Требуется совет, станок с авто сменой инструмента, когда шпиндель берет инструмент и по Z достигает верха, на пульте DSP высвечивается ошибка "Tool clamping error, check the tool, OK continue and other quit" при нажатии ОК шпиндель идет в положение где брался инструмент выплевывая его находясь в верхней точке Z (якобы не видя, что уже взял инструмент) и начинает спускаться для захвата инструмента. Есть ли какие либо советы по данной проблеме, заранее благодарен.