Здравствуйте уважаемые форумчане ,я не очень сведущий человек в оборудовании и поэтому есть конкретный вопрос по использованию покрасочного робота манипулятора с чпу для производственных целей,а конкретно для покраски мебельных фасадов ,может кто нибудь сталкивался с подобным оборудованием ,есть ли какие нибудь подводные камни при использовании данных аппаратов
покрасочный робот манипулятор
Страница: 1
Сообщений 1 страница 29 из 29
Поделиться120-11-2013 15:11:38
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
Поделиться220-11-2013 15:15:58
ярус написал(а):
есть ли какие нибудь подводные камни при использовании данных аппаратов
Для начала цена ...
Поделиться320-11-2013 15:32:20
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
Цена понятно будет не маленькой ,но все же хотелось бы побольше информации в данной направлении ,есть ли китайские аналоги и если есть ,то как себя показали в работе
Поделиться420-11-2013 15:40:02
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
Нашел вот такой экземпляр ,на первый взгляд ничего сверх необычного но вот вопрос как он управляется если детали все разные 
Отредактировано ярус (20-11-2013 15:58:32)
Поделиться520-11-2013 19:25:44
У Delkam есть софт специально для манипуляторов (в программу импортируется 3d модель а далее выбираются параметры покраски), только цена манипулятора и ПО большая очень. Немецкий манипулятор в от 80 0000рубл только манипулятор
Поделиться620-11-2013 19:47:48
На некоторых манипуляторах есть режим записи движений.
То есть маляр берет лапу робота и проводит ей там где нужно ,данные записываются в память
Потом все это редактируется и в путь.
Поделиться720-11-2013 20:04:32
- Долгожитель
- Откуда: Україна/Лебедин
- Зарегистрирован: 29-05-2012
- Приглашений: 0
- Сообщений: 549
- Уважение: [+289/-0]
- Позитив: [+229/-10]
- Провел на форуме:
20 дней 0 часов - Последний визит:
24-10-2020 10:25:18
Насколько я знаю, они используются для серийных изделий. Например покраска дверей на фабрике. Обучается один раз маляром. Мне кажется что для фасадов его трудно будет приспособить, если у вас не фабрика с определенным перечнем мебели. Другое дело, если у вас например есть 15 видов шкафов. Тогда для каждого шкафа будет своя повторяемая раскладка.
Поделиться820-11-2013 20:36:48
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
то есть если имеется 3d модель фасада ,то можно составить управляющую программу для покраски ,а управление идет по трем осям или это все же пяти осевое управление
Поделиться920-11-2013 21:05:25
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
у delkam есть манипулятор для измерения и сканирования изделия,но для покраски я ничего не нашел
Поделиться1021-11-2013 09:30:00
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
Спасибо за предложение ,но мы больше ориентированы на выполнение индивидуальных заказов ,а потому важна не конвеерная покраска ,а замена человеческого фактора ,как то устранение разнофакельного нанесения морилки и эмали ,да и с малярами засада полная ,поэтому и решили двигаться в этом направлении
Поделиться1121-11-2013 10:01:57
На эти деньги можно купить отличное оборудование для по краски , ну и зарплату маляру добавить и вы избавитесь от многих проблем связанных с манипулятором. К стати автомобильная покраска намного сложней, то есть маляр должен быть действительно специалистом. А в покраске морилке не вижу не каких проблем.
Поделиться1221-11-2013 10:28:39
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
Согласен ,для автомобильной покраски нужен хороший специалист ,но вот с покраской древесины или шпона вынужден не согласиться ,при нанесение одной и той же морилки ,на разные породы древесины она даёт различные цвета ,причём в зависимости от давления ,от диаметра сопла и от руки маляра ,но это пол беды далее в технологический процесс вступает грунт и следом идёт покрытие патиной (тоже колерованой ) далее она удаляется механическим путём и после этого наносится лак, промежуточная сушка составляет ,между грунтом и патиной, порядка 8 часов . И если не видно особых проблем,то это только так кажется на первый взгляд ,а если учесть что попадаются заказчики ,которые и через год или два дозаказывают какое нибудь изделие ,с условием чтобы по цвету было такое же как предыдущее,то вот это проблема
Отредактировано ярус (21-11-2013 10:30:07)
Поделиться1321-11-2013 10:44:39
Вы хотите и художника и маляра, и колориста в одном лице , а это уже совсем другие зарплаты.
Отредактировано apanovic (21-11-2013 10:45:29)
Поделиться1421-11-2013 10:45:15
ярус написал(а):
Спасибо за предложение ,но мы больше ориентированы на выполнение индивидуальных заказов ,а потому важна не конвеерная покраска ,а замена человеческого фактора ,как то устранение разнофакельного нанесения морилки и эмали ,да и с малярами засада полная ,поэтому и решили двигаться в этом направлении
Вы пака настроите своего робота на каждый элемент заказа угробите еще 2.
Такие вещи держать для индивидуалки-себе дороже.
Поделиться1521-11-2013 10:54:53
- Долгожитель
- Откуда: Україна/Лебедин
- Зарегистрирован: 29-05-2012
- Приглашений: 0
- Сообщений: 549
- Уважение: [+289/-0]
- Позитив: [+229/-10]
- Провел на форуме:
20 дней 0 часов - Последний визит:
24-10-2020 10:25:18
В моем маленьком городе много хороших специалистов по покраске автомобилей, но как оказалось нет ни одного способного равномерно наносить морилку на грунт (а не на дерево). Хотели чвсть большого заказа отдать стороннему маляру - в итоге пришлось все крвсить самим.
Думаю разница в том, что автомобильная краска не прозрачная и цвет не меняется в зависимости от количества слоев и нахлестов слоя на слой. С морилкой по грунту намного сложнее
Поделиться1621-11-2013 10:59:14
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
художники и колористы нам не нужны ,вся проблема сводится к тому ,что возьмём трех разных маляров , дадим им каждому одинаковую заготовку шпонированного фасада (с учётом подбора текстуры) наведем требуемые компоненты разделим их на три части ,также снабдим одинаковыми пульверизаторами и вот теоретически мы должны получить одинаковые изделия ,а практика показывает обратное ,значит дело всё таки в руке маляра .Образно говоря любая работа ,это алгоритм действий ,которые можно запрограмировать для получения одинакого результата
Поделиться1721-11-2013 11:02:56
Bukata написал(а):
В моем маленьком городе много хороших специалистов по покраске автомобилей, но как оказалось нет ни одного способного равномерно наносить морилку на грунт (а не на дерево). Хотели чвсть большого заказа отдать стороннему маляру - в итоге пришлось все крвсить самим.
Думаю разница в том, что автомобильная краска не прозрачная и цвет не меняется в зависимости от количества слоев и нахлестов слоя на слой. С морилкой по грунту намного сложнее
Расскажите тут я как то года три работал колористом. Так это целая эпопея с краской когда отдавал краску писал инструкцию как наносить , сколько слоев, каким пистолетом, если краска цветная то есть синяя или красная делал отдельно подложку либо черную либо белую. Было так делал краску маляр красил а в цвет не попадал так как зерно не разложилось. На тест напылах все отлично на машине косяк. Один и тот же цвет на пластике смотрится по другому чем на металле. Краску обычно подбирал рано утром на восходе солнца так как свет эталонный идет.
Постоянно ездил на семинары по колонистке.
Да и еще девушки не когда не болеют дальтонизмом у них цветовосприятие лучше. И на путних сто маляры девушки они лучше красят.
Отредактировано apanovic (21-11-2013 11:06:51)
Поделиться1821-11-2013 11:10:36
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
Ну я думаю ,что каждый ,кто связан с малярными работами постоянно ,сталкиваются с теми же проблемами : с подбором лкм (колерует машина ,но подбор осуществляет человек) и получения выбранного цвета дизайнером или заказчиком
Поделиться1921-11-2013 11:13:17
ярус написал(а):
художники и колористы нам не нужны ,вся проблема сводится к тому ,что возьмём трех разных маляров , дадим им каждому одинаковую заготовку шпонированного фасада (с учётом подбора текстуры) наведем требуемые компоненты разделим их на три части ,также снабдим одинаковыми пульверизаторами и вот теоретически мы должны получить одинаковые изделия ,а практика показывает обратное ,значит дело всё таки в руке маляра .Образно говоря любая работа ,это алгоритм действий ,которые можно запрограмировать для получения одинакого результата
Вы сначала изучите теорию цвета, а потом говорите. Если маляр накосячил не прокрасил как надо то и с него спрос.
Поделиться2021-11-2013 11:14:59
ярус написал(а):
Ну я думаю ,что каждый ,кто связан с малярными работами постоянно ,сталкиваются с теми же проблемами : с подбором лкм (колерует машина ,но подбор осуществляет человек) и получения выбранного цвета дизайнером или заказчиком
Все цвета давно известны, машины подбирают близко до 90%, а доводку делает колорист.
Поделиться2121-11-2013 11:16:40
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
yuri888 написал(а):
Вы пака настроите своего робота на каждый элемент заказа угробите еще 2.
Такие вещи держать для индивидуалки-себе дороже.
Да конечно времени больше уйдёт ,но всё таки если конечный результат будет положительно ожидаемым ,то оно стоит того ,чтобы посидеть у компа ,тем более размеры фасадов не обязательно забивать каждый ,можно с припусками дать к основным линейкам и проделать это единожды ,если я правильно понимаю о чём думаю
Поделиться2221-11-2013 11:22:11
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
вот в том то и дело ,что спрашивать с маляра ,как то нет желания ,тем более объяснять заказчикам о таких проблемах ,да еще потом столяров отвлекать от следующих дел для исправлений ,поэтому хотелось бы как то уцифровать данный процесс
Поделиться2321-11-2013 11:28:14
- Долгожитель
- Откуда: Україна/Лебедин
- Зарегистрирован: 29-05-2012
- Приглашений: 0
- Сообщений: 549
- Уважение: [+289/-0]
- Позитив: [+229/-10]
- Провел на форуме:
20 дней 0 часов - Последний визит:
24-10-2020 10:25:18
Вы прокрашиваете отдельно торцы фасадов? Если не прокрашивать то можно красить набор фасадов как одну деталь, например 1,5х1,5 метра. Я как раз вижу проблему в покраске торцов разных по размеру фасадов
Поделиться2421-11-2013 11:39:28
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
прокраска торцов обязательна плюс покраска фигарей на филенках ,это изменнение угла наклона краскопульта и ещё внутренние углы остаются ,вообщем маляр прокрашивает сначала внутреннюю часть по периметру ,а затем снаружи и после плоскость
Поделиться2521-11-2013 12:11:13
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
Можно попробовать сделать его самостоятельно хотя бы прототип и потом доработать ,но вот если с механикой ещё можно разобраться то с электроникой лес тёмный ,особенно с програмированием 
Поделиться2621-11-2013 17:47:00
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
Интересен вот такой манипулятор или наподобии . не реклама http://www.kuka-robotics.com/en/product … /start.htm
Отредактировано ярус (21-11-2013 17:47:41)
Поделиться2721-11-2013 18:20:08
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
ещё нашел б/у робота вот с таким описанием Fanuc - P-145 краска
Информация
Спецификации
2000-2001 годы. Оснащается контроллером RJ3, европейский CE стандарт.
P-145 робот шесть оси шарнирный робот с поворотной суставов и FANUC Трехфазные серводвигатели. Робот использует оба зубчатых передач и редукторов RV типа.
Ось 1 имеет два поезда ступени редуктора. Ось 2 и 3 имеют RV редукторов.
4 оси, 5 и 6 использование привода труб и конических колес с 100 градусов смещение запястья. P-145 робот способен краски скоростью до 2000 мм / сек.
Эта скорость может быть получена в любом месте в пределах конверта робота. Грузоподъемность составляет 7,5 кг на 300 мм смещением.
С указанной полезной нагрузки, статическое воспроизводимость ± 0,2 мм.
RJ3 возможностями контроллера
Передовая технология Fanuc R-J3 регулятор дает проверенные, надежные третье поколение контроллеров. Оснащение архитектуры и возможностей процесса повышения производительности приложений и производительности при движении упрощения системной интеграции. Уникальный плагин Fanuc автора опция позволяет гибкость для применения конкретных конфигурациях. Технические характеристики: * 32-разрядный двойной архитектурой процессора (отдельные движения и связи) с часами реального времени / календарь * Встроенный Ethernet (10BaseT) * FTP: позволяет простой передачи файлов к различным платформам хоста * Ethernet контроллер резервного копирования / восстановления: обеспечивает резервное копирование и / или восстановить в памяти контроллера робота изображения * Три RS-232 портов (один может быть сконфигурирован как RS-422) * Научите Кулон: ЖК с подсветкой, многофункциональные
Поделиться2824-11-2013 18:42:00
- Освоившийся
- Зарегистрирован: 17-11-2013
- Приглашений: 0
- Сообщений: 67
- Уважение: [+100/-0]
- Позитив: [+64/-0]
- Пол: Мужской
- Провел на форуме:
4 дня 21 час - Последний визит:
20-02-2021 06:04:59
видео работы покрасочного робота http://www.youtube.com/watch?v=r32SpdIX_Gg
Поделиться2907-04-2014 11:39:22
Топикстартеру. Как ваши поиски с роботом манипулятором? Сам занимаюсь дверным производством и тоже озадачился минимизировать человеческий фактор на покрасочном участке. Производство относительно небольшое, насколько имеет смысл ставить такое оборудование?
Страница: 1