Неоднократно с этим сталкивался. Обычно ось обламывается по переднему подшипнику

Разбираем двигатель, снимаем передний подшипник, ротор аккуратно помещаем в полиэтиленовый пакет (это что бы металлическая стружка не налипала), зажимаем в тиски (обворачивал в два слоя шлифрвальной "шкурки") и делаем на оси ( та часть что в подшипнике) паз ( я делал 4 мм шириной и 4 - 5 мм в глубину по оси). Я делаю на фрезерном станке подходящей дисковой фрезой (есть возможность и умение), но можно и ножовкой + надфиль. Желательно максимально придерживаться соосности.

  Далее на токарном станке (тут уж без него никак) точим дополнительные ось и крышку. В дополнительной крышке ставим еще один полходящий подшипник (так, что дополнительная ось будет сидеть на двух подшипниках - родном и дополнительном). Дополнительная крышка хорошо центруется выступом на родной крышке двигателя. Остальное, думаю, понятно из следующего эскиза.

  Таким способом отреставрировал не один движок, после ремонта ни один не подвел.

Конечно, оптимальный вариант - это поменять ШД на новый (если он есть). А когда нет? Да и двигатель, честно, жалко выбрасывать. А по такому методу на реставрацию уходило час-полтора (правда фрезерный и токарный в наличии, и работать на них могу). Дополнительная крышка устанавливается поверх передней родной. При этом я дополнительный вал делал диаметром 8 или 10 мм ( в зависимости от дополнительного подшипника). Длина дополнительного вала подганяется по месту. Иногда только надо было смещать крепление двигателя или увеличить установрчные шпильки. Дополнительная крышка с любого немагнитного материала - алюминий, латунь, текстолит, капрон.
А вот поменять полностью вал ротора проблематично - там магнитные тонкие пластины насажены на шлицы на валу. И вручную это не возможно.