Здравствуйте!

Столкнулся с проблемой: При работе длинной УП происходит увод инструмента по одной или нескольким осям. Пропуска шагов нет.
Допустим программа заканчивается строкой: G0 X0.0000 Y0.0000 Z60.0000, а в реальности фреза приезжает в X-0,5 Y-0,3 Z58,2, о чем говорят координаты отображаемые в Mach3.
Станок приезжает куда угодно но не в эту точку, смещения от 0,1 до 10мм.
Если же вручную отъехать в X0 Y0, то все совпадает со стартовой точкой.
Люфтов на станке нет, по крайней мере таких, чтобы было заметно на глаз.

Использую плату управления от Пурелгика, китайские драйвера, а также адаптер для подключения платы управления по Ethernet.

На фото видны последствия увода. Островок в цетре был пропущен вначале и дорезался в самом конце. Отсюда можно сделать вывод, что увод накапливается постепенно, т.к. никаких артефактов больше нигде нет, т.е. смещение координат накапливалось постепенно.

Данная проблема возникает как на низких так и на высоких скоростях обработки.

Еще вопрос по качеству обработки: На чистовую резал полусферой диаметром 2мм, Рабочая подача 4,6 м/мин, обороты 32000, направление встречное, материал бук. В некоторых местах остается ворс, а еще не удается победить ступеньки на вертикальных поверхностях. Как с этим бороться?