​ ​

Форум клана ЧПУшников

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.

Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Станки с ЧПУ » Почему шаговый двигатель не хочет тянуть ось?

Почему шаговый двигатель не хочет тянуть ось?

Страница: 1
Ответить

Сообщений 1 страница 16 из 16

1

  • Автор: zexan
  • Активно заинтересованный
  • zexan
  • Откуда: Berlin
  • Зарегистрирован: 18-01-2013
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 30
  • Уважение: +0
  • Позитив: +0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 42 [1982-06-15]
  • Провел на форуме:
    1 день 3 часа
  • Последний визит:
    04-10-2013 23:51:07

Знающие люди дайте совет новичку.

Почему шаговый двигатель крутится с интервалами и почти совсем натянет ось?
Менял скорость в настройках не помогает, такое чувство что ему не хватает энергии и когда он включён он прокручивается довольно туго и со щелчками.

Где искать проблему?

Буду вам весьма признателен.

Модель двигателя:

Schrittmotor
Sanyo Denki 103H7126-0740

Technische Daten :
Typ : bipolar / (unipolar)
Strom : 2,2 A (3,0 A) / Phase
Haltemoment : 1,65 Nm (1,3 Nm)
Widerstand : 0,9 Ohm / Phase
Induktivität : 2,2 mH / Phase

Wellendurchmesser : 6,35 mm
Wellenlänge : ca. 19 mm

Motormasse : 56 x 56 x 75,8 mm

Gewicht : 1,0 kg

Программа: WinPC-NC light

0

2

  • Автор: valb
  • Гуру
  • valb
  • Откуда: Пенза
  • Зарегистрирован: 07-12-2009
  • Приглашений: 55
  • Сообщений: 1525
  • Уважение: +169
  • Позитив: +293
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 66 [1958-05-04]
  • Провел на форуме:
    2 месяца 28 дней
  • Последний визит:
    13-06-2024 19:41:28
zexan написал(а):

Менял скорость в настройках не помогает, такое чувство что ему не хватает энергии и когда он включён он прокручивается довольно туго и со щелчками.

Выясните кто виноват: электроника или двигатель методом замены. После чего начались проблемы? Поподробнее про станок и драйвера.

0

3

  • Автор: zexan
  • Активно заинтересованный
  • zexan
  • Откуда: Berlin
  • Зарегистрирован: 18-01-2013
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 30
  • Уважение: +0
  • Позитив: +0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 42 [1982-06-15]
  • Провел на форуме:
    1 день 3 часа
  • Последний визит:
    04-10-2013 23:51:07

Выясните кто виноват: электроника или двигатель методом замены. После чего начались проблемы? Поподробнее про станок и драйвера.

Проблема не в одном а во всех трёх двигателях. Станок видно самодельный из немецкого железа купил на аукционе и как оказалось новый, мозги у него стоят  эти http://www.cnc-plus.de/CNC-Elektronik/S … -1462.html  Попробую сейчас обновить программу WinPC

0

4

  • Автор: valb
  • Гуру
  • valb
  • Откуда: Пенза
  • Зарегистрирован: 07-12-2009
  • Приглашений: 55
  • Сообщений: 1525
  • Уважение: +169
  • Позитив: +293
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 66 [1958-05-04]
  • Провел на форуме:
    2 месяца 28 дней
  • Последний визит:
    13-06-2024 19:41:28
zexan написал(а):

когда он включён он прокручивается довольно туго и со щелчками.

Вручную пробуете крутить?

0

5

  • Автор: achirica
  • новый участник
  • Откуда: Moldova
  • Зарегистрирован: 08-12-2012
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 0
  • Уважение: +18
  • Позитив: +162
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 40 [1984-09-05]
  • Провел на форуме:
    13 дней 8 часов
  • Последний визит:
    29-10-2024 09:22:02

Мне не понятно, объясните он перестал работать или первый раз подключили ?
какой драйвер ? какое напряжение подаете ?

Отредактировано achirica (07-02-2013 22:50:55)

0

6

  • Автор: ivandragon
  • Местный
  • Откуда: Кирово-Чепецк
  • Зарегистрирован: 17-04-2012
  • Приглашений: 1
  • Сообщений: 376
  • Уважение: +167
  • Позитив: +157
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 40 [1984-11-21]
  • Провел на форуме:
    12 дней 18 часов
  • Последний визит:
    11-09-2023 14:59:34

При условии,что электроника рабочая, то у меня несколько вариантов- неправильно выставлено количество импульсов на шаг в настройках управляющей программы, проблемы с LPT(плохой контакт, конфликты оборудования, драйверов). Так-же возможно, что сам сам компьютер не исправен.

0

7

  • Автор: zexan
  • Активно заинтересованный
  • zexan
  • Откуда: Berlin
  • Зарегистрирован: 18-01-2013
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 30
  • Уважение: +0
  • Позитив: +0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 42 [1982-06-15]
  • Провел на форуме:
    1 день 3 часа
  • Последний визит:
    04-10-2013 23:51:07

Мне хочется верить что на самом деле неправильно выставлено количество импульсов на шаг в настройках, пока я только разбираюсь с настраиванием настроек, ну уже как то стал немного резвее но всё ровно двигатели крутят ось как Шуруповёр щёлкает когда закрутил гайку. Если бы я ещё знал толком где регулировать в программе эти импульсы.

0

8

  • Автор: Energizer
  • Гость

двигатели не справляются с этим и поэтому идет так называемый пропуск шагов.
причина возможна в том что если станок новый - то где то затянуты ваши оси намертво к порталу и портал к столу(транспортировочными болтами) проверьте внимательно вокруг - возможно это оно.
так новые стиральные машины и холодильники транспортируются.
проверить можно еще, если при выключенном станке все эти оси вручную покрутить.  и сделайте наконец фото вашего агрегата

0

9

  • Автор: zexan
  • Активно заинтересованный
  • zexan
  • Откуда: Berlin
  • Зарегистрирован: 18-01-2013
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 30
  • Уважение: +0
  • Позитив: +0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 42 [1982-06-15]
  • Провел на форуме:
    1 день 3 часа
  • Последний визит:
    04-10-2013 23:51:07

Транспортировочные болтов не было  а вот втулки пришлось немного расслабил и стало намного лучше но пропуск шагов всё равно присутствует. Думаю что настройки вписал я не правильно а их там столько что даже и не понять что для чего и надо да и какие правильные тоже не знаю может знающие люди подскажите где и что я вписал не правильно, фото настроек прилагается.

На ось Z прикрепил фломастер и загрузил демо файл для станка, картина конечно отличается от оригинала ещё даже как, он мне нарисовал весь файл одними непонятными линиями,одна чёрная каракуля 3 на 3 сантиметра, видно пропуск шагов сильно влияет на результат. При выключенном режиме станка оси прокручиваются довольно свободно.

Насчёт драйверов без понятия полного, всё что в коробке всё и есть, вот характеристики блока управления от производителя http://www.cnc-plus.de/PDF/AMW%20102-V3.pdf может они уже и есть в блоке управления серьёзна не знаю ребята.

Размер рабочего стола Z- 180mm, Y- 300mm, X-700mm

http://s3.uploads.ru/t/X0hzV.jpg
http://s2.uploads.ru/t/PBG4Z.jpg
http://s2.uploads.ru/t/DrAN3.jpg
http://s2.uploads.ru/t/N6Srh.jpg
http://s2.uploads.ru/t/LW6x7.jpg
http://s2.uploads.ru/t/c6gok.jpg

http://s2.uploads.ru/t/RIPT9.jpg
1.
http://s2.uploads.ru/t/JTes2.jpg
2.
http://s3.uploads.ru/t/lwnPy.jpg
3.
http://s3.uploads.ru/t/lXUhW.jpg
4.
http://s2.uploads.ru/t/dKmio.jpg
5.
http://s3.uploads.ru/t/MgVA4.jpg
6.
http://s2.uploads.ru/t/KErns.jpg
7.
http://s2.uploads.ru/t/D07j4.jpg
8.
http://s3.uploads.ru/t/0XxaU.jpg
9.
http://s3.uploads.ru/t/r2mDM.jpg
10.
http://s2.uploads.ru/t/9xOKs.jpg

Отредактировано zexan (09-02-2013 17:46:43)

0

10

  • Автор: stasblak
  • Заблокирован
  • stasblak
  • Откуда: Новокузнецк
  • Зарегистрирован: 06-05-2012
  • Приглашений: 8
  • Сообщений: 10
  • Уважение: +309
  • Позитив: +242
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 48 [1976-04-05]
  • Провел на форуме:
    1 месяц 0 дней
  • Последний визит:
    03-01-2014 17:44:09

Двигатели стоят добротные 18 кг/см, но этот момент можно получить при питании 45-50 вольт 3 ампера, и бесполезно что-то крутить, потому что даже контроллер рассчитан на питание 20 вольт пременного тока. Вот характеристики этого контроллера на русском.
- Рабочее напряжение: 10-20В AC (переменный ток непосредственно от трансформатора)
- Ток при полной темпами: до 0,7 до 2,0 А на фазу
- Питание от 1/2 шага: от 0,9 до 2,5 А на фазу до
- Разрешение: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 шаг за перемычкой
- Индуктивность двигателя макс. 30MH
- Двигатель сопротивление: мин 1,00 Ом
- Объем двигателя: D = макс. 60x60mm
- Частота: макс. 500 кГц
- Активное охлаждение и защиту от перегрева
- 4 входа для концевых выключателей и 1 выход для реле (с оптической развязкой)

и вот характеристики двигателей http://www.sanyo-denki.com/Data/Servo/c … 2_ver1.pdf
  страница 35.
Уважаемый zexan нескромный вопрос... сколько отдали за станок? (пишите в реальной валюте)

Отредактировано stasblak (09-02-2013 20:44:10)

0

11

  • Автор: zexan
  • Активно заинтересованный
  • zexan
  • Откуда: Berlin
  • Зарегистрирован: 18-01-2013
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 30
  • Уважение: +0
  • Позитив: +0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 42 [1982-06-15]
  • Провел на форуме:
    1 день 3 часа
  • Последний визит:
    04-10-2013 23:51:07

Если у вас трапеция стоит, то в настройках максимальная скорость для таких винтов (к стати , что за программа?)  "Программа winPc-NC light"
сколько вольт выходит с тороида после выпрямителя, "не полных 11"
поддержиает ли ваш контроллер микрошаг, "без молейшего понятия"

stasblak можно пожалуйста по подробней насчёт "замените даже китом на базе TB6550" в плане описания, если буду искать и покупать то в ebay.
А все контроллеры подходят для Mach 3?

амперы можно добавить покрутив потенциометры вправо (максимально 2,5 ампера- для режимов полушага, 1/4 и 1/8) "крутил энергию даёт а вот деления шага не меняет"

За станок отдал 1000 зелёных баксов.

Мне первоначально казалось что не хватает энергии моторам но думал может всё это в настройках регулируется но не помогло . Ну вот теперь созреваю  на покупку другого контроллера, может что посоветуете ребят? Ну и спасибо за отзывчивость очень приятно думать и знать что ты не один в этом на мой взгляд деле, спасибо!

0

12

  • Автор: stasblak
  • Заблокирован
  • stasblak
  • Откуда: Новокузнецк
  • Зарегистрирован: 06-05-2012
  • Приглашений: 8
  • Сообщений: 10
  • Уважение: +309
  • Позитив: +242
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 48 [1976-04-05]
  • Провел на форуме:
    1 месяц 0 дней
  • Последний визит:
    03-01-2014 17:44:09
zexan написал(а):

Если у вас трапеция стоит, то в настройках максимальная скорость для таких винтов (к стати , что за программа?)  "Программа winPc-NC light"
сколько вольт выходит с тороида после выпрямителя, "не полных 11"
поддержиает ли ваш контроллер микрошаг, "без молейшего понятия"

stasblak можно пожалуйста по подробней насчёт "замените даже китом на базе TB6550" в плане описания, если буду искать и покупать то в ebay.
А все контроллеры подходят для Mach 3?

амперы можно добавить покрутив потенциометры вправо (максимально 2,5 ампера- для режимов полушага, 1/4 и 1/8) "крутил энергию даёт а вот деления шага не меняет"

За станок отдал 1000 зелёных баксов.

Мне первоначально казалось что не хватает энергии моторам но думал может всё это в настройках регулируется но не помогло . Ну вот теперь созреваю  на покупку другого контроллера, может что посоветуете ребят? Ну и спасибо за отзывчивость очень приятно думать и знать что ты не один в этом на мой взгляд деле, спасибо!

Они все заточены под масн для начало вот примеры
http://www.bay.ru/3-Axis-TB6560-CNC-Ste … trol+board
http://www.bay.ru/4-axis-TB6560-Stepper … trol+board
вот в таком духе, энергии действительно не хватает,стоимость за станок (покрайней мере за железо) нормально.
И сразу подумайте о покупке БП импульсного 27-30 вольт, не менее 7А.

Отредактировано stasblak (10-02-2013 08:16:42)

0

13

  • Автор: uxtbl
  • Местный
  • uxtbl
  • Откуда: Харьков
  • Зарегистрирован: 13-01-2012
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 208
  • Уважение: +30
  • Позитив: +25
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 43 [1981-11-16]
  • Провел на форуме:
    13 дней 5 часов
  • Последний визит:
    06-11-2024 16:54:07

А с отключенными 2 двигателями работает нормально? Тоесть к примеру оставляем одну ось X и пытаемся покрутить, если так будет работать увеличте напряжение

0

14

  • Автор: abazat63
  • Заинтересованный
  • abazat63
  • Откуда: Тольятти
  • Зарегистрирован: 11-06-2010
  • Приглашений: 1
  • Сообщений: 20
  • Уважение: +239
  • Позитив: +279
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 61 [1963-01-08]
  • Провел на форуме:
    15 дней 21 час
  • Последний визит:
    12-05-2014 11:21:51
zexan написал(а):

"крутил энергию даёт а вот деления шага не меняет"

Судя по фото у вас стоит деление шага 1\1, т.е. без деления.
Попробуйте подергайте джемпера согласно мануала, ток на полную, установите Mach 3 (знаю по себе, поначалу юзал KCam4, лень было Mach 3 изучать да невтерпёж было, максимальную скорость выжал 10мм\сек а пересев на Mach 3 не поверил своим глазам, будто пересел с Оки на Мерена)  и может потянет чуть чуть а так, конечно меняйте контроллер по совету stasblak
http://s3.uploads.ru/t/Rhiwk.jpg

Отредактировано abazat63 (11-02-2013 06:16:45)

0

15

  • Автор: zexan
  • Активно заинтересованный
  • zexan
  • Откуда: Berlin
  • Зарегистрирован: 18-01-2013
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 30
  • Уважение: +0
  • Позитив: +0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 42 [1982-06-15]
  • Провел на форуме:
    1 день 3 часа
  • Последний визит:
    04-10-2013 23:51:07

Спасибо abazat63 за подробную информацию, подёргал джемпера, ток установил на полную и  деление шага пропало но всё равно чувствуется что энергии не хватает моторам. Присмотрел тут на немецкой платформе ebay один комплект

    4 pcs Nema 23 stepper motor 425 oz.in bipolar with dual shaft
    4 pcs Stepper motor driver DM542A, PEAK 4.2A, 128 micsteps
    2 pc Power supply 350W-36vdc/9.7A
    1 pc parallel cable & 1 pc breakout board

http://www.ebay.de/itm/Germany-Ship-4Axis-Nema23-stepper-motor-425oz-in-3A-Dual-Driver-CNC-control-/281056006617?pt=Motoren_Getriebe&hash=item41703e51d9

Немного почитал про driver DM542A, PEAK 4.2A, 128 micsteps в форумах , ребята советуют ставить дополнительную систему охлаждения. Может  кто может поделится  опытом данного комплекта?

0

16

  • Автор: sapper
  • Новенький
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 10-01-2013
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 6
  • Уважение: +0
  • Позитив: +0
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    12 часов 15 минут
  • Последний визит:
    29-11-2013 14:46:31
zexan написал(а):

Спасибо abazat63 за подробную информацию, подёргал джемпера, ток установил на полную и  деление шага пропало но всё равно чувствуется что энергии не хватает моторам. Присмотрел тут на немецкой платформе ebay один комплект

    4 pcs Nema 23 stepper motor 425 oz.in bipolar with dual shaft
    4 pcs Stepper motor driver DM542A, PEAK 4.2A, 128 micsteps
    2 pc Power supply 350W-36vdc/9.7A
    1 pc parallel cable & 1 pc breakout board

http://www.ebay.de/itm/Germany-Ship-4Ax … 41703e51d9

Немного почитал про driver DM542A, PEAK 4.2A, 128 micsteps в форумах , ребята советуют ставить дополнительную систему охлаждения. Может  кто может поделится  опытом данного комплекта?

Позвольте посоветовать, если еще не куплено.
1. Longs двигатели лучше не брать, фирма таже что иwantai. Я брал Rattm motor - вполне доволен, правда еще станок не собран.
2. плату развязки лучше брать на колчиство осей например 4, на такой плате обычно уже стоит 2 - 3 реле(охлажение шпинделя, подача СОЖ или контроль питания всего станка) и реализован PWM для управления шпинделем.

0

Ответить
Страница: 1

Быстрый ответ

Напишите ваше сообщение и нажмите «Отправить»


Вы здесь » Форум клана ЧПУшников » Станки с ЧПУ » Почему шаговый двигатель не хочет тянуть ось?