитам, то есть 12в подается непосредственно на датчики, а с них обратка через 1.5кОм возвращается к плате.

Возможно не корректная установка Мачь3. На какую ОС устанавливали? Перезагружались после установки? Связь с контроллером через  LPT, если да, то делали ли тест порта?

tronaes

Как запитали контроллер, случаем не через УСБ? Лучше через отдельный источник 5 вольт, и еще на плате есть джампер для типа питание... Не упустили?

А что значит джампер для типа питание?У меня стоит переключение либо от USB или от отдельного блока. Это ОНО? открывая Диспечер задач и оборудование у меня  LPT порт почему то пустой, не видит плату опторазвязки, она ни как не отображается. может дело в кабеле?

подключал через ЮСБ и переключатель стоял на ЮСБ. Я сам военный инженер. понятия в механике и электрике имею, с компом на хорошо, да и инструкции читаю внимательно. Но возможны какие то пробелы есть . Вычитал что у народа были проблемы с компом. попробую сменить сам блок. установить все заново. Но что то мне подсказывает что проблема в плате. Нашел человека, обещал помочь проверить плату. У одного была впаяна перемычка между одинаковыми ножками двух микросхем. Словом пытаюсь реанимировать, чтобы подал признак жизни.

Уважаемые форумчане-здравствуйте.Прикупил кабель-канал 25х38мм.Померил диаметр скругления-110мм.(по центрам кабель канала).Как Ваше мнение-а не маловато это?Не приведет ли к преждевременному переламыванию проводов?Сейчас у меня стоит черная гофра-так я сделал диаметр скругления около 30см,и даже не думаю о перегибах.А тут чего то задумался.Если бы была бы хоть малейшая возможность-увеличил бы этот диаметр хотя бы до 200мм.Никто не пробовал?Или это перебор пессимиста?

Свирель

Тут скорее от кабелей зависит, то есть от их качества. При холоде тот же кабель на изгиб значительно плохо работает, в жару лучше...

Всем доброго времени суток!
Владею станочком, происхождение которого туманно и сам он как говорится нонейм.
Блок питания сейчас используется 24В, но есть блок питания на 48В, гораздо мощнее.
Подскажите можно ли каким то образом выяснить на какое максимальное напряжение рассчитаны контроллеры? или лучше не экспериментировать и сразу под замену контроллеры???
немного фото:

Мужики доброго дня помогите новичку подключить частотник

COM-GND      DAC-AVI   Start-stop  нету куда подключать ?

про перемычку можно по подробней для чего она ?

точно такая же беда была при подключении концевиков  на такой же плате. отключил их и пока работаю без них.

Отредактировано dron.74 (27-06-2016 20:53:03)

Сегодня повстречался со знающим человеком Серегой, погоняли весь Мач 3. В результате выяснелось, что при установке другой проги Мача от Датошевича появилась чистота и пины на экране диагностики, НО: двигатели так и не запустились. То то с платой. DRON 74, подскажите у вас при загрузке винды релюшка щелкает??? Управление в маче по осям идет, а плата при этом признаков жизни не подает (сигнала светодиодов ноль по осям). Видел на одном форуме кто то писал про "модернизацию" платы, то есть впаяна перемычка между ножками двух микросхем. Дуается что дефект именно в плате. Буду искать электронщиков, наверно, что бы плату проверили.

да шелкает и если запитаны драйвера осей слышно как двигатели становятся на удержание.

Проверьте всетаки в МАЧ во вкладке “Config- Ports and Pins- Output Signals” установку галочек в графе Active Low по нужным осям

Отредактировано dron.74 (28-06-2016 22:27:21)

Проверили - выход нулевой. Только 3 пина. Вот что мне выдает по диагностике
Заказал уже другую, но хотелось бы разобраться с этой. Скажите а перемычку рекомендуют некоторые ставить на микросхемах для чего??? вы ставили? А почему у вас в таблице выход 1 на 14 пине? в настройках обычно 9 стоит???

Отредактировано tronaes (30-06-2016 23:27:09)

Стоит. Питание от ЮСБ, именно как питание, не имеет такой надежности, как отдельный блок.
На Али 5-вый блочишко стоит сущие копейки.

Ток можно поднять до 3 А.
С обязательный контролем по нагреву.

Драйверы эти я бы на вашем месте поменял, и вот почему:

Исходя из индуктивности двигателей, можно получить рекомендуемое напряжение питания.
32*sqrt(Индуктивность в миллигенри)
Возьмем индуктивность 2.3
Получается, рекомендуемое напряжение питания составит 48 вольт.

Что за чип там стоит? Непонятно. Выдержит он 48 вольт? Непонятно.
Каков у него предельный ток? Непонятно.

Зачем такое счастье?

Добрый день.Вопрос к бывалым форумчанам. Я собрал станок с рабочим полем 2500. Х 1500
шаговый сервопривод SSD2608H и IES-2320 плата коммутации DXB-55  фрезер RYOBI 1400 всё под управлением MACH-3
До последнего времени всё прекрасно работало. но потом начались проблемы. при увеличении нагрузки на фрезу (ф 6мм  пазовая )
всё останавливается. Mach-3  пишет " Limit switch". Перепроверил .соединения концевиков -всё  в норме драйвера на двигателях не отключаются , шаг и координаты не нарушены. Уменьшаю скорость перемещения, запускаю шпиндель, всё работает до следующей остановки Скорость снизил до того что начала фреза гореть. По моим наблюдениям вся система реагирует на изменение нагрузки (местное увеличение плотности материала, затупилась фреза и пр.) не зависимо от направления движения. Если раньше обрабатывал фанеру по глубине реза 5мм на скорости 600мм/мин фрезой ф6мм  а было при увеличенной подаче останавливался двигатель (срабатывала защита и моргает красный светодиод на драйвере) то теперь 200 мм/мин и горит фреза, обороты/мин около 10 000 . Не могу разобраться где собака зарыта. Если включить прогон и удерживать перемещение по "Х."с усилием около 40кгс, то срабатывает защита на двигателе , по "У" не хватило сил остановить. Пробовал запитывать фрезер отдельно,- та же проблема.Если кто сталкивался с такой проблемой отзовитесь.

Отредактировано мурзафей (22-09-2016 16:49:05)

Подкреплю предыдущий пост своим опытом:
Когда при сборке своего ЧПУ установил б.у. концевики-при небольших даже вибрациях происходило тож самое-лимит свит и останов станка.(а на холостых прогонах было все гладко).Как только заменил концевики на новые-проблема ушла.Скорее всего-дребезг контактов,флинт2015 прав.

Спасибо большое за совет. закорочу все концевики на плате, проверю заземление, отпишусь только на следующей неделе. Ещё раз спасибо.